O Sensor de Visão permite que seu robô colete dados visuais de uma transmissão de câmera de vídeo. O Sensor de Visão pode coletar informações sobre o ambiente do robô, incluindo o reconhecimento de cores e códigos de cores.
Adicionando um dispositivo sensor de visão
Abra a janela Dispositivos.
Selecione "Adicionar um dispositivo".
Selecione o ícone do Sensor de Visão.
Selecione a porta na qual o Sensor de Visão está conectado ao VEX EXP Brain. As portas que já estão configuradas não estarão disponíveis.
Assim que a porta for selecionada, você verá a tela Configurar do Sensor de Visão. Para configurar, siga o próximo conjunto de etapas.
Abrindo o utilitário Vision
Selecione "Open Utility" para abrir o Vision Utility em uma nova guia do navegador da web.
O Vision Utility baseado na web será aberto. Selecione o ícone da câmera no canto superior esquerdo para capturar uma imagem.
Nota: O Vision Utility baseado na Web não consegue armazenar ou carregar dados de configuração anteriores. Sempre que o Vision Utility baseado na Web for carregado, todas as assinaturas serão apagadas.
Uma caixa de diálogo será aberta, solicitando que você escolha o sensor de visão. Selecione o sensor de visão.
Se nenhum dispositivo aparecer nesta lista, certifique-se de que o seu Vision Sensor esteja conectado ao computador por meio do cabo microUSB.
Selecione conectar.
Configurando Assinaturas
Assim que o Sensor de Visão estiver conectado, uma imagem será capturada.
Você pode selecionar o ícone da câmera novamente depois que o Sensor de Visão for conectado para capturar uma nova imagem.
Nota: A transmissão de vídeo ao vivo do Vision Sensor não está disponível com o Vision Utility baseado na Web.
Selecione uma área colorida no objeto que será usada para configurar a cor. Os ícones "Definir" ficarão verdes quando uma nova assinatura estiver sendo configurada.
Uma vez selecionada a área colorida, configure a cor selecionando o botão “Definir”.
Digite na caixa de assinatura para nomear a configuração.
Nota: Certifique-se de capturar quaisquer outras cores necessárias durante esta etapa.
O código de configuração da assinatura aparecerá na caixa abaixo. Selecione "Copiar configuração" para copiar o código.
Importante: Depois, certifique-se de fechar esta página.
Outras funcionalidades incluem:
- Controle deslizante de brilho - Use o controle deslizante na parte superior da página para ajustar o brilho da imagem que a câmera vê. É importante que esse brilho permaneça consistente sempre que o Sensor de Visão for usado.
- Controle deslizante de limite de cor - Clique nas setas ao lado de uma caixa de assinatura para ajustar o quão próximo uma cor pode ser reconhecida da cor especificada na caixa de assinatura designada.
- Limpar - Selecione "Limpar" ao lado de qualquer uma das caixas de assinatura para limpar essa assinatura específica.
- Limpar tudo - Selecione "Limpar tudo" na parte inferior para limpar todas as caixas de assinatura.
Retorne ao VEXcode com a janela de dispositivos aberta e selecione 'Colar configuração'.
Você pode receber um aviso de segurança do navegador solicitando permissão para colar o texto. Nesse caso, escolha “Permitir".
O código de configuração aparecerá na janela.
Selecione "Concluído". Seu sensor de visão agora está configurado e pronto para uso.