Criando um novo projeto Arm Python no VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Usando VEX CTE Workcell? VEXcode EXP está em versão beta.

Acesse a versão beta on-line em: code.vex.com

Ao utilizar um braço robótico de 6 eixos sem um EXP Brain, está a ligar o braço de 6 eixos diretamente ao seu computador.

Pode utilizar o braço robótico de 6 eixos tanto com projetos em Blocos como em projetos em Python. Este artigo irá mostrar como abrir um novo projeto Python para ligação direta com o braço robótico de 6 eixos.

Esquema ilustrativo dos passos para criar um projeto Arm no Ensino Profissional e Técnico, apresentando componentes identificados e um fluxo de trabalho claro.

Para começar, abra VEXcode EXP.

Esquema ilustrativo dos passos para a criação de um projeto Arm no CTE, apresentando os componentes e ligações necessários para a montagem e programação.

Selecione Arquivoe selecione Novo Projeto de Texto.

Esquema ilustrativo dos passos para criar um projeto Arm no Ensino Profissional, com componentes e ligações identificadas para maior clareza.

Em seguida, selecione Python para a linguagem do projeto.

Esquema ilustrativo dos passos para criar um projeto Arm no Ensino Profissional, com componentes e ligações identificadas para maior clareza.

Selecione Braço de 6 Eixos para o Tipo de Projeto.

Esquema ilustrativo dos passos para a criação de um projeto de braço articulado no Ensino Profissional, com componentes identificados e instruções de montagem para maior clareza.

O logótipo EXP no canto esquerdo muda para o logótipo CTE Workcell.

Esquema ilustrativo dos passos para a criação de um projeto Arm em Educação Profissional e Técnica (CTE), apresentando componentes identificados e um fluxograma do processo.

O novo projeto Python Arm está pronto. Os blocos Python serão carregados na Caixa de Ferramentas e pode agora começar a programar o seu braço de 6 eixos utilizando comandos Python.

Arraste blocos Python da caixa de ferramentas ou digite comandos Python na área de trabalho para iniciar a codificação.