O sensor de objeto é um sensor analógico de 3 fios que consiste num LED infravermelho e num sensor de luz infravermelha.
Os sensores de 3 fios, incluindo o sensor de objeto, são compatíveis com um cérebro de robô EXP ou V5, e os seus cabos de sensor podem ser estendidos utilizando um cabo de extensão de fios.
Para que o sensor de objetos funcione com o V5 Brain, o cabo do sensor deve estar totalmente inserido numa porta de 3 fios do V5 Brain.
Como funciona o sensor de objetos
O sensor de objetos funciona iluminando uma superfície com o seu LED infravermelho e, em seguida, medindo a radiação infravermelha refletida com o seu sensor de luz infravermelha. Com base na intensidade da radiação refletida, o sensor de objetos pode determinar o quão clara ou escura é a superfície por baixo do sensor.
As superfícies de cor clara refletem mais luz infravermelha do que as superfícies escuras e, por isso, aparecerão mais brilhantes para o sensor. Isto permite que o sensor detete uma linha escura numa superfície clara ou uma linha clara numa superfície escura.
Para utilizar o sensor de objetos de forma eficaz, este precisa de ser emparelhado com uma linguagem de programação como o VEXcode EXP ou o VEXcode V5. Isto possibilita a criação de um programa de utilizador para o cérebro utilizar o valor de refletividade para controlar o robô.
O que é a refletividade?
A refletividade é uma forma de medir a quantidade de luz refletida por uma superfície. Imagine que tem uma lanterna e a ilumina com a luz de diferentes objetos. Algumas coisas, como um espelho ou uma folha de papel branca, refletirão grande parte da luz de volta para si. Essas coisas são muito reflexivas. Outras peças, como uma camisola preta ou um pedaço de tecido escuro, não refletirão muita luz. Essas coisas não são muito reflexivas.
Portanto, a refletividade diz respeito à capacidade de algo refletir a luz de volta para a sua origem. Quanto mais luz for refletida, maior será a sua refletividade.
Utilizações comuns do sensor de objetos:
Os sensores de objetos podem ser utilizados para detetar diferenças nas esteiras transportadoras da célula de trabalho CTE. Permitem ao EXP Brain determinar se um objeto aparece na passadeira, com base no seu limiar de deteção de refletividade. Neste caso, o sensor de objetos consegue detetar quando um disco passa por baixo do mesmo, pois deteta um aumento da refletividade.
| Baixa refletividade | Alta refletividade |
Dicas e truques
- O posicionamento do sensor de objetos é crucial. O sensor funciona melhor quando está a cerca de 0,02 a 0,25 polegadas acima da superfície que está a medir, sendo a distância ideal de cerca de 3 mm (cerca de ⅛ de polegada). Para obter a melhor sensibilidade, deve ser posicionado o mais próximo possível dessa distância.
- Para visualizar o valor de refletividade do Sensor de Objetos em tempo real, o ecrã Dispositivos no.