Ao usar Pneumática com o CTE Workcell, você precisará configurar o dispositivo no VEXcode EXP. Assim que a pneumática estiver configurada, o VEXcode EXP adicionará os comandos pneumáticos ao Toolbox.
Abra um projeto no VEXcode EXP.
Selecione o ícone da janela de dispositivos no canto superior direito da tela.
Selecione o botãoAdicionar um dispositivo.
Selecione PNEUMÁTICO na lista de dispositivos disponíveis.
Selecione a qual porta a pneumática está conectada no EXP Brain.
A janela Configurações do cilindro pneumático será aberta.
Por padrão, as configurações têm os lados A e B dos cilindros conectados automaticamente aos lados A e B do Solenóide Pneumático.
Na janela Configurações do cilindro pneumático, você pode renomear a pneumática e os cilindros individuais.
Você pode selecionar os botõesNormal ouReverse para alterar a configuração dos cilindros.
SelecioneConcluído.
Os comandos pneumáticos aparecerão na caixa de ferramentas, permitindo que você comece a codificar o sistema pneumático no VEXcode EXP.