Os transportadores de células de trabalho da CTE são concebidos para emular a função e as características dos transportadores reais utilizados na indústria transformadora. Estas passadeiras podem ser utilizadas para transportar discos para diferentes secções da célula de trabalho VEX CTE.
O kit de células de trabalho CTE inclui dois tipos de transportadores: o transportador linear e o transportador serpentino . Leia mais sobre cada transportador e os seus respetivos componentes abaixo.
Para obter instruções sobre como construir os transportadores lineares e serpentinos consulte as Instruções de Construção CTE.
Transportador Linear
O Transportador Linear foi concebido para transportar materiais em linha reta, ou linearmente, utilizando a correia transportadora. Nas operações de fabrico, os transportadores lineares servem frequentemente como intermediários entre secções mais complexas de um transportador maior.
Dentro da célula de trabalho VEX CTE, o transportador linear serve como ponto de entrada e saída para os discos, passando-os para dentro e para fora do transportador serpentino maior. O carregador de discos pode ser acoplado à passadeira linear para carregar os discos na célula de trabalho.
Componentes de transportadores lineares
O transportador linear contém os seguintes componentes:
Transportador Linear
O transportador linear consiste numa correia transportadora dentro da estrutura de suporte do transportador. As engrenagens estão localizadas no interior da estrutura de suporte. Quando ligadas ao motor, estas engrenagens giram, colocando a correia transportadora em movimento.
Cada sistema de correia linear requer uma correia linear ligada a um motor de 5,5 W. O motor roda as engrenagens da correia transportadora, fazendo com que a correia se mova.
Carregador de disco
O carregador de discos armazena os discos que aguardam para serem libertados na correia transportadora. O Carregador de Discos pode ser utilizado tanto com os Transportadores Lineares como com a Base Alimentadora e o Alimentador de Discos, para dispensar discos utilizando comandos pneumáticos.
Para saber mais sobre como a pneumática pode ser utilizada para automatizar o transporte e a triagem de discos, consulte o artigo Compreender a pneumática da célula de trabalho CTE
O Transportador Serpentino
O transportador serpentino , também chamado de transportador de cobra ou espiral, é constituído por correias e plataformas interligadas, dispostas numa série de curvas e voltas, assemelhando-se a uma forma de cobra. Estas passadeiras transportadoras são concebidas para maximizar o uso do espaço disponível.
Componentes de transportadores serpentinos
O transportador serpentino contém os seguintes componentes:
Cadeia e Plataformas
A corrente e as plataformas constituem os componentes móveis do transportador serpentino.
Transportador Serpentino - Corrente
A corrente é formada por elos ligados. A corrente do kit CTE Workcell começa com 80 elos. O comprimento da corrente pode ser modificado para se adequar às necessidades da sua construção. Consulte este artigo para obter informações sobre como fabricar um transportador serpentino personalizado.
A corrente liga a superfície da passadeira (as plataformas) à pista, incluindo uma roda dentada, para controlar o movimento da passadeira.
Transportador Serpentino - Plataforma
A plataforma da esteira serpentina é a superfície da esteira que interage com os objetos. Estas peças encaixam na superfície da corrente.
Peças de carril
As peças de carril são secções da base do transportador serpentino utilizadas para ligar dispositivos ao transportador e o transportador às placas CTE.
Tapete serpentina - Trilho reto
O Transportador Serpentino - Via Reta é uma secção do transportador que mantém um percurso reto.
Tapete serpentina - Curva de retorno
O transportador serpentino com carril de curva cria uma curva de 90 graus para o transportador.
Tapete serpentina - Trilho de acionamento
O transportador serpentino - carril de acionamento é a peça com locais de montagem para um motor de 5,5 W e uma roda dentada. Estes componentes estão ligados à corrente e alimentam-na, fazendo com que esta gire e, por sua vez, movimente as plataformas.
Tapete serpentina - Trilho desviador
O Transportador Serpentino - Calha Desviadora inclui um local de montagem para a Torre Desviadora Pneumática, que redireciona ou classifica os artigos para diferentes caminhos ou destinos dentro do transportador maior. O outro lado desta pista inclui uma abertura para que os discos se movam da passadeira para outro sistema.