O Kit CTE Workcell vem com muitas peças e elas são embaladas em uma variedade de caixas e sacos plásticos. Compreender os componentes de cada caixa é útil para tornar a localização das peças rápida e eficiente. O artigo a seguir fornecerá uma visão geral do conteúdo de cada caixa que pode ser consultada e usada em ambiente de sala de aula.
Este artigo descreve cada peça do CTE Workcell Kit, organizada por caixa, e fornece as seguintes informações em forma de tabela da esquerda para a direita:
- Parte: Este é o nome da parte. Use isto como referência ao seguir as instruções de construção para a célula de trabalho CTE.
- Foto: Esta é uma imagem da peça. Use-o como referência ao desembalar seu kit e construir a célula de trabalho CTE.
- Quantidade: Esta é a quantidade de cada peça fornecida. Use isso para garantir que você tenha o número correto de peças em cada local da caixa ou bandeja durante a desembalagem.
- Objetivo: Esta coluna fornece informações sobre como a peça ou peças desse kit, bolsa ou caixa serão usadas nas construções CTE e/ou nas unidades de laboratório STEM do CTE.
- Localização: Esta é uma imagem da caixa com destaque onde a peça pode ser encontrada. Essas informações também podem ser úteis durante a construção da célula de trabalho CTE se for necessário um lembrete sobre a localização de uma peça.
Kit de braço robótico de 6 eixos
| Papel | foto | Quantidade | Propósito | Localização |
| Braço robótico de 6 eixos | imagem | 1 | Usado para modelar conceitos de robótica industrial do mundo real. |
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| Ferramenta de captação magnética | imagem | 1 | Um dos efetores finais usados com o braço de 6 eixos para coletar discos e cubos. |
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| Ferramenta porta-canetas | imagem | 1 | Um dos efetores finais usados com o braço de 6 eixos para segurar um marcador de quadro branco. |
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| Adaptador de energia | imagem | 1 | Usado com o cabo de alimentação para alimentar o braço de 6 eixos. |
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| Cabo de alimentação | imagem | 1 | Usado com o adaptador de energia para alimentar o braço de 6 eixos. |
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| Cabo USB (CA) | imagem | 1 | Para conectar o 6-Axis Arm ou EXP Brain a um computador. Também usado para carregar a bateria. |
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| Disco Verde | imagem | 5 |
Utilizado em atividades de simulação de objetos em ambiente de robótica industrial. Nota: Cada disco mostra uma AprilTag diferente. Esta funcionalidade será explicada em uma atualização futura. |
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| Disco Vermelho | imagem | 5 |
Utilizado em atividades de simulação de objetos em ambiente de robótica industrial. Nota: Cada disco mostra uma AprilTag diferente. Esta funcionalidade será explicada em uma atualização futura. |
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| Marcador de apagamento a seco - preto | imagem | 2 | Para colocar na ferramenta Pen Holder e desenhar no quadro branco. |
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Pacote de sistema
| Papel | foto | Quantidade | Propósito | Localização |
| EXP Cérebro | imagem | 1 | Atua como hub de controle central, gerenciando o braço de 6 eixos e dispositivos adicionais como transportadores, sensores e pneumáticos. |
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| Bateria EXP | imagem | 1 | Usado para alimentar o EXP Brain e todos os dispositivos conectados. |
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| Motor 5,5W | imagem | 3 | Usado para girar e mover transportadores lineares e serpentinos. |
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| Sensor de distância | imagem | 1 | Usado para detectar a presença e localização de objetos nos transportadores. |
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| Sensor óptico | imagem | 1 | Usado para detectar a cor dos objetos. |
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Caixa de Componentes 1
| Papel | foto | Quantidade | Propósito | Localização |
| Bloco CTE | imagem | 2 | Usado como base de todas as construções com o Kit CTE Workcell. |
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| Estrutura de telha CTE | imagem | 6 | Usado em todo o perímetro dos ladrilhos CTE. |
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| Superfície do quadro branco | imagem | 3 | Anexado a um ladrilho CTE como uma superfície para desenhar com o marcador Dry Erase. |
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| Transportador Serpentino – Plataforma | imagem | 80 | Usado como parte superior do transportador serpentino. As peças da plataforma do transportador ficam no topo da seção de 80 elos. |
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| Transportador Serpentino – seção de 80 links | imagem | 1 conjunto de 80 links | Usado como base do transportador serpentino. As peças da plataforma do transportador ficam no topo dos elos. |
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| Gravatas Zip - 4" | imagem | 100 | Usado para gerenciamento de cabos. |
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| Chave de fenda T-15 | imagem | 1 | Uma ferramenta para usar com os parafusos Star-Drive na caixa de ferragens. |
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| Estojo de ferragens | imagem | 1 | Usado para segurar as peças de hardware identificadas abaixo. |
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Estojo de ferragens
| Papel | foto | Quantidade | Propósito | Localização na caixa de hardware |
| Montagem do sensor | imagem | 3 | Para montagem de sensores em construções CTE Workcell. |
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| Ajuste em T | imagem | 5 | Usado para criar junções com pneumática. |
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| Espaçador de encaixe de 1/16" (0,063 pol.) | imagem | 10 | Usado entre um componente estacionário e um componente rotativo para reduzir o atrito. |
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| Espaçador de encaixe de 1/8" (0,125 pol.) | imagem | 10 | Usado entre um componente estacionário e um componente rotativo para reduzir o atrito. |
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| Colar de eixo de borracha | imagem | 6 | Mantém um eixo no lugar dentro da construção, ao mesmo tempo que permite que o eixo gire livremente. |
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| Parafuso de fixação em estrela de 1/4" (0,25 pol.) | imagem | 20 | Usado com uma porca ou espaçador de perfil baixo para fixar peças no kit de célula de trabalho CTE. |
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| Parafuso de fixação em estrela de 1/2" (0,5 pol.) | imagem | 80 | Usado com uma porca ou espaçador de perfil baixo para fixar peças no kit de célula de trabalho CTE. |
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| Parafuso de acionamento em estrela de 3/4" (0,75 pol.) | imagem | 20 | Usado com uma porca ou espaçador de perfil baixo para fixar peças no kit de célula de trabalho CTE. |
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|
2x eixo do motor de passo |
imagem | 4 | Conecta-se a um motor e permite que os elementos de construção girem ou girem. |
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| 3x eixo com tampa de passo | imagem | 3 | Conecta-se a um motor e permite que os elementos de construção girem ou girem. |
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| Porca de baixo perfil | imagem | 100 | Utilizado com parafuso para fixação de peças do Kit Workcell CTE. |
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| Isolamento de 1/2" (0,5 pol.) | imagem | 5 | Usado para separar duas peças em uma construção enquanto cria uma conexão rígida. |
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| Isolamento de 1" (1,0 polegada) | imagem | 10 | Usado para separar duas peças em uma construção enquanto cria uma conexão rígida. |
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| Isolamento de 1 1/2" (1,5 polegadas) | imagem | 6 | Usado para separar duas peças em uma construção enquanto cria uma conexão rígida. |
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| Isolamento de 2" (2,0 polegadas) | imagem | 10 | Usado para separar duas peças em uma construção enquanto cria uma conexão rígida. |
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Caixa de Componentes 2
| Papel | foto | Quantidade | Propósito | Localização |
| Torre de Sinalização | imagem | 1 | descrição |
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| Tanque de Ar – 70mL | imagem | 1 | Usado para armazenar ar pressurizado. |
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| Bomba de ar | imagem | 1 | Usado para comprimir ar para o sistema pneumático. |
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| Solenóide Pneumático | imagem | 1 | Usado para controlar eletronicamente o fluxo de ar ao redor do sistema pneumático. |
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| Cilindro pneumático de 2 tempos | imagem | 2 | Transforma o ar pressurizado em um movimento de vaivém e pode estender (empurrar) e retrair (puxar). |
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| Cilindro pneumático de 4 tempos | imagem | 1 | Transforma o ar pressurizado em um movimento de vaivém e pode estender (empurrar) e retrair (puxar). |
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| Tubo de 4 mm | imagem | 6,5 metros | Usado para mover o ar pressurizado do Solenóide Pneumático para o resto do sistema. |
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| Cabo Inteligente V5 – 300mm | imagem | 6 | Usado para conectar dispositivos ao EXP Brain. |
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| Cabo Inteligente V5 – 600mm | imagem | 3 | Usado para conectar dispositivos ao EXP Brain. |
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| Cabo Inteligente V5 – 600mm | imagem | 3 | Usado para conectar dispositivos ao EXP Brain. |
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| Carregador USB | imagem | 1 | Para conectar um cabo USB para carregar a bateria. |
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| Cabo USB (CA) | imagem | 1 | Para conectar o 6-Axis Arm ou EXP Brain a um computador. Também usado para carregar a bateria. |
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| Extensor de 3 fios – 24" | imagem | 1 | Usado com o Sensor de Objeto para ir do Cérebro até a Montagem do Sensor. |
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| Carregador de disco | imagem | 1 | Usado com pneumática para dispensar discos na esteira de entrada. |
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| Roda dentada – T32 | imagem | 1 | Usado com a peça da esteira de acionamento e motor para mover o transportador serpentino. |
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| Sensor de objeto | imagem | 1 | descrição |
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Caixa de Componentes 3
| Papel | foto | Quantidade | Propósito | Localização na caixa de hardware |
| Cubo Azul | imagem | 9 |
Utilizado em atividades de simulação de objetos em ambiente de robótica industrial. Nota: Cada Cubo mostra uma AprilTag diferente. Esta funcionalidade será explicada em uma atualização futura. |
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| Transportador Linear | imagem | 5 | Usado para mover discos e cubos para dentro e para fora do transportador serpentino. |
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| Peça de pista reta | imagem | 7 | Uma seção da base do transportador em serpentina usada para conectar o transportador ao ladrilho CTE. |
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| Peça de pista de condução | imagem | 1 | Uma seção da base do transportador em serpentina usada para conectar o transportador ao ladrilho CTE. Esta peça é utilizada para conectar o motor e a roda dentada ao transportador. |
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| Peça de pista desviadora | imagem | 3 | Uma seção da base do transportador em serpentina usada para conectar o transportador ao ladrilho CTE. Esta peça é usada para conectar um desviador ao transportador. |
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| Turn Track Piece | imagem | 6 | Uma seção da base do transportador em serpentina usada para conectar o transportador ao ladrilho CTE. |
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| Torre desviadora | imagem | 2 | O componente vertical do Desviador. |
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| Braço Desviador | imagem | 2 | O componente horizontal do Desviador. Esta peça se move ao longo da Torre Desviadora baseada em um Cilindro Pneumático. |
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| Base Alimentadora de Disco | imagem | 1 | O componente inferior do Disk Feeder. Usado para conectar o Alimentador de Disco ao Bloco CTE. |
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| Alimentador de disco | imagem | 1 | Empurra os discos do carregador de discos para o transportador de entrada usando sistemas pneumáticos. |
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| Montagem cerebral do robô | imagem | 1 | Usado para montar o EXP Brain em um CTE Tile. |
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| Chave de extremidade aberta | imagem | 1 | Usado para segurar uma porca ou espaçador no lugar enquanto um parafuso está sendo fixado a ela. |
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