Ao usar um braço robótico de 6 eixos com um cérebro EXP, você terá que configurar o braço de 6 eixos como faria com qualquer outro dispositivo. Depois que um braço robótico de 6 eixos estiver configurado, os comandos do braço serão adicionados à caixa de ferramentas.
Abra um projeto no VEXcode EXP.
Selecione o ícone da janela de dispositivos no canto superior direito da tela.
Selecione o botãoAdicionar um dispositivo.
Selecione 6-AXIS ARMna lista de dispositivos disponíveis.
Selecione a qual porta o braço robótico de 6 eixos está conectado no EXP Brain.
Depois de selecionar uma porta, ela ficará verde.
Agora, você pode renomear seu braço de 6 eixos para o que quiser. Isso será usado em todos os blocos e comandos deste braço de 6 eixos.
SelecioneConcluído.
Os comandos do braço aparecerão na caixa de ferramentas do braço de 6 eixos, permitindo que você comece a codificar o braço de 6 eixos no VEXcode EXP.