Using VEX CTE Workcell? VEXcode EXP is in Beta.
Uma torre de sinalização serve como um dispositivo de comunicação visual para transmitir o status das máquinas e dos sistemas robóticos aos operadores. As torres de sinalização indicam o status operacional, fornecem detecção de falhas, exibem avisos de segurança e melhoram a eficiência e o fluxo de trabalho dos processos de fabricação.
A Torre de Sinalização no Kit VEX CTE foi projetada para refletir aplicações reais de torres de sinalização no contexto da automação industrial. Este artigo descreve como conectar e usar a torre de sinal com o braço de 6 eixos.
Introdução à Torre de Sinalização
A Torre de Sinalização contém muitas luzes coloridas diferentes. Você pode codificar a Torre de Sinal para mudar de cor dependendo das ações do Braço de 6 Eixos.
Quando um projeto começa, a Torre de Sinalização brilha em verde.
Quando pressionado, o botão Parada Controlada na Torre de Sinal aciona uma parada do Braço de 6 Eixos e a Torre de Sinal pisca em vermelho.
Conectando a Torre de Sinal
Certifique-se de que a torre de sinal esteja conectada corretamente ao braço de 6 eixos. O Cabo Inteligente conecta a base da Torre de Sinal à Base do Braço de 6 Eixos.
Certifique-se de que os outros cabos do braço de 6 eixos estejam conectados corretamente. Siga as etapas aqui para configurar o braço de 6 eixos.
Usando a torre de sinal
Você pode codificar os comportamentos da Signal Tower no VEXcode EXP. Os blocos usados para controlar a Torre de Sinal estão localizados na seção Looks da Caixa de Ferramentas.
Alterando os parâmetros da torre de sinal
O bloco de torre de sinal Set permite alterar os parâmetros da torre de sinal.
Altere a cor da torre de sinal selecionando o menu suspenso de cores no bloco Definir torre de sinal.
Altere a iluminação da Torre de Sinal para sólido ou piscando usando o último menu suspenso no bloco Definir Torre de Sinal.
Padrões da indústria para cores de torres de sinalização
Ao codificar a Signal Tower, considere usar cenários que reflitam casos de uso do mundo real. No campo da automação industrial, cada cor da torre de sinalização comunica uma mensagem específica aos operadores sobre o status de uma determinada tarefa ou processo.
O significado padrão da indústria para cada cor de uma torre de sinalização inclui o seguinte:
- Vermelho: Indica um problema sério que precisa de atenção imediata. As luzes vermelhas representam uma parada de emergência ou controlada ou outras condições de falha.
- Amarelo: Representa avisos, como condições de temperatura excessiva ou pressão excessiva. As luzes amarelas alertam os operadores sobre possíveis problemas que podem se tornar sérios se não forem resolvidos.
- Verde: Mostra operação normal da máquina ou do processo. Uma luz verde significa que tudo está funcionando conforme o esperado.
- Azul: Usado para indicar algum tipo de intervenção do usuário necessária. Azul sinaliza que pode haver necessidades de manutenção iminentes (não avisos ou condições graves), ou a célula de trabalho pode precisar de assistência para identificar um objeto desconhecido ou reabastecer matérias-primas.
- Branco: É definido pelo usuário e pode ser personalizado para condições específicas em uma máquina específica, dependendo das necessidades da indústria e das máquinas.