Compreender a pneumática da célula de trabalho CTE – Biblioteca VEX

Este artigo apresenta os componentes pneumáticos do Kit de Célula de Trabalho CTE, incluindo detalhes sobre problemas que possam surgir e que necessitem de resolução.

Esquema ilustrativo de componentes e sistemas pneumáticos utilizados no Ensino Profissional e Técnico, destacando elementos-chave como válvulas, cilindros e ligações de fornecimento de ar.

Kit de Exploração

O kit pneumático para célula de trabalho CTE pode ser dividido em 5 categorias funcionais diferentes.

Armazenamento de Ar: Refere-se aos componentes responsáveis por armazenar e distribuir o ar pressurizado dentro do sistema, como a Bomba de Ar e o Tanque de Ar.
Cilindros: Estes cilindros de dupla acção (cilindros pneumáticos de 2x curso de inclinação e 4x curso de inclinação) criam movimento mecânico através da utilização de ar comprimido.
Tubagem: Isto inclui os tubos que transportam o ar pressurizado por todo o sistema.
Controlo Electrónico: Esta categoria inclui o Solenóide Pneumático que controla electronicamente o funcionamento do sistema pneumático.
Ligações: Esta categoria inclui a Ligação em T, que liga e direciona a tubagem por todo o sistema.

Armazenamento aéreo

Depósito de ar de 70 mililitros (mL)

O depósito de ar fornece ar comprimido ao sistema pneumático. Isto permite que o ar flua continuamente. Com o depósito, vários cilindros podem funcionar ao mesmo tempo sem que a bomba de ar tenha de fazer todo o trabalho.

Bomba de ar

A bomba de ar funciona como um motor, comprimindo o ar e enviando-o principalmente para os cilindros através do solenóide.

Cilindros

2 Passo Curso Cilindro Pneumático

4 Passo Curso Cilindro Pneumático

O kit de células de trabalho CTE vem com dois tipos de cilindros pneumáticos: o de passo 2x e o de passo 4x.
cilindros utilizam pressão de ar para se estenderem ou retraírem, criando um movimento de empurrar ou puxar.
'Passo' refere-se ao quanto o cilindro se pode estender, e não ao seu tamanho inicial. Ligam-se à tubagem através de ligações embutidas e usam a força do ar pressurizado para criar movimento linear. Selecione o cilindro pneumático com curso de passo 2 ou 4, de acordo com a distância que necessita de percorrer no seu projeto.

Tubulação

Tubo de 4 milímetros (mm)

O tubo de 4 mm do seu kit CTE Workcell transporta ar pressurizado entre os componentes. Pode ser cortado em qualquer comprimento com uma tesoura, tornando-o adaptável a qualquer projeto.

Controle eletrônico

Solenoide pneumático

O solenóide pneumático é uma peça de controlo importante, funcionando como uma válvula eletrónica. Recebe instruções do seu Cérebro Robótico e transforma-as em ações pneumáticas direcionando ar comprimido para os cilindros.

controlar até quatro circuitos pneumáticos em simultâneo, direcionando o ar para fazer com que os cilindros se estendam (empurrem) ou se retraiam (puxem). Esta parte é fundamental para gerir o funcionamento do seu sistema pneumático.

Acessórios

Ligação em T

A ligação em T, com um formato semelhante à letra 'T', direciona o ar de uma fonte para dois pontos diferentes do seu sistema pneumático. Isto permite enviar ar para vários locais em simultâneo, possibilitando que vários cilindros trabalhem em conjunto ou gerindo rotas complexas.

Dispositivos Pneumáticos

O kit CTE Workcell inclui dois dispositivos concebidos para utilização com cilindros pneumáticos. Estes dispositivos ajudam a gerir o fluxo de discos nas esteiras da célula de trabalho CTE: alimentadores de disco, que colocam os discos nas esteiras, e desviadores, que removem os discos das esteiras.

Alimentadores de discos

Esquema ilustrativo de componentes e sistemas pneumáticos, destacando elementos chave como compressores, válvulas e atuadores, relevantes para o Ensino Profissional e Técnico na área da Pneumática.

Os alimentadores de disco são dispositivos utilizados para depositar discos numa correia transportadora linear, que depois transporta os discos em direção a uma correia transportadora serpentina.

Para controlar o alimentador de discos, empurre o êmbolo para a frente (retraindo o cilindro) para forçar um disco para fora do alimentador e para dentro do tapete linear. Para implantar discos adicionais, estenda o êmbolo, permitindo que o próximo disco caia até ao fundo do dispositivo antes de ser empurrado para fora quando o cilindro for novamente recolhido.

Desviadores

Esquema ilustrativo de um sistema pneumático utilizado no Ensino Profissional e Técnico, mostrando componentes como o compressor de ar, válvulas e atuadores, relevantes para a secção de Pneumática.

Os desviadores são dispositivos utilizados em tapetes transportadores serpentinas para redirecionar os discos de um tapete para outro em junções onde várias tapetes se cruzam.

Podem ser controlados empurrando o desviador para cima, permitindo que os discos continuem no seu percurso atual, ou puxando-o para baixo para bloquear o percurso da passadeira e redirecionar os discos para uma faixa diferente.

Resolução de problemas em sistemas pneumáticos

Problema: Os discos ultrapassam a passadeira de entrada.

Ao programar o alimentador de disco pneumático na célula de trabalho CTE, pode ocorrer um problema em que a pressão é excessiva e o cilindro pneumático empurra o disco para fora da borda da correia de entrada. Eis duas possíveis soluções para este problema:

Possível Solução 1:Reduza a pressão do ar no sistema, removendo uma das extremidades da tubagem do cilindro pneumático do alimentador de disco. Isto irá reduzir a força proveniente do cilindro até que o compressor de ar entre em ação e o sistema volte à pressão PSI especificada.
Possível Solução 2: Criar uma barreira utilizando peças adicionais do outro lado do tapete de entrada. Ao adicionar este suporte, os discos podem ricochetear na base e voltar para a correia transportadora.