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Visão geral do kit CTE Workcell

O Kit CTE Workcell vem com muitas peças e elas são embaladas em uma variedade de caixas e sacos plásticos. Compreender os componentes de cada caixa é útil para tornar a localização das peças rápida e eficiente. O artigo a seguir fornecerá uma visão geral do conteúdo de cada caixa que pode ser consultada e usada em ambiente de sala de aula. Para uma análise detalhada do unboxing do kit CTE Workcell, veja o vídeo abaixo!

Este artigo descreve cada peça do CTE Workcell Kit, organizada por caixa, e fornece as seguintes informações em forma de tabela da esquerda para a direita:

  • Parte: Este é o nome da parte. Use isto como referência ao seguir as instruções de construção para a célula de trabalho CTE.
  • Foto: Esta é uma imagem da peça. Use-o como referência ao desembalar seu kit e construir a célula de trabalho CTE.
  • Quantidade: Esta é a quantidade de cada peça fornecida. Use isso para garantir que você tenha o número correto de peças em cada local da caixa ou bandeja durante a desembalagem.
  • Objetivo: Esta coluna fornece informações sobre como a peça ou peças desse kit, bolsa ou caixa serão usadas nas construções CTE e/ou nas unidades de laboratório STEM do CTE.
  • Localização: Esta é uma imagem da caixa com um destaque indicando o local onde a peça pode ser encontrada. Esta informação também pode ser útil durante a construção da célula de trabalho CTE, caso seja necessário um lembrete sobre a localização de uma peça.
    • Algumas peças encontram-se por baixo de outras no kit. Serão incluídas notas explicativas para indicar a localização de determinados itens.
    • Selecione a imagem para a ampliar.

Todas as cinco caixas incluídas no kit CTE Workcell.

Kit de Braço Robótico de 6 Eixos (Caixa)

Imagem da caixa do kit de braço Rooti de 6 eixos vista de cima, mostrando a posição de todas as peças dentro da caixa.

Papel foto Quantidade Propósito Localização
Braço robótico de 6 eixos Braço robótico VEX CTE de 6 eixos 1 Usado para modelar conceitos de robótica industrial do mundo real. Caixa do kit com o tabuleiro de plástico removido e a posição do braço destacada no centro da caixa.
Ferramenta de captação magnética ferramenta de recolha magnética 1 Um dos efetores finais usados ​​com o braço de 6 eixos para coletar discos e cubos.

Localização das peças do kit CTE Workcell na caixa, no interior do tabuleiro de plástico.

:A ferramenta de recolha magnética está armazenada na parte superior de plástico da caixa. Remova a peça interior para aceder ao artigo pela parte inferior desta peça.
Ferramenta porta-canetas Ferramenta porta-canetas com atuador final. 1 Um dos atuadores finais utilizados com o braço de 6 eixos para segurar um marcador de quadro branco.

Localização dos atuadores finais do kit CTE Workcell na caixa, no interior do tabuleiro de plástico.

:O suporte para canetas está guardado na parte superior de plástico da caixa. Remova a peça interior para aceder ao artigo pela parte inferior desta peça.
Adaptador de energia Adaptador de alimentação CTE. 1 Usado com o cabo de alimentação para alimentar o braço de 6 eixos. Localização das peças do kit CTE Workcell na parte inferior direita do braço.
Cabo de alimentação – Tipo A EUA Cabo de alimentação CTE. 1 Usado com o adaptador de energia para alimentar o braço de 6 eixos.

Localização das peças do kit CTE Workcell à direita do braço.

:O cabo de alimentação e o cabo USB estão armazenados na mesma área da caixa.
Cabo USB (CA) 1m Cabo USB-C 1 Para ligar o braço de 6 eixos ou o cérebro do robô a um computador. Também usado para carregar a bateria.

Localização das peças do kit CTE Workcell à direita do braço.

:O cabo de alimentação e o cabo USB estão armazenados na mesma área da caixa.
Disco Um disco verde.Um disco vermelho.

5 Vermelho

5 Verde

Utilizado em atividades de simulação de objetos em ambiente de robótica industrial.

Nota: Cada disco mostra uma AprilTag diferente. Esta funcionalidade será explicada em uma atualização futura.

Localização das peças do kit CTE Workcell no canto inferior esquerdo do tabuleiro de plástico.

Nota: discos são armazenados na parte superior de plástico da caixa. Remova a peça interior para aceder aos artigos pela parte inferior desta peça.
Marcador para quadro branco Marcador para quadro branco. 2 Para inserir a caneta no suporte e desenhar na superfície de quadro branco. Localização das peças do kit CTE Workcell à esquerda do braço.

Caixa do pacote do sistema

Imagem da caixa do pacote do sistema vista de cima.

Papel foto Quantidade Propósito Localização
Cérebro de robô EXP Cérebro de robô EXP 1 Atua como hub de controle central, gerenciando o braço de 6 eixos e dispositivos adicionais como transportadores, sensores e pneumáticos. Localização das peças do kit CTE Workcell no lado direito da caixa.
Bateria EXP Robot Bateria EXP Robot. 1 Utilizada para alimentar o cérebro do robô e todos os dispositivos conectados.

Localização das peças do kit CTE Workcell no lado direito da caixa, abaixo do cérebro.

:A bateria encontra-se por baixo do cérebro do robô. Remova o cérebro do robô para aceder à bateria.
Motor inteligente 5,5 W Motor inteligente EXP 5,5 W. 3 Utilizado para rodar e movimentar transportadores lineares e serpentinos. A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto superior esquerdo da caixa.
Sensor de distância Sensor de distância EXP. 1 Usado para detectar a presença e localização de objetos nos transportadores. A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto inferior esquerdo da caixa.
Sensor óptico Sensor Óptico EXP. 1 Utilizado para detetar a cor dos objetos, a presença de objetos e a luz ambiente. A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto inferior esquerdo da caixa.

Caixa de Componentes 1

Imagem da caixa de componentes número 1 vista de cima.

Papel foto Quantidade Propósito Localização
Bloco CTE Azulejo CTE 2 Usado como base de todas as construções com o Kit CTE Workcell.

Localização das peças do kit CTE Workcell no interior da caixa, na parte inferior.

: Os azulejos encontram-se na parte inferior da caixa, abaixo das molduras para azulejos, do estojo de ferragens e da superfície para quadro branco.
Estrutura de telha CTE Moldura de azulejo CTE. 6 Utilizado em redor do perímetro dos azulejos. Localização das peças do kit CTE Workcell na parte superior e lateral direita da caixa.
Superfície para escrita com marcador de quadro branco Superfície para escrita com marcador de quadro branco. 1 Fixado a uma placa CTE como superfície de quadro branco para desenho com marcador de quadro branco.

Localização das peças do kit CTE Workcell no centro da caixa, por cima das placas.

: A superfície para escrita com marcador de quadro branco encontra-se sob as molduras dos azulejos e a caixa de ferragens.
Transportador Serpentino – Plataforma Peça de plataforma transportadora em serpentina em forma de meia-lua. 80 Utilizado como parte superior do transportador serpentino. As peças da plataforma da correia transportadora encaixam na parte superior da secção de 80 elos da corrente (ver abaixo).

A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto superior direito da caixa.

:As plataformas vêm juntas num único saco de plástico.
Transportador serpentino – Corrente Corrente transportadora em serpentina. 1 conjunto de 80 links  Utilizado como base do transportador serpentino. As peças da plataforma da passadeira encaixam na parte superior da corrente.

A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto inferior direito da caixa.

:A corrente vem pré-montada num único comprimento de 80 elos.
Abraçadeiras em nylon, 4" Abraçadeiras de nylon de 4 polegadas. 100 Usado para gerenciamento de cabos. Localização das peças do kit CTE Workcell no lado direito da caixa.
Chave de fenda T-15 Chave de fendas T-15. 1 Uma ferramenta para utilizar com os parafusos de cabeça estrela que acompanham a caixa de ferragens. A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto inferior direito da caixa.
Estojo de ferragens Armário de hardware CTE. 1 Usado para segurar as peças de hardware identificadas abaixo. Localização das peças do kit CTE Workcell no lado esquerdo da caixa.

Estojo de ferragens

Armário de hardware CTE.

Uma vez aberto, o encarte com as etiquetas das peças pode ser removido para aceder aos separadores internos. As imagens abaixo mostram a caixa aberta com as etiquetas separadas.

Papel foto Quantidade Propósito Localização na caixa de hardware
Montagem do sensor Suporte para sensor. 3 Para montagem de sensores em construções CTE Workcell. Localização das peças do kit CTE Workcell no canto superior esquerdo da caixa.
Ajuste em T Ajuste em T. 5 Usado para criar junções com pneumática. Localização das peças do kit CTE Workcell no canto superior esquerdo da caixa.
Espaçador de encaixe de 0,063 polegadas Clique no espaçador. 10 Usado entre um componente estacionário e um componente rotativo para reduzir o atrito. Localização das peças do kit CTE Workcell na parte superior central da caixa.
Espaçador de encaixe de 0,125 polegadas Clique no espaçador. 10 Usado entre um componente estacionário e um componente rotativo para reduzir o atrito. Localização das peças do kit CTE Workcell na parte superior central da caixa.
Colar de eixo de borracha Colarinho de borracha para eixo. 6 Mantém um eixo no lugar dentro da construção, ao mesmo tempo que permite que o eixo gire livremente. Localização das peças do kit CTE Workcell no canto superior direito da caixa.
Parafuso de bloqueio com encaixe estrela de 1/4" Parafuso de fixação pequeno. 20 Usado com uma porca ou espaçador de perfil baixo para fixar peças no kit de célula de trabalho CTE. Localização das peças do kit CTE Workcell no centro esquerdo da caixa.
Parafuso de bloqueio com encaixe estrela de 1/2" Parafuso de bloqueio médio. 80 Usado com uma porca ou espaçador de perfil baixo para fixar peças no kit de célula de trabalho CTE. Localização das peças do kit CTE Workcell no centro da caixa.
Parafuso de encaixe em estrela de 3/4" Parafuso de bloqueio grande. 20 Usado com uma porca ou espaçador de perfil baixo para fixar peças no kit de célula de trabalho CTE. Localização das peças do kit CTE Workcell no centro direito da caixa.
2x eixo do motor de passo Veio do motor. 4 Conecta-se a um motor e permite que os elementos de construção girem ou girem. Localização das peças do kit CTE Workcell no centro direito da caixa.
3x eixo com tampa de passo Eixo com tampa. 3 Conecta-se a um motor e permite que os elementos de construção girem ou girem. Localização das peças do kit CTE Workcell no centro-extremidade direita da caixa.
Porca de baixo perfil Porca de perfil baixo. 100 Utilizado com parafuso para fixação de peças do Kit Workcell CTE. Localização das peças do kit CTE Workcell no canto inferior esquerdo da caixa.
Espaçador de 1/2" Pequeno impasse. 5 Usado para separar duas peças em uma construção enquanto cria uma conexão rígida. Localização das peças do kit CTE Workcell na parte inferior central esquerda da caixa.
1" de afastamento Espaçador de 2,5 cm. 10 Usado para separar duas peças em uma construção enquanto cria uma conexão rígida. Localização dos componentes do kit CTE Workcell na parte inferior central da caixa.
Espaçador de 1,5" Espaçador de 1,5 polegadas. 6 Usado para separar duas peças em uma construção enquanto cria uma conexão rígida. Localização das peças do kit CTE Workcell na parte inferior central direita da caixa.
Espaçador de 2 polegadas Espaçador de 2 polegadas. 10 Usado para separar duas peças em uma construção enquanto cria uma conexão rígida. Localização das peças do kit CTE Workcell no canto inferior direito da caixa.

Caixa de Componentes 2

Imagem de cima para baixo da caixa de componentes número 2.

Peça Fotografia Quantidade Finalidade Localização
Torre de Sinalização Torre de sinalização. 1 Um dispositivo programado para exibir cores e comunicar o estado da célula de trabalho CTE. Localização das peças do kit CTE Workcell na parte inferior central da caixa.
Tanque de Ar – 70mL Depósito de ar. 1 Usado para armazenar ar pressurizado. A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto superior esquerdo da caixa.
Bomba de ar Bomba de ar. 1 Usado para comprimir ar para o sistema pneumático. Localização das peças do kit CTE Workcell na parte superior central da caixa.
Solenóide Pneumático Solenoide pneumático. 1 Usado para controlar eletronicamente o fluxo de ar ao redor do sistema pneumático. A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto superior direito da caixa.
Cilindro pneumático de 2 tempos Cilindro pneumático de passo duplo. 2 Transforma o ar pressurizado em um movimento de vaivém e pode estender (empurrar) e retrair (puxar).

Localização das peças do kit CTE Workcell na parte superior central da caixa, no nível inferior.

:Os cilindros pneumáticos encontram-se abaixo da bomba de ar.
Cilindro pneumático de 4 tempos Cilindro pneumático de passo 4. 1 Transforma o ar pressurizado em um movimento de vaivém e pode estender (empurrar) e retrair (puxar).

Localização das peças do kit CTE Workcell na parte superior central da caixa, no nível inferior.

:Os cilindros pneumáticos encontram-se abaixo da bomba de ar.
Tubo de 4 mm Rolo de tubos. 6,5 metros Usado para mover o ar pressurizado do Solenóide Pneumático para o resto do sistema. A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto inferior direito da caixa.
Cabo inteligente de 300 mm Cabo inteligente mais curto. 6 Utilizado para ligar dispositivos ao Cérebro do Robot.

A localização das peças do kit CTE Workcell está no canto superior esquerdo da caixa, no nível inferior.

:Os cabos inteligentes encontram-se por baixo do depósito de ar.
Cabo inteligente de 600 mm Cabo Inteligente Médio. 3 Utilizado para ligar dispositivos ao Cérebro do Robot.

A localização das peças do kit CTE Workcell está no canto superior esquerdo da caixa, no nível inferior.

:Os cabos inteligentes encontram-se por baixo do depósito de ar.
Cabo inteligente de 900 mm Cabo inteligente mais longo. 3 Utilizado para ligar dispositivos ao Cérebro do Robot.

A localização das peças do kit CTE Workcell está no canto superior esquerdo da caixa, no nível inferior.

:Os cabos inteligentes encontram-se por baixo do depósito de ar.
Carregador USB - Internacional Componentes do carregador USB. 1 Para conectar um cabo USB para carregar a bateria.

A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto superior esquerdo da caixa.

:O carregador USB encontra-se por baixo do solenóide pneumático.
Cabo USB (CA) 1m Cabo USB-C 1 Para ligar o braço de 6 eixos ou o cérebro do robô a um computador. Também usado para carregar a bateria.

Localização das peças do kit CTE Workcell no centro da caixa, no nível inferior.

:O cabo USB encontra-se na secção central, por baixo da bomba de ar e da torre de sinal.
Cabo extensor de 3 fios de 24" Cabo extensor de 3 fios. 1 Utilizado com o Sensor de Objetos para alcançar o suporte do sensor a partir do cérebro do robô.

Localização das peças do kit CTE Workcell no centro da caixa, no nível inferior.

:O cabo extensor de 3 fios encontra-se na secção central, por baixo da bomba de ar e da torre de sinalização.
Carregador de disco Peça do carregador de discos. 1 Utilizado com sistema pneumático para dispensar discos numa correia transportadora. A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto inferior esquerdo da caixa.
Roda dentada de 32 dentes Roda dentada. 1 Utilizado com a peça de carril de acionamento e o motor para movimentar a passadeira serpentina.

A localização das peças do kit CTE Workcell está no canto inferior esquerdo da caixa, no nível inferior.

:A roda dentada encontra-se por baixo do carregador de discos.
Palete Palete CTE. 2 Utilizado em atividades para simular a paletização em ambiente de robótica industrial.

A localização das peças do kit CTE Workcell está no canto inferior direito da caixa, no nível inferior.

:Os paletes encontram-se por baixo dos tubos de 4 mm.
Sensor de objeto Sensor de objetos. 1 Um sensor utilizado para detetar a presença de objetos.

Localização das peças do kit CTE Workcell no centro da caixa, no nível inferior.

:O sensor de objectos está localizado na secção central, por baixo da bomba de ar e da torre de sinalização.

Caixa de Componentes 3

Imagem de cima para baixo da caixa de componentes número 3.

Papel foto Quantidade Propósito Localização
Cubo Cubo azul CTE. 9

Utilizado em atividades de simulação de objetos em ambiente de robótica industrial.

Nota: Cada Cubo mostra uma AprilTag diferente. Esta funcionalidade será explicada em uma atualização futura.

 A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto inferior esquerdo da caixa.
Transportador Linear Peça de transportador linear. 5 Utilizado para movimentar discos e cubos para dentro e para fora da passadeira serpentina. A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto inferior direito da caixa.
Tapete serpentina - Trilho reto Peça transportadora de carril reto. 7 Secção da base do transportador serpentino utilizada para ligar o transportador à placa CTE. A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto superior direito da caixa.
Tapete serpentina - Trilho de acionamento Peça transportadora de tapete de acionamento. 1 Secção da base do transportador serpentino utilizada para ligar o transportador à placa CTE. Esta peça é utilizada para ligar um motor e uma roda dentada à correia transportadora. A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto superior direito da caixa.
Tapete serpentina - Trilho desviador Peça transportadora de desvio. 3 Secção da base do transportador serpentino utilizada para ligar o transportador à placa CTE. Esta peça é utilizada para ligar um desviador à correia transportadora. Localização das peças do kit CTE Workcell no centro direito da caixa.
Tapete serpentina - Curva de retorno Peça giratória da correia transportadora. 6 Secção da base do transportador serpentino utilizada para ligar o transportador à placa CTE.

Localização das peças do kit CTE Workcell no centro da caixa.

:Os carris de rotação estão localizados abaixo do suporte do cérebro do robô.
Torre de derivação pneumática Torre de derivação pneumática. 2 O componente vertical do Desviador. 

A localização das peças do kit CTE Workcell está no centro esquerdo da caixa.

:As torres desviadoras estão localizadas por baixo da chave inglesa de boca aberta.
Braço desviador pneumático Braço desviador pneumático. 2 O componente horizontal do Desviador. Esta peça se move ao longo da Torre Desviadora baseada em um Cilindro Pneumático. A localização das peças do kit CTE Workcell está no centro esquerdo da caixa.
Base do alimentador Base do alimentador. 1 O componente inferior do Disk Feeder. Usado para conectar o Alimentador de Disco ao Bloco CTE.

A localização das peças do kit CTE Workcell está no centro, no canto esquerdo da caixa.

: A base do alimentador está localizada por baixo dos braços desviadores.
Alimentador de disco  Alimentador de discos. 1 Empurra os discos do carregador de discos para o transportador de entrada usando sistemas pneumáticos.

Localização das peças do kit CTE Workcell no centro da caixa.

:O alimentador de disco está localizado por baixo do suporte do cérebro do robot.
Montagem cerebral do robô Suporte para cérebro robótico. 1 Utilizado para montar o cérebro do robô numa placa CTE. Localização das peças do kit CTE Workcell no centro da caixa.
Chave de extremidade aberta Chave de boca aberta. 1 Usado para segurar uma porca ou espaçador no lugar enquanto um parafuso está sendo fixado a ela. A localização das peças do kit CTE Workcell está indicada no canto superior esquerdo da caixa.

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