Visão geral do kit CTE Workcell – Biblioteca VEX

O Kit CTE Workcell vem com muitas peças e elas são embaladas em uma variedade de caixas e sacos plásticos. Compreender os componentes de cada caixa é útil para tornar a localização das peças rápida e eficiente. O artigo a seguir fornecerá uma visão geral do conteúdo de cada caixa que pode ser consultada e usada em ambiente de sala de aula. Para uma análise detalhada do unboxing do kit CTE Workcell, veja o vídeo abaixo!

Este artigo descreve cada peça do CTE Workcell Kit, organizada por caixa, e fornece as seguintes informações em forma de tabela da esquerda para a direita:

Parte: Este é o nome da parte. Use isto como referência ao seguir as instruções de construção para a célula de trabalho CTE.
Foto: Esta é uma imagem da peça. Use-o como referência ao desembalar seu kit e construir a célula de trabalho CTE.
Quantidade: Esta é a quantidade de cada peça fornecida. Use isso para garantir que você tenha o número correto de peças em cada local da caixa ou bandeja durante a desembalagem.
Objetivo: Esta coluna fornece informações sobre como a peça ou peças desse kit, bolsa ou caixa serão usadas nas construções CTE e/ou nas unidades de laboratório STEM do CTE.
Localização: Esta é uma imagem da caixa com um destaque indicando o local onde a peça pode ser encontrada. Esta informação também pode ser útil durante a construção da célula de trabalho CTE, caso seja necessário um lembrete sobre a localização de uma peça.
- Algumas peças encontram-se por baixo de outras no kit. Serão incluídas notas explicativas para indicar a localização de determinados itens.
- Selecione a imagem para a ampliar.

Infográfico que ilustra os principais passos e recursos para iniciar um programa de Educação Profissional e Tecnológica (EPT), apresentando ícones e texto que destacam informações essenciais para alunos e educadores.

Kit de Braço Robótico de 6 Eixos (Caixa)

Ilustração que descreve as principais etapas e recursos para iniciar um programa de Educação Profissional e Técnica (EPT), apresentando ícones e texto para orientar os utilizadores durante o processo inicial.

Papel	Quantidade	Propósito	Localização
Braço robótico de 6 eixos	1	Usado para modelar conceitos de robótica industrial do mundo real.
Ferramenta de captação magnética	1	Um dos efetores finais usados com o braço de 6 eixos para coletar discos e cubos.	:A ferramenta de recolha magnética está armazenada na parte superior de plástico da caixa. Remova a peça interior para aceder ao artigo pela parte inferior desta peça.
Ferramenta porta-canetas	1	Um dos atuadores finais utilizados com o braço de 6 eixos para segurar um marcador de quadro branco.	:O suporte para canetas está guardado na parte superior de plástico da caixa. Remova a peça interior para aceder ao artigo pela parte inferior desta peça.
Adaptador de energia	1	Usado com o cabo de alimentação para alimentar o braço de 6 eixos.
Cabo de alimentação – Tipo A EUA	1	Usado com o adaptador de energia para alimentar o braço de 6 eixos.	:O cabo de alimentação e o cabo USB estão armazenados na mesma área da caixa.
Cabo USB (CA) 1m	1	Para ligar o braço de 6 eixos ou o cérebro do robô a um computador. Também usado para carregar a bateria.	:O cabo de alimentação e o cabo USB estão armazenados na mesma área da caixa.
Disco	5 Vermelho 5 Verde	Utilizado em atividades de simulação de objetos em ambiente de robótica industrial. Nota: Cada disco mostra uma AprilTag diferente. Esta funcionalidade será explicada em uma atualização futura.	Nota: discos são armazenados na parte superior de plástico da caixa. Remova a peça interior para aceder aos artigos pela parte inferior desta peça.
Marcador para quadro branco	2	Para inserir a caneta no suporte e desenhar na superfície de quadro branco.

Caixa do pacote do sistema

Infográfico que ilustra os passos para iniciar um programa de Educação Profissional e Técnica, apresentando recursos e percursos essenciais para os alunos.

Papel	Quantidade	Propósito	Localização
Cérebro de robô EXP	1	Atua como hub de controle central, gerenciando o braço de 6 eixos e dispositivos adicionais como transportadores, sensores e pneumáticos.
Bateria EXP Robot	1	Utilizada para alimentar o cérebro do robô e todos os dispositivos conectados.	:A bateria encontra-se por baixo do cérebro do robô. Remova o cérebro do robô para aceder à bateria.
Motor inteligente 5,5 W	3	Utilizado para rodar e movimentar transportadores lineares e serpentinos.
Sensor de distância	1	Usado para detectar a presença e localização de objetos nos transportadores.
Sensor óptico	1	Utilizado para detetar a cor dos objetos, a presença de objetos e a luz ambiente.

Caixa de Componentes 1

Infográfico que ilustra os principais passos e recursos para iniciar um programa de Educação Profissional e Técnica, apresentando ícones e texto de orientação.

Papel	Quantidade	Propósito	Localização
Bloco CTE	2	Usado como base de todas as construções com o Kit CTE Workcell.	: Os azulejos encontram-se na parte inferior da caixa, abaixo das molduras para azulejos, do estojo de ferragens e da superfície para quadro branco.
Estrutura de telha CTE	6	Utilizado em redor do perímetro dos azulejos.
Superfície para escrita com marcador de quadro branco	1	Fixado a uma placa CTE como superfície de quadro branco para desenho com marcador de quadro branco.	: A superfície para escrita com marcador de quadro branco encontra-se sob as molduras dos azulejos e a caixa de ferragens.
Transportador Serpentino – Plataforma	80	Utilizado como parte superior do transportador serpentino. As peças da plataforma da correia transportadora encaixam na parte superior da secção de 80 elos da corrente (ver abaixo).	:As plataformas vêm juntas num único saco de plástico.
Transportador serpentino – Corrente	1 conjunto de 80 links	Utilizado como base do transportador serpentino. As peças da plataforma da passadeira encaixam na parte superior da corrente.	:A corrente vem pré-montada num único comprimento de 80 elos.
Abraçadeiras em nylon, 4"	100	Usado para gerenciamento de cabos.
Chave de fenda T-15	1	Uma ferramenta para utilizar com os parafusos de cabeça estrela que acompanham a caixa de ferragens.
Estojo de ferragens	1	Usado para segurar as peças de hardware identificadas abaixo.

Estojo de ferragens

Esquema ilustrativo dos passos para iniciar um curso de Educação Profissional e Técnica, apresentando os principais componentes e caminhos para os alunos.

Uma vez aberto, o encarte com as etiquetas das peças pode ser removido para aceder aos separadores internos. As imagens abaixo mostram a caixa aberta com as etiquetas separadas.

Papel	Quantidade	Propósito
Montagem do sensor	3	Para montagem de sensores em construções CTE Workcell.
Ajuste em T	5	Usado para criar junções com pneumática.
Espaçador de encaixe de 0,063 polegadas	10	Usado entre um componente estacionário e um componente rotativo para reduzir o atrito.
Espaçador de encaixe de 0,125 polegadas	10	Usado entre um componente estacionário e um componente rotativo para reduzir o atrito.
Colar de eixo de borracha	6	Mantém um eixo no lugar dentro da construção, ao mesmo tempo que permite que o eixo gire livremente.
Parafuso de bloqueio com encaixe estrela de 1/4"	20	Usado com uma porca ou espaçador de perfil baixo para fixar peças no kit de célula de trabalho CTE.
Parafuso de bloqueio com encaixe estrela de 1/2"	80	Usado com uma porca ou espaçador de perfil baixo para fixar peças no kit de célula de trabalho CTE.
Parafuso de encaixe em estrela de 3/4"	20	Usado com uma porca ou espaçador de perfil baixo para fixar peças no kit de célula de trabalho CTE.
2x eixo do motor de passo	4	Conecta-se a um motor e permite que os elementos de construção girem ou girem.
3x eixo com tampa de passo	3	Conecta-se a um motor e permite que os elementos de construção girem ou girem.
Porca de baixo perfil	100	Utilizado com parafuso para fixação de peças do Kit Workcell CTE.
Espaçador de 1/2"	5	Usado para separar duas peças em uma construção enquanto cria uma conexão rígida.
1" de afastamento	10	Usado para separar duas peças em uma construção enquanto cria uma conexão rígida.
Espaçador de 1,5"	6	Usado para separar duas peças em uma construção enquanto cria uma conexão rígida.
Espaçador de 2 polegadas	10	Usado para separar duas peças em uma construção enquanto cria uma conexão rígida.

Caixa de Componentes 2

Infográfico que ilustra os passos para iniciar um programa de Educação Profissional e Técnica, apresentando recursos e orientações importantes para os alunos na secção "Comece Aqui".

Peça	Quantidade	Finalidade	Localização
Torre de Sinalização	1	Um dispositivo programado para exibir cores e comunicar o estado da célula de trabalho CTE.
Tanque de Ar – 70mL	1	Usado para armazenar ar pressurizado.
Bomba de ar	1	Usado para comprimir ar para o sistema pneumático.
Solenóide Pneumático	1	Usado para controlar eletronicamente o fluxo de ar ao redor do sistema pneumático.
Cilindro pneumático de 2 tempos	2	Transforma o ar pressurizado em um movimento de vaivém e pode estender (empurrar) e retrair (puxar).	:Os cilindros pneumáticos encontram-se abaixo da bomba de ar.
Cilindro pneumático de 4 tempos	1	Transforma o ar pressurizado em um movimento de vaivém e pode estender (empurrar) e retrair (puxar).	:Os cilindros pneumáticos encontram-se abaixo da bomba de ar.
Tubo de 4 mm	6,5 metros	Usado para mover o ar pressurizado do Solenóide Pneumático para o resto do sistema.
Cabo inteligente de 300 mm	6	Utilizado para ligar dispositivos ao Cérebro do Robot.	:Os cabos inteligentes encontram-se por baixo do depósito de ar.
Cabo inteligente de 600 mm	3	Utilizado para ligar dispositivos ao Cérebro do Robot.	:Os cabos inteligentes encontram-se por baixo do depósito de ar.
Cabo inteligente de 900 mm	3	Utilizado para ligar dispositivos ao Cérebro do Robot.	:Os cabos inteligentes encontram-se por baixo do depósito de ar.
Carregador USB - Internacional	1	Para conectar um cabo USB para carregar a bateria.	:O carregador USB encontra-se por baixo do solenóide pneumático.
Cabo USB (CA) 1m	1	Para ligar o braço de 6 eixos ou o cérebro do robô a um computador. Também usado para carregar a bateria.	:O cabo USB encontra-se na secção central, por baixo da bomba de ar e da torre de sinal.
Cabo extensor de 3 fios de 24"	1	Utilizado com o Sensor de Objetos para alcançar o suporte do sensor a partir do cérebro do robô.	:O cabo extensor de 3 fios encontra-se na secção central, por baixo da bomba de ar e da torre de sinalização.
Carregador de disco	1	Utilizado com sistema pneumático para dispensar discos numa correia transportadora.
Roda dentada de 32 dentes	1	Utilizado com a peça de carril de acionamento e o motor para movimentar a passadeira serpentina.	:A roda dentada encontra-se por baixo do carregador de discos.
Palete	2	Utilizado em atividades para simular a paletização em ambiente de robótica industrial.	:Os paletes encontram-se por baixo dos tubos de 4 mm.
Sensor de objeto	1	Um sensor utilizado para detetar a presença de objetos.	:O sensor de objectos está localizado na secção central, por baixo da bomba de ar e da torre de sinalização.

Caixa de Componentes 3

Infográfico que ilustra os passos para iniciar um programa de Educação Profissional e Técnica, apresentando recursos e caminhos importantes para os alunos na secção "Comece Aqui".

Papel	Quantidade	Propósito	Localização
Cubo	9	Utilizado em atividades de simulação de objetos em ambiente de robótica industrial. Nota: Cada Cubo mostra uma AprilTag diferente. Esta funcionalidade será explicada em uma atualização futura.
Transportador Linear	5	Utilizado para movimentar discos e cubos para dentro e para fora da passadeira serpentina.
Tapete serpentina - Trilho reto	7	Secção da base do transportador serpentino utilizada para ligar o transportador à placa CTE.
Tapete serpentina - Trilho de acionamento	1	Secção da base do transportador serpentino utilizada para ligar o transportador à placa CTE. Esta peça é utilizada para ligar um motor e uma roda dentada à correia transportadora.
Tapete serpentina - Trilho desviador	3	Secção da base do transportador serpentino utilizada para ligar o transportador à placa CTE. Esta peça é utilizada para ligar um desviador à correia transportadora.
Tapete serpentina - Curva de retorno	6	Secção da base do transportador serpentino utilizada para ligar o transportador à placa CTE.	:Os carris de rotação estão localizados abaixo do suporte do cérebro do robô.
Torre de derivação pneumática	2	O componente vertical do Desviador.	:As torres desviadoras estão localizadas por baixo da chave inglesa de boca aberta.
Braço desviador pneumático	2	O componente horizontal do Desviador. Esta peça se move ao longo da Torre Desviadora baseada em um Cilindro Pneumático.
Base do alimentador	1	O componente inferior do Disk Feeder. Usado para conectar o Alimentador de Disco ao Bloco CTE.	: A base do alimentador está localizada por baixo dos braços desviadores.
Alimentador de disco	1	Empurra os discos do carregador de discos para o transportador de entrada usando sistemas pneumáticos.	:O alimentador de disco está localizado por baixo do suporte do cérebro do robot.
Montagem cerebral do robô	1	Utilizado para montar o cérebro do robô numa placa CTE.
Chave de extremidade aberta	1	Usado para segurar uma porca ou espaçador no lugar enquanto um parafuso está sendo fixado a ela.