Criando projetos de código VS para EXP – Biblioteca VEX

Este artigo fornece uma visão geral do processo de criação de projetos VEX EXP na extensão VEX Visual Studio Code (VS Code). Os projetos na extensão VEX VS Code podem ser criados de duas maneiras - criando um novo projeto a partir de um modelo de exemplo ou importando um projeto VEXcode existente.

Nota:Se esta for a primeira vez que você cria ou importa projetos no VS Code, pode ser necessário habilitar permissões adicionais em seu dispositivo para que o VS Code funcione conforme esperado.

Crie um novo projeto no VS Code

O ícone da extensão VEX Robotics na barra de atividades do VS Code está destacado.

Inicie o Visual Studio Code no computador. Selecione o ícone VEX na barra de atividades do VS Code.

Se o ícone VEX não aparecer, certifique-se de ter instalado a extensão VEX. Para obter as etapas de instalação desta extensão, consulte o artigo a seguir que corresponde ao seu dispositivo.

A extensão VEX Robotics foi selecionada e apresenta dois botões na categoria Ações do Projeto: um botão com a inscrição Novo Projeto e o outro com a inscrição Importar Projeto. O botão Novo Projeto está destacado.

Selecione o botão 'Novo Projeto' em 'AÇÕES DO PROJETO' na barra lateral principal.

O botão Novo Projeto foi selecionado e são apresentadas as opções da plataforma VEX. As opções listadas incluem IQ (2ª geração), EXP e V5. A opção EXP está realçada.

A janela Criar um novo projeto VEX será exibida. Selecione o ícone EXP para selecionar a plataforma do projeto para o projeto VEX EXP.

A opção Plataforma VEX foi selecionada e são agora apresentadas as opções de linguagem de programação. As opções listadas incluem Python e C/C++.

Escolha Python ou C/C++ como linguagem de programação e selecione o ícone correspondente.

A opção de linguagem de programação foi selecionada e agora são apresentados os projetos de modelo/exemplo. Este menu pode ser percorrido para baixo para visualizar a lista completa de projetos.

A seguir, selecione um modelo ou projeto de exemplo para criar o projeto VEX EXP.

Encontre o modelo ou projeto de exemplo rolando para baixo ou usando a barra de pesquisa para filtrar a lista de projetos.
Esses projetos de modelo e exemplo contêm código de amostra e/ou configurações de robô usadas para iniciar o projeto.

Depois de selecionar um modelo ou projeto de exemplo, selecione 'Criar'.

O projeto de modelo vazio EXP foi selecionado e agora o campo Nome do Projeto está destacado.

Em seguida, defina o nome, a descrição e o local do projeto para o novo projeto.

Digite o nome do projeto na caixa de texto em ‘Nome do Projeto’.

Nota: O nome do projeto será usado como nome da pasta de nível superior do projeto. Também será o nome exibido na tela do EXP Brain assim que o projeto for baixado para o robô.

O Projeto Modelo Vazio EXP com o campo Descrição destacado abaixo do campo Nome do Projeto.

Digite a descrição do projeto na caixa de texto em ‘Descrição’. Esta etapa é opcional.

O projeto EXP Empty Template com o botão Procurar destacado à direita do campo Localização.

Se você quiser salvar o projeto em um local diferente da pasta padrão do projeto, role a janela para baixo e selecione o botão ‘Navegar’ para escolher o local da pasta do projeto no computador.

Nota: O local padrão do projeto é definido como a pasta padrão do projeto encontrada nas configurações globais da extensão.

Projeto de modelo vazio EXP com o botão Criar destacado no canto inferior direito.

Agora que o Nome, a Descrição e o Local foram inseridos, selecione o botão ‘Criar’. A janela do código VS começará a ser atualizada.

A opção Explorador na Barra de Atividades foi selecionada e apresenta os ficheiros e pastas do projeto VEX. A pasta intitulada "src" está realçada.

O projeto para VEX EXP agora foi criado na extensão VEX VS Code. Para visualizar e desenvolver o código do projeto, selecione 'src' abaixo do nome do projeto na barra lateral.

A opção Explorador na Barra de Atividades foi selecionada e apresenta os ficheiros e pastas do projeto VEX. A pasta intitulada src foi aberta e, dentro desta, está selecionado um ficheiro Python denominado main.py.

Selecione 'main.py' (se o projeto for um projeto Python) ou 'main.cpp' (se o projeto for um projeto C/C++) em 'src' na barra lateral.

O ficheiro main.py foi selecionado e está agora aberto no Editor à direita.

O código do Template ou Projeto Exemplo selecionado será mostrado na área Editor, onde você poderá desenvolver e editar o projeto criado para o VEX EXP.

Importe um projeto VEXcode EXP existente

O ícone da extensão VEX Robotics na barra de atividades do VS Code está destacado.

Inicie o Visual Studio Code no computador. Selecione o ícone VEX na barra de atividades do VS Code.

Selecione o botão 'Importar Projeto' em 'AÇÕES DO PROJETO' na barra lateral principal.

Os projetos VEX guardados são apresentados nos ficheiros do utilizador no Explorador de Ficheiros. Neste exemplo, foi selecionado um projeto EXP C++.

A janela Importar Projeto será aberta. Selecione o arquivo do projeto VEXcode EXP para importar e clique no botão Abrir.

Nota: Os tipos de arquivo de projeto VEXcode suportados para VEX EXP são:

.expcpp (projeto VEXcode EXP C/C++)
.exppython (projeto VEXcode EXP Python)

O projeto VEX previamente guardado foi selecionado para importação, e o utilizador tem opções para editar o seu nome e descrição antes da importação. Neste exemplo, o nome do projeto foi definido como expVEXcode.

Em seguida, defina o nome, a descrição e o local do projeto para o projeto importado.

Por padrão, o nome do projeto permanecerá o mesmo.

O menu de Importação de Projetos EXP com o campo Descrição destacado abaixo do campo Nome do Projeto.

Digite a descrição do projeto na caixa de texto em ‘Descrição’. Esta etapa é opcional.

O menu de Importação de Projectos EXP com o botão Procurar destacado à direita do campo Localização.

Nota: O local padrão do projeto é definido como a pasta padrão do projeto encontrada nas configurações globais da extensão.

O menu de importação de projetos EXP com o botão Criar destacado no canto inferior direito.

Agora que o Nome, a Descrição e o Local foram inseridos, selecione o botão ‘Criar’. A janela do código VS começará a ser atualizada.

A opção Explorador na Barra de Atividades foi selecionada e apresenta os ficheiros e pastas do projeto VEX. A pasta intitulada "src" está realçada.

Assim que a atualização da janela do VS Code for concluída, o projeto VEXcode EXP foi importado para a extensão VEX VS Code. Para visualizar e desenvolver o código do projeto, selecione 'src' abaixo do nome do projeto na barra lateral.

A opção Explorador na Barra de Atividades foi selecionada e apresenta os ficheiros e pastas do projeto VEX. A pasta intitulada src foi aberta e, dentro desta, está seleccionado um ficheiro C++ denominado main.cpp.

Selecione 'main.py' (se o projeto importado for um projeto Python) ou 'main.cpp' (se o projeto importado for um projeto C/C++) em 'src' na barra lateral.

O ficheiro main.cpp foi selecionado e está agora aberto no Editor à direita.

O código do projeto importado será mostrado na área do Editor, onde poderá ser modificado.