Dominando o kit de competição VEX IQ (2ª geração) – Biblioteca VEX

Introdução

O kit de competição VEX IQ de 2ª geração é uma coleção abrangente de peças concebidas para facilitar o design robótico avançado e a resolução de problemas. O complemento de competição fornece componentes adicionais adaptados para ambientes competitivos.

Kit de competição VEX IQ 2ª geração mostrado aberto e a ser utilizado para construir um robô herói.

O kit educacional básico de 2ª geração do VEX IQ é abrangente, mas o complemento de competição foi projetado para aqueles que desejam participar de competições. Ele oferece melhorias em eficiência mecânica, designs sofisticados e vantagens competitivas.

Categorias de peças e suas aplicações

Esta seção fornece detalhes sobre os componentes exclusivos do kit de competição VEX IQ de 2ª geração, que estão ausentes no kit educacional. Para uma lista completa dos componentes do Kit de Competição, este cartaz na Biblioteca VEX. Note-se que o Kit Educativo é o conteúdo da primeira página e a segunda página é o Complemento do Concurso. Juntas, estas duas páginas formam um Kit de Competiçãointeiro.

Esquema das peças de movimento linear no kit VEX GO. Existe um total de 6 feixes de movimento linear 1 por 8, um total de 6 feixes de movimento linear 1 por 6, 4 suportes de movimento linear de passo 1x (Snap) e 6 suportes de movimento linear de passo 2x.

Movimento linear

Descrição: Permite movimento suave ao longo de um único eixo. Crucial para tarefas como levantar ou empurrar objetos com precisão.
Exemplo: Um braço robótico extensível que pode alcançar e recuperar objetos de diferentes alturas.

Esquema de todas as peças do Cam no kit VEX GO. Existem 4 seguidores de cames, 2 cames pequenos de 3x Pitch Drop e 2 cames grandes de 1x Pitch Drop.

Câmeras

Descrição: Converte movimento rotacional em movimento linear. Útil para criar perfis de movimento exclusivos.
Exemplo: Um mecanismo de robô que pode emular uma haste que se estende ou retrai devido ao formato exclusivo do Cam, acoplado ao Cam Follower.

Diagrama das peças da viga de encaixe esférica e da articulação de encaixe no kit VEX GO. Existe um total de 8 vigas de encaixe esférico de extremidade única de 1 por 4, 2 articulações de encaixe esférico de 1 por 3 e 2 articulações de encaixe esférico de 1 por 4. Diagrama das peças da bucha do pino esférico no kit VEX GO, indicando que existem 16 no kit.

Movimento linear

Descrição: Permite movimento suave ao longo de um único eixo. Crucial para tarefas como levantar ou empurrar objetos com precisão.
Exemplo: Um braço robótico extensível que pode alcançar e recuperar objetos de diferentes alturas.

Esquema das peças da roquete e do carretel no kit VEX GO. Existe um total de 2 carretos largos 2x, 2 roquetes de 16 dentes e 3 linguetas curtas de perfil baixo.

Lingueta e carretel de catraca

Descrição: O mecanismo de catraca e lingueta permite o movimento em uma direção e o restringe na direção oposta. Com um carretel, ele enrola materiais como barbante com segurança, sem desenrolar inadvertidamente.
Exemplo: Em um robô, este sistema pode levantar objetos, garantindo que eles não caiam quando a força de levantamento cessar.

Esquema das muitas peças de equipamento do kit VEX GO. Existem 7 variedades de engrenagens circulares listadas, juntamente com engrenagens de cremalheira de movimento linear e engrenagens sem-fim.

Engrenagens híbridas, engrenagens de cremalheira e engrenagens sem-fim

Descrição: As engrenagens híbridas transmitem potência entre eixos não paralelos, enquanto as engrenagens de cremalheira mudam a rotação para movimento linear e as engrenagens helicoidais aumentam o torque.
Exemplo: Um robô escalador pode usar engrenagens híbridas para obter potência de roda de 90 graus. As engrenagens de cremalheira podem auxiliar um sistema de elevação devido ao movimento linear, e as engrenagens helicoidais proporcionam alto torque aos guindastes.

Esquema das peças da correia de borracha no kit VEX GO. Existem 2 correias de admissão de borracha pequenas e 1 correia de admissão de borracha grande.

Cintos de borracha

Descrição: Correias de borracha podem funcionar como ferramentas de admissão ou formar degraus de tanque para melhor tração do robô.
Exemplo: Um robô pode usar cintos para coletar objetos, enquanto outro os utiliza como degraus para navegação em terrenos acidentados.

$Esquema das peças do amortecedor no kit VEX GO. Existe 1 amortecedor de passo 2x fraco no total e 1 amortecedor de passo 2x forte no total.$

Absorventes de impacto

Descrição: Os amortecedores dissipam energia para proteger a estrutura de um robô contra terrenos acidentados ou impactos.
Exemplo: Robôs que saltam de altura podem usá-los nas pernas ou na base para diminuir o impacto e evitar danos.

Esquema da peça Pitch Flywheel no kit VEX GO.

Peso do volante

Descrição: Os volantes armazenam e liberam energia rotacional, concedendo aos robôs rajadas rápidas de velocidade ou potência. Além disso, esses pesos não são apenas para tarefas específicas – use-os como contrapesos versáteis sempre que achar necessário.
Exemplo: Robôs que visam atirar em objetos podem usar um volante para impulsionar itens rapidamente quando a energia é liberada.

Esquema das muitas peças de construção adicionais do kit VEX GO. Existe uma variedade de vigas e placas de diferentes formatos que podem ser utilizadas para fins estruturais ou estéticos.

Peças de construção adicionais

Descrição: O Kit de Competição oferece diversas peças de construção para projetos de robôs flexíveis e detalhados.
Exemplo: Robôs que buscam uma aparência ou função distinta podem utilizar essas peças especiais para fins estéticos ou necessidades estruturais específicas.

Esta lista apresenta os componentes exclusivos do Kit Complementar de Competição. O kit também inclui diversas peças fundamentais do Kit Educacional, como motores, conectores, fios e rodas, garantindo uma experiência de construção abrangente.

Benefícios do Kit de Competição

Captura de ecrã do bloco da Competição Full Volume IQ.

O Kit de Competição aprimora as capacidades robóticas com uma gama mais ampla de peças do que o Kit Educacional.

Além disso, os utilizadores podem aceder Full Volume STEM Lab deste ano em education.vex.com. Se é novo na VEX IQ Robotics Competition, esta plataforma apresenta o Herobot, guia-o através da sua codificação e prepara-o para a competição com o kit aumentado.

Poster de peças do kit de competição, com uma visão geral de todas as peças incluídas num kit de competição VEX IQ.

Pôster de peças do kit de competição: Este guia fornece uma visão geral detalhada de cada componente do kit, auxiliando na identificação rápida das peças. Ele também descreve o posicionamento dos componentes, com a primeira página detalhando o Kit Educacional e a segunda apresentando os componentes Complementares da Competição.

A incorporação do complemento da competição oferece mais do que apenas peças adicionais; amplia o escopo das possibilidades de design. À medida que as disciplinas de robótica e STEM continuam a avançar, possuir as ferramentas certas torna-se essencial. O kit de competição VEX Robotics, aprimorado com o complemento de competição, equipa os usuários para inovações de ponta.