A Torre de Sinalização no Kit VEX CTE foi projetada para refletir aplicações reais de torres de sinalização no contexto da automação industrial. Este artigo descreve como conectar e usar a torre de sinal com o braço de 6 eixos.
Introdução à Torre de Sinalização
A Torre de Sinalização contém muitas luzes coloridas diferentes. Você pode codificar a Torre de Sinal para mudar de cor dependendo das ações do Braço de 6 Eixos.
Quando um projeto começa, a Torre de Sinalização brilha em verde. A Torre de Sinalização também se acende automaticamente a verde quando o Mover para a Posição Segura é premido no Comando à Distância.
Quando pressionado, o botão Parada Controlada na Torre de Sinal aciona uma parada do Braço de 6 Eixos e a Torre de Sinal pisca em vermelho. A torre de sinalização também pisca a vermelho automaticamente quando utiliza o bloco Set arm to control stop" no VEXcode.
Conectando a Torre de Sinal
Certifique-se de que a torre de sinal esteja conectada corretamente ao braço de 6 eixos. O Cabo Inteligente conecta a base da Torre de Sinal à Base do Braço de 6 Eixos.
Certifique-se de que os outros cabos do braço de 6 eixos estejam conectados corretamente. Siga os passos aqui para configurar o braço de 6 eixos.
Usando a torre de sinal
Você pode codificar os comportamentos da Signal Tower no VEXcode EXP. Os blocos usados para controlar a Torre de Sinal estão localizados na seção Looks da Caixa de Ferramentas.
O bloco de torre de sinal Set permite alterar os parâmetros da torre de sinal.
Altere a cor da torre de sinal selecionando o menu suspenso de cores no bloco Definir torre de sinal.
Altere a iluminação da Torre de Sinal para sólido ou piscando usando o último menu suspenso no bloco Definir Torre de Sinal.