Configurando Pneumática no VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Ao usar Pneumática com o CTE Workcell, você precisará configurar o dispositivo no VEXcode EXP. Assim que a pneumática estiver configurada, o VEXcode EXP adicionará os comandos pneumáticos ao Toolbox.

Interface VEXcode EXP.

Abra um projeto no VEXcode EXP.

Botão de configuração do dispositivo no canto superior direito da barra de ferramentas VEXcode.

Selecione o ícone da janela de dispositivos no canto superior direito da tela.

Adicione um botão de dispositivo na janela de dispositivos.

Selecione o botãoAdicionar um dispositivo.

A opção de dispositivo pneumático está realçada no menu Adicionar um dispositivo.

Selecione PNEUMÁTICO na lista de dispositivos disponíveis.

Menu de seleção de portas para o dispositivo pneumático.

Selecione a qual porta a pneumática está conectada no EXP Brain.

Menu de definições de cilindros pneumáticos com opções para até quatro cilindros ligados.

A janela Configurações do cilindro pneumático será aberta.

Por padrão, as configurações têm os lados A e B dos cilindros conectados automaticamente aos lados A e B do Solenóide Pneumático.

Menu de definições de cilindros pneumáticos com opções para até quatro cilindros ligados. Cada campo de nome do cilindro está destacado para indicar que pode ser renomeado.

Na janela Configurações do cilindro pneumático, você pode renomear a pneumática e os cilindros individuais.

Menu de definições de cilindros pneumáticos com opções para até quatro cilindros ligados. Cada uma das opções de reversão do cilindro está destacada.

Você pode selecionar os botõesNormal ouReverse para alterar a configuração dos cilindros.

Menu de definições do cilindro pneumático com o botão Concluído destacado abaixo.

SelecioneConcluído.

A caixa de ferramentas VEXcode com blocos da categoria Pneumática já está disponível.

Os comandos pneumáticos aparecerão na caixa de ferramentas, permitindo que você comece a codificar o sistema pneumático no VEXcode EXP.