Conectando e configurando o controlador do motor 55

O Controlador de Motor 55 permite que o V5 Brain se conecte a motores de corrente contínua (CC). Siga os passos abaixo para saber como conectar um Motor DC ao Motor Controller 55 e configurá-lo como um dispositivo no VEXcode, possibilitando sua utilização em projetos de codificação.

Controlador de motor com 55 peças.

Conectando o Controlador do Motor 55

O controlador de motor de 55 peças é mostrado com uma ligação com fios ao motor CC.

Certifique-se de que os parafusos estejam totalmente soltos. Em seguida, conecte o Motor DC ao Controlador do Motor 55. 

Pormenor dos parafusos na peça do Controlador do Motor 55 para indicar que devem ser apertados após a ligação dos fios.

Aperte completamente os parafusos do controlador do motor 55. Isso garante que os fios conectados ao motor CC estejam seguros e não se desloquem.

Diagrama do Controlador de Motor 55, com uma ligação com fios ao motor CC e outra ligação com fios a uma das portas inteligentes do V5 Brain. O V5 Brain é também mostrado ligado a uma bateria de robô.

Assim que o Motor Controller 55 estiver conectado ao V5 Brain, ele precisará ser adicionado como um dispositivo no VEXcode.

Configurando o Controlador do Motor 55

Menu VEXcode V5 devices após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção MC55 está realçada.

Configure o Controlador do Motor 55 no VEXcode.

Adicione um novo dispositivo e selecione MC55.

No VEXcode V5, seleccione uma porta no menu onde é possível escolher a porta específica para o Controlador de Motor 55.

Selecione a qual porta o Motor Controller 55 está conectado.

Menu VEXcode V5 devices após selecionar a Smart Port e com as opções do Motor Controller 55 apresentadas.  As opções podem ser utilizadas para nomear cada sentido de rotação e também para inverter o sentido da rotação.

Personalize as configurações para corresponder ao motor CC ao qual o controlador do motor 55 está conectado.

Menu VEXcode V5 devices após selecionar a Smart Port e com as opções do Motor Controller 55 apresentadas. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

SelecioneConcluído.

O Motor DC agora poderá ser controlado com o Controlador do Motor 55.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: