Usando o AI Vision Utility com o AI Vision Sensor no VEXcode EXP

OAI Vision Utility é o que permite conectar e configurar seuAI Vision Sensor. Para ler sobre como fazer isso, você pode ler estes artigos aqui:

Compreender como o AI Vision Sensor detecta e mede objetos pode ajudá-lo a usar melhor essas medições em seus projetos de codificação. Com esse conhecimento, você pode melhorar suas habilidades de codificação e criar soluções mais precisas para tarefas como reconhecimento de objetos e análise espacial.

Compreendendo pixels e resolução

 

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Imagine que você está desenhando uma imagem em um pedaço de papel quadriculado. Cada pequeno quadrado no papel é como um pixel . Ao colorir esses quadrados, você está fazendo sua imagem.

Baixa resolução Alta resolução

Agora, vamos falar sobre resolução. Resolução é o número de pixels em uma imagem. Se você tiver muitos quadrados minúsculos (pixels) em seu papel quadriculado, sua imagem ficará nítida e detalhada. Mas se você tiver apenas alguns pixels, sua imagem poderá parecer desfocada e pouco nítida.

 

O AI Vision Sensor possui uma resolução de 320 pixels horizontalmente por 240 pixels verticalmente. Isto significa que o centro preciso de detecção se alinha com as coordenadas 160 no eixo X e 120 no eixo Y.

Como o sensor AI Vision mede objetos

 

Nesta configuração, "Azul" foi configurado como uma Assinatura de Cor reconhecível pelo Sensor de Visão AI.

O AI Vision Sensor mede essa cor abrangendo 100 pixels de largura e 100 pixels de altura, com seu centro situado nas coordenadas (176.126) na tela.

O AI Vision Sensor também rastreará o objeto conforme ele se move. Isso permite o rastreamento contínuo em tempo real da posição do objeto dentro da visão do AI Vision Sensor.

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