Configurando um braço de 6 eixos no VEXcode EXP

Ao usar um braço robótico de 6 eixos com um cérebro EXP, você terá que configurar o braço de 6 eixos como faria com qualquer outro dispositivo. Depois que um braço robótico de 6 eixos estiver configurado, os comandos do braço serão adicionados à caixa de ferramentas.

Diagrama ilustrando a configuração do robô para CTE (Educação Profissional e Técnica), mostrando os principais componentes e conexões necessárias para configuração e operação.

Abra um projeto no VEXcode EXP.

Diagrama mostrando a configuração do robô para CTE (Educação Profissional e Técnica) com componentes e conexões rotulados, ilustrando a configuração para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Selecione o ícone da janela de dispositivos no canto superior direito da tela.

Diagrama ilustrando as configurações do robô para CTE (Educação Profissional e Técnica), mostrando vários componentes e suas conexões para otimizar o desempenho.

Selecione o botãoAdicionar um dispositivo.

Diagrama ilustrando a configuração do robô para CTE (Educação Profissional e Técnica), mostrando os principais componentes e suas conexões, projetado para auxiliar na compreensão do processo de configuração.

Selecione 6-AXIS ARMna lista de dispositivos disponíveis.

Diagrama ilustrando a configuração do robô para CTE (Educação Profissional e Técnica), mostrando vários componentes e suas conexões para auxiliar na compreensão da configuração e montagem.

Selecione a qual porta o braço robótico de 6 eixos está conectado no EXP Brain.

Diagrama ilustrando as configurações do robô para CTE (Educação Profissional e Técnica), mostrando vários componentes e suas conexões para otimizar o desempenho.

Depois de selecionar uma porta, ela ficará verde.

Agora, você pode renomear seu braço de 6 eixos para o que quiser. Isso será usado em todos os blocos e comandos deste braço de 6 eixos.

Diagrama ilustrando as configurações do robô para CTE (Educação Profissional e Técnica), mostrando vários componentes e suas conexões, projetado para ajudar os usuários a entender o processo de configuração.

SelecioneConcluído.

Diagrama ilustrando a configuração do robô para aplicações CTE (Educação Profissional e Técnica), mostrando os principais componentes e suas conexões.

Os comandos do braço aparecerão na caixa de ferramentas do braço de 6 eixos, permitindo que você comece a codificar o braço de 6 eixos no VEXcode EXP.

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