Visualização dos dados do sensor de visão de IA no cérebro EXP. – Biblioteca VEX

O ecrã de visão com IA do EXP Brain pode exibir dados visuais em tempo real captados pelo sensor de visão com IA.

Este ecrã permite aos utilizadores visualizar as Assinaturas de Cores detetadas, as AprilTags e as Classificações de IA integradas no sistema, fornecendo feedback imediato sobre o que o Sensor de Visão de IA vê à sua frente.

Abrindo a visualização do sensor de visão de IA

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu Início com o botão de seta para a direita destacado.

Prima o botão Direita duas vezes para realçar a opção de menu Dispositivos.

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu Início com a opção Dispositivos selecionada. Dispositivos é a terceira opção no menu Início, e o botão Verificar está destacado.

Prima o botão Verificar para selecionar Dispositivos.

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu Dispositivos com o sensor AI Vision selecionado na porta 5. Os botões de seta para a esquerda e para a direita estão destacados.

No menu Dispositivos, verá os dispositivos ligados ao seu robô.

Utilize os botões Esquerda e Direita para selecionar a porta onde o sensor de visão com IA está ligado.

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu Dispositivos com o sensor AI Vision selecionado na porta 5. O botão Verificar está destacado.

Em seguida, prima o botão Check quatro vezes para aceder à visualização do ecrã de Visão com IA.

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu do sensor AI Vision. O menu apresenta todos os objetos vermelhos identificados e as suas localizações como retângulos no ecrã do cérebro.

Prima o botãoCheck para alternar entre as diferentes vistas:

Vermelho - Qualquer objeto que seja de cor vermelha.
Verde - Qualquer objeto que seja de cor verde.
Azul - Qualquer objeto que seja de cor azul.
Amarelo - Qualquer objeto que seja de cor amarela.
Etiquetas - Quaisquer etiquetas de abril identificadas.
Objetos - Quaisquer classificações de IA identificadas.

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu do sensor AI Vision. O menu apresenta todos os objetos vermelhos identificados e as suas localizações como retângulos sobrepostos à imagem de vídeo do sensor de IA. Os botões de seta para a esquerda e para a direita estão destacados.

Pode utilizar os botões Esquerda e Direita para alternar o ecrã entre a apresentação dos objetos detetados, a transmissão de vídeo ou a transmissão de vídeo em ecrã inteiro.

Prima o botão Direita para alternar a visualização para o feed de vídeo do sensor de visão com IA.

Premir o botão Direita irá mais uma vez alterar a apresentação do vídeo para ecrã inteiro.

Para voltar à visualização dos objectos detectados, prima o botão Direita uma terceira vez.

Visualização de uma assinatura de cores

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu do sensor AI Vision. O menu apresenta todos os objetos vermelhos identificados e as suas localizações como retângulos no ecrã do cérebro. O botão Verificar está destacado.

Prima o botão Check para selecionar uma assinatura de cor (vermelho, azul, verde ou amarelo).

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu do sensor AI Vision. O menu apresenta todos os objetos vermelhos identificados e as suas localizações como retângulos no ecrã do cérebro. Um objeto vermelho identificado é mostrado e destacado.

Posicione um objeto que corresponda à assinatura de cor escolhida dentro do campo de visão do sensor de visão com IA.

O objeto aparecerá automaticamente no ecrã.

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu do sensor AI Vision. O menu apresenta todos os objetos vermelhos identificados e as suas localizações como retângulos no ecrã do cérebro. No lado esquerdo do ecrã, um menu mostra a posição e o tamanho do objeto vermelho selecionado e, por baixo, uma etiqueta indica que os botões de seta podem ser utilizados para selecionar entre os objetos vermelhos.

O lado esquerdo do ecrã será atualizado com os valores das coordenadas X e Y do centro da assinatura de cor, bem como a sua largura e altura.

Aceda a este link para obter mais informações sobre como o sensor de visão com IA mede os objetos.

Visualizar AprilTags

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu do sensor AI Vision. O menu foi alterado para apresentar as AprilTags, os seus IDs e localizações como retângulos no ecrã do Brain. O botão Verificar está destacado.

Pressione o botãoCheck até que o ecrã do Brain mostre Tags no canto superior esquerdo.

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu do sensor AI Vision. O menu foi alterado para apresentar as AprilTags, os seus IDs e localizações como retângulos no ecrã do Brain. Uma etiqueta AprilTag é identificada e destacada no ecrã do Brain.

Coloque um marcador AprilTag no campo de visão do sensor de visão com IA.

O visor mostrará as AprilTags detectadas em relação ao campo de visão do sensor.

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu do sensor AI Vision. O menu apresenta todas as AprilTags identificadas, os seus IDs e localizações como retângulos no ecrã do Brain. No lado esquerdo do ecrã, um menu apresenta a posição e o ID do AprilTag selecionado e, abaixo, uma etiqueta indica que os botões de seta podem ser utilizados para selecionar entre os AprilTags.

O lado esquerdo do ecrã será atualizado com os valores das coordenadas X e Y do centro do AprilTag, bem como com o seu número de identificação.

Aceda a este link para obter mais informações sobre como o sensor de visão com IA mede os objetos.

Visualizando Classificações de IA

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu do sensor AI Vision. O menu foi alterado para apresentar as Classificações de IA, os seus IDs e localizações como retângulos no ecrã do Brain. O botão Verificar está destacado.

Pressione o botãoCheck até que o ecrã do Brain mostre Objects no canto superior esquerdo.

Coloque um objeto que corresponda a uma das classificações de IA integradas no campo de visão do sensor de visão de IA.

O ecrã exibirá a classificação de IA detetada em relação ao campo de visão do sensor.

O ecrã do EXP Brain é apresentado no menu do sensor AI Vision. O menu apresenta todas as classificações de IA identificadas, os seus IDs e localizações como retângulos no ecrã do Brain. No lado esquerdo do ecrã, um menu apresenta a posição e o ID do objeto selecionado e, abaixo, uma etiqueta indica que os botões de seta podem ser utilizados para selecionar entre objetos.

O lado esquerdo do ecrã será atualizado com as coordenadas X e Y do centro da Classificação IA, bem como o seu número de identificação.

Aceda a este link para obter mais informações sobre como o sensor de visão com IA mede os objetos.