Configurar assinaturas de cor com o sensor de visão de IA no VEXcode EXP

1. Coloque o objeto de cor sólida que pretende que o sensor de visão com IA seja capaz de reconhecer à sua frente.

2. Posicione o cursor do rato sobre o objeto de cor sólida e, em seguida
selecione e arraste sobre a cor pretendida para a configurar.
Nota: Certifique-se de que se mantém dentro dos limites da cor que pretende selecionar. Caso contrário, pode acidentalmente captar cores do fundo, o que pode perturbar a deteção do sensor de visão com IA.

3. O botão Definir Cor ficará disponível. Selecione para guardar a cor.

Assim que uma cor for definida, o sensor de visão de IA irá guardá-la como uma assinatura de cor .

4. Renomeie a assinatura de cores, seleccionando-a na caixa de texto Nome e escrevendo.

5. Selecione Adicionar Cor para configurar quaisquer outras Assinaturas de Cor para outros objetos.

O sensor de visão com IA pode rastrear atéassinaturas de cor, de cada vez.

6. Depois de definir todas as cores pretendidas, seleccione Fechar.

7. Assim que a janela do Sensor de Visão de IA desaparecer, selecione Concluído para sair do menu Dispositivos e guardar as alterações de configuração.

Ao configurar uma assinatura de cor, aparecem opções tanto para a gama de tonalidade como para a gama de saturação. Isto permite ajustar a assinatura de cor para ser mais resiliente . Uma assinatura de cor é considerada resiliente quando o objeto pode ser movido e ainda assim ser rastreado pelo utilitário de visão com IA.

O primeiro deslizador é o de intervalo de matiz . Matiz é a cor percebida, definida pela sua posição no círculo cromático. Esta roda de cores tem uma gama de 0 a 359,9 graus e cada cor na roda tem um valor em graus definido. 

A opção "Faixa de Matiz" permite escolher os graus acima e abaixo da cor configurada que serão apresentados como essa cor. Por exemplo, um azul escuro pode ter um valor de matiz de 240 graus. Com uma gama de matiz de 20 graus, qualquer valor entre 220 e 260 graus será apresentado como a cor azul escura configurada.

Para ajustar a definição de cores, mova lentamente o controlo deslizante "Intervalo de Matiz até que a caixa de destino fique estável em torno do objeto. Não o mova mais do que o necessário.

O segundo deslizador é o de Gama de Saturação). A saturação é a intensidade ou pureza da cor. Quanto mais brilhante for a cor, mais saturada é. A saturação é uma escala relativa medida em percentagens, que vão desde 0%, que corresponde a um tom de cinzento suave, até 100%, que representa uma versão intensa desta tonalidade. 

A opção "Faixa de Saturação" permite escolher a percentagem de saturação acima e abaixo da cor configurada que será apresentada como essa cor. Por exemplo, uma bola vermelha em condições de iluminação mais fracas pode parecer ter 50% de saturação. Com uma gama de saturação de 0,25 (o equivalente decimal de 25%), qualquer valor entre 25% e 75% de saturação será apresentado como a cor vermelha configurada.

Mova o controlo deslizante do Intervalo de Saturação até que o objeto que pretende seguir esteja completamente rodeado pela caixa de destino.

Agora pode testar a resistência do seu Color Signature. Coloque o objeto em diferentes condições de iluminação ou mova-o para verificar se o sensor de visão com IA consegue continuar a segui-lo em diferentes ambientes e condições.