Comparando o sensor de visão AI com o sensor de visão V5

Este artigo é para aqueles que atualmente usam o Sensor de Visão e estão pensando em atualizar para o Sensor de Visão AI. O objetivo deste artigo é comparar as especificações entre o Vision Sensor e o AI Vision Sensor.

  Sensor de visão de IA Sensor de visão
Campo de visão horizontal (FOV) 74 graus 64,6 graus
Campo de visão vertical (FOV) 63 graus 46 graus
Campo de visão diagonal (FOV) 87 graus 74,5 graus
Resolução 320 x 240 pixels 316 x 212 pixels

O AI Vision Sensor representa uma melhoria significativa em relação ao seu antecessor, o Vision Sensor. Notavelmente, o seu alcance de câmeras foi ampliado e agora integra recursos de Inteligência Artificial. Esse recurso avançado permite que o sensor identifique e interprete rapidamente cores específicas, combinações de cores e até mesmo AprilTags.

Qual é o campo de visão?

O Campo de Visão (FOV) de uma câmera determina a extensão do mundo que ela pode capturar em um único quadro, semelhante ao seu ângulo de visão. Um FOV mais amplo permite uma perspectiva mais ampla, enquanto um FOV mais estreito limita o escopo. Com FOVs aprimorados em todos os parâmetros, o Sensor de Visão AI possui um alcance visual expandido, superando as capacidades do Sensor de Visão padrão.

O que é resolução?

Resolução refere-se ao número de pixels na tela do AI Vision Sensor. Uma resolução mais alta resulta em imagens mais nítidas e claras, melhorando a capacidade do sensor de perceber e identificar objetos e cores com precisão. Para uma compreensão mais profunda de como o sensor utiliza sua resolução e como interpretar sua tela, consulte Usando o AI Vision Utility com o AI Vision Sensor no VEXcode V5.

O que são AprilTags?

AprilTags são padrões de blocos simples que podem ser encontrados em coisas como discos ou cubos da VEX. Leia Usando o AI Vision Sensor para saber mais sobre eles e como usá-los com o AI Vision Sensor.

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