O braço robótico de 6 eixos tem acesso a dois atuadores finais diferentes. Os atuadores finais são as ferramentas que liga à extremidade do braço para alterar as capacidades do braço de 6 eixos.
Existem dois atuadores finais disponíveis, dependendo das necessidades do seu projeto:
- Ferramenta de recolha magnética
- Ferramenta Porta-Canetas
Ferramenta de recolha magnética
A ferramenta de recolha magnética permite que o braço de 6 eixos apanhe objetos VEX que possuem ímanes, como cubos e discos.
No início de cada projeto, o atuador final da ferramenta de recolha magnética será desativado. Deve ser activado com o bloco Set magnet ou comando de texto equivalente.
Ferramenta Porta-Canetas
O dispositivo final do suporte da caneta permite que o braço de 6 eixos desenhe na placa CTE. O kit CTE Workcell vem com um marcador para quadro branco e uma superfície para quadro branco que pode ser fixada à placa CTE.
Efetores finais em código VEX
Por predefinição, o atuador final do braço de 6 eixos está configurado para o íman no início de cada projeto.
Pode utilizar o bloco " Set end effector ou um comando de texto equivalente para alterar o efetor final.
Se utilizar o Teach Pendant, também pode configurar o efetor final nas Definições do Teach Pendant. Aceda a este artigo para aprender a utilizar o Teach Pendant.