Configurar um braço de 6 eixos no VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Ao utilizar um braço robótico de 6 eixos com um EXP Brain, terá de configurar o braço de 6 eixos da mesma forma que configuraria qualquer outro dispositivo. Após a configuração de um braço robótico de 6 eixos, os comandos do braço serão adicionados à caixa de ferramentas.

VEXcode EXP com um projeto em branco padrão aberto.

Abra um projeto no VEXcode EXP.

VEXcode EXP com o ícone Dispositivos destacado na barra de ferramentas, entre os ícones Visualizador de Código e Monitor.

Selecione o ícone da janela Dispositivos no canto superior direito do ecrã.

Menu de dispositivos VEXcode EXP com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

Selecione o botãoAdicionar um dispositivo.

A opção de dispositivo Braço de 6 eixos está realçada no menu Selecionar um dispositivo.

Selecione 6-AXIS ARMna lista de dispositivos disponíveis.

Menu de seleção de portas para o braço de 6 eixos.

Selecione a porta à qual o braço robótico de 6 eixos está ligado no EXP Brain.

Configurações do braço de 6 eixos com o campo de nome destacado para indicar que pode ser renomeado.

Depois de selecionar uma porta, esta ficará verde.

Agora pode renomear o seu braço de 6 eixos para o nome que desejar. Este será utilizado em todos os blocos e comandos para este braço de 6 eixos.

Menu de definições do braço de 6 eixos com o botão Concluído destacado abaixo.

SelecioneConcluído.

O conjunto de ferramentas VEXcode EXP blocks, com a categoria de blocos Arm, já está disponível.

Os comandos do braço aparecerão na Caixa de Ferramentas para o Braço de 6 Eixos, permitindo-lhe começar a programar o Braço de 6 Eixos no VEXcode EXP.