Configurar um braço de 6 eixos no VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Ao utilizar um braço robótico de 6 eixos com um EXP Brain, terá de configurar o braço de 6 eixos da mesma forma que configuraria qualquer outro dispositivo. Após a configuração de um braço robótico de 6 eixos, os comandos do braço serão adicionados à caixa de ferramentas.

Esquema ilustrativo da configuração do robô para CTE (Educação Profissional e Técnica), mostrando os principais componentes e ligações necessárias para a instalação e operação.

Abra um projeto no VEXcode EXP.

Esquema que mostra a configuração de um robô para o Ensino Profissional e Técnico (CTE), com componentes e ligações identificados, ilustrando a configuração ideal para o desempenho em aplicações de robótica.

Selecione o ícone da janela Dispositivos no canto superior direito do ecrã.

Esquema ilustrativo das configurações de um robô para o Ensino Técnico e Profissional (CTE), mostrando os vários componentes e as suas ligações para otimizar o desempenho.

Selecione o botãoAdicionar um dispositivo.

Esquema ilustrativo da configuração de um robô para o Ensino Técnico e Profissional (CTE), mostrando os principais componentes e as suas ligações, concebido para auxiliar na compreensão do processo de instalação.

Selecione 6-AXIS ARMna lista de dispositivos disponíveis.

Esquema ilustrativo da configuração de um robô para o Ensino Técnico e Profissional (CTE), mostrando os vários componentes e as suas ligações para auxiliar na compreensão da configuração e montagem.

Selecione a porta à qual o braço robótico de 6 eixos está ligado no EXP Brain.

Depois de selecionar uma porta, esta ficará verde.

Agora pode renomear o seu braço de 6 eixos para o nome que desejar. Este será utilizado em todos os blocos e comandos para este braço de 6 eixos.

Diagrama ilustrativo das configurações do robô para a Educação Profissional e Técnica (CTE), mostrando vários componentes e as suas ligações, concebido para auxiliar os utilizadores na compreensão do processo de configuração.

SelecioneConcluído.

Esquema ilustrativo da configuração de um robô para aplicações em Educação Profissional e Técnica (CTE), mostrando os principais componentes e as suas ligações.

Os comandos do braço aparecerão na Caixa de Ferramentas para o Braço de 6 Eixos, permitindo-lhe começar a programar o Braço de 6 Eixos no VEXcode EXP.