Usando o sensor de visão no VEXcode EXP baseado na Web

O Sensor de Visão permite que seu robô colete dados visuais de uma transmissão de câmera de vídeo. O Sensor de Visão pode coletar informações sobre o ambiente do robô, incluindo o reconhecimento de cores e códigos de cores.

Adicionando um dispositivo sensor de visão

Abra a janela Dispositivos.

Selecione "Adicionar um dispositivo".

Selecione o ícone do Sensor de Visão.

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Selecione a porta na qual o Sensor de Visão está conectado ao VEX EXP Brain. As portas que já estão configuradas não estarão disponíveis.

Assim que a porta for selecionada, você verá a tela Configurar do Sensor de Visão. Para configurar, siga o próximo conjunto de etapas. 

Abrindo o utilitário Vision

Selecione "Open Utility" para abrir o Vision Utility em uma nova guia do navegador da web. 

O Vision Utility baseado na web será aberto. Selecione o ícone da câmera no canto superior esquerdo para capturar uma imagem.

Nota: O Vision Utility baseado na Web não consegue armazenar ou carregar dados de configuração anteriores. Sempre que o Vision Utility baseado na Web for carregado, todas as assinaturas serão apagadas.  

Uma caixa de diálogo será aberta, solicitando que você escolha o sensor de visão. Selecione o sensor de visão.

Se nenhum dispositivo aparecer nesta lista, certifique-se de que o seu Vision Sensor esteja conectado ao computador por meio do cabo microUSB.  

Selecione conectar. 

Configurando Assinaturas

Assim que o Sensor de Visão estiver conectado, uma imagem será capturada.

Você pode selecionar o ícone da câmera novamente depois que o Sensor de Visão for conectado para capturar uma nova imagem.

Nota: A transmissão de vídeo ao vivo do Vision Sensor não está disponível com o Vision Utility baseado na Web.  

Selecione uma área colorida no objeto que será usada para configurar a cor. Os ícones "Definir" ficarão verdes quando uma nova assinatura estiver sendo configurada. 

Uma vez selecionada a área colorida, configure a cor selecionando o botão “Definir”. 

Digite na caixa de assinatura para nomear a configuração.

Nota: Certifique-se de capturar quaisquer outras cores necessárias durante esta etapa.

O código de configuração da assinatura aparecerá na caixa abaixo. Selecione "Copiar configuração" para copiar o código.

Importante: Depois, certifique-se de fechar esta página.

imagem colorida.png

Outras funcionalidades incluem:

  • Controle deslizante de brilho - Use o controle deslizante na parte superior da página para ajustar o brilho da imagem que a câmera vê. É importante que esse brilho permaneça consistente sempre que o Sensor de Visão for usado.
  • Controle deslizante de limite de cor - Clique nas setas ao lado de uma caixa de assinatura para ajustar o quão próximo uma cor pode ser reconhecida da cor especificada na caixa de assinatura designada.
  • Limpar - Selecione "Limpar" ao lado de qualquer uma das caixas de assinatura para limpar essa assinatura específica.
  • Limpar tudo - Selecione "Limpar tudo" na parte inferior para limpar todas as caixas de assinatura.

Retorne ao VEXcode com a janela de dispositivos aberta e selecione 'Colar configuração'.

Você pode receber um aviso de segurança do navegador solicitando permissão para colar o texto. Nesse caso, escolha “Permitir".  

O código de configuração aparecerá na janela. 

Selecione "Concluído". Seu sensor de visão agora está configurado e pronto para uso. 

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