Este artigo destina-se a quem utiliza atualmente o Sensor de Visão e está a considerar a atualização para o Sensor de Visão com IA. O objetivo deste artigo é comparar as especificações entre o Sensor de Visão e o Sensor de Visão com IA.
| Sensor de visão de IA | Sensor de visão | |
|---|---|---|
| Campo de visão horizontal (FOV) | 74 graus | 64,6 graus |
| Campo de visão vertical (FOV) | 63 graus | 46 graus |
| Campo de visão diagonal (FOV) | 87 graus | 74,5 graus |
| Resolução | 320 x 240 pixéis | 316 x 212 pixéis |
O sensor de visão com IA representa uma melhoria significativa em relação ao seu antecessor, o sensor de visão. Notavelmente, o seu alcance de câmara foi alargado e agora integra recursos de Inteligência Artificial. Esta funcionalidade avançada permite que o sensor identifique e interprete rapidamente cores específicas, combinações de cores e até mesmo AprilTags.
O que é o campo de visão?
O campo de visão (FOV) de uma câmara determina a extensão do mundo que pode captar num único fotograma, semelhante ao seu ângulo de visão. Um campo de visão mais amplo permite uma perspetiva mais abrangente, enquanto um campo de visão mais estreito limita o alcance. Com campos de visão melhorados em todos os parâmetros, o sensor de visão com IA oferece um alcance visual expandido, superando as capacidades do sensor de visão padrão.
O que é a resolução?
A resolução refere-se ao número de pixéis no ecrã do sensor de visão com IA. Uma resolução mais elevada resulta em imagens mais nítidas e claras, melhorando a capacidade do sensor de perceber e identificar objetos e cores com precisão. Para uma compreensão mais profunda de como o sensor utiliza a sua resolução e como interpretar o seu ecrã, consulte Utilizar o utilitário de visão IA com o sensor de visão IA no VEXcode EXP.
O que são AprilTags?
Os AprilTags são padrões de blocos simples que podem ser encontrados em elementos como discos ou cubos do VEX. Leia Utilizar o Sensor de Visão de IA para saber mais sobre eles e como utilizá-los com o Sensor de Visão de IA.