Uma Assinatura de Cor é um dos dois tipos de Assinaturas Visuais utilizados pelo Sensor de Visão AI para identificação de cores. Para permitir que o AI Vision Sensor reconheça assinaturas de cores, elas precisam ser configuradas inicialmente. Siga as etapas descritas neste artigo para configurar corretamente Color Signatures.
Certifique-se de que seu AI Vision Sensor esteja conectado ao VEXcode V5. Para obter informações sobre como configurar e conectar seu AI Vision Sensor, leia Conectar o AI Vision Sensor a VEXcode V5 baseado em aplicativo ou VEXcode V5baseado na Web .
1. Coloque na frente dele qual objeto de cor sólida você deseja que o AI Vision Sensor seja capaz de reconhecer.
2. Posicione o cursor do mouse sobre o objeto de cor sólida e selecione e arraste a cor desejada para configurá-la.
Nota: Certifique-se de permanecer dentro dos limites da cor que deseja selecionar. Caso contrário, você pode capturar acidentalmente cores do fundo que podem prejudicar a detecção do AI Vision Sensor.
3. O botão Definir cor ficará disponível. Selecione para salvar a cor.
Depois que uma cor for definida, o sensor AI Vision a salvará como uma Assinatura de cores. As assinaturas de cor podem ter seus intervalos de matiz e ajustados para que o sensor possa detectar a cor com mais facilidade.
4. Mova o controle deslizante Saturation Range até que o objeto que você deseja rastrear esteja totalmente cercado pela caixa de destino.
5. Se a caixa de destino não envolver totalmente o objeto, mova lentamente o controle deslizante Hue Range até que a caixa de destino fique estável ao redor do objeto. Não o mova mais do que o necessário.
Agora você pode testar a resiliência do seu Color Signature. Coloque o objeto em diferentes condições de iluminação ou mova-o para ver se o sensor de visão de IA consegue continuar a rastreá-lo em diferentes configurações e condições.
Se o objeto não for resiliente o suficiente, continue ajustando o controle deslizanteFaixa de matiz até que o sensor de visão de IA consiga identificar aAssinatura de cor em todas as condições.
6. Renomeie a assinatura de cor selecionando na caixa de texto Nome e digitando.
7. Selecione Adicionar cor para configurar quaisquer outras Assinaturas de cor para outros objetos.
O AI Vision Sensor pode rastrear até 7assinaturas de cores por vez.
8. Depois de definir todas as cores desejadas, selecione Fechar.
9. Quando a janela do AI Vision Sensor desaparecer, selecione Concluído para sair do menu Dispositivos e salvar as alterações de configuração.
Depois que duas ou mais Assinaturas de cor forem definidas, você pode começar a configurar Códigos de cor.