Criando um novo projeto Arm Python no VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Usando VEX CTE Workcell? VEXcode EXP está em versão beta.

Acesse a versão beta on-line em: code.vex.com

Ao utilizar um braço robótico de 6 eixos sem um EXP Brain, está a ligar o braço de 6 eixos diretamente ao seu computador.

Pode utilizar o braço robótico de 6 eixos tanto com projetos em Blocos como em projetos em Python. Este artigo irá mostrar como abrir um novo projeto Python para ligação direta com o braço robótico de 6 eixos.

VEXcode EXP com um projeto em branco padrão aberto.

Para começar, abra VEXcode EXP.

VEXcode EXP com a opção Novo Projecto de Texto seleccionada no menu pendente Ficheiro.

Selecione Arquivoe selecione Novo Projeto de Texto.

Selecione uma janela de Linguagem do Projeto com a opção Python destacada.

Em seguida, selecione Python para a linguagem do projeto.

Selecione uma janela de Tipo de Projeto com a opção Braço de 6 Eixos destacada.

Selecione Braço de 6 Eixos para o Tipo de Projeto.

Detalhe do logótipo VEXcode CTE para indicar a mudança de V5 para CTE.

O logótipo EXP no canto esquerdo muda para o logótipo CTE Workcell.

Célula de trabalho VEXcode CTE com o projeto Python em branco padrão aberto.

O novo projeto Python Arm está pronto. Os blocos Python serão carregados na Caixa de Ferramentas e pode agora começar a programar o seu braço de 6 eixos utilizando comandos Python.

Arraste blocos Python da caixa de ferramentas ou digite comandos Python na área de trabalho para iniciar a codificação.