O IQ Smart Motor transforma a energia da bateria do seu robô em movimento dinâmico, alimentando as diversas funcionalidades do seu robô, como rodas, braços, garras e outros manipuladores. Este artigo irá orientá-lo sobre problemas comuns ao construir com o IQ Smart Motor e soluções sobre como resolvê-los.
O motor inteligente IQ
Seu IQ Smart Motor, um item retangular cinza distinguível, possui três recursos principais:
- Orifícios de montagem para fixação segura à sua construção.
- Um soquete de saída quadrado ao lado dos orifícios de montagem para transferência eficiente de energia.
- Uma porta de cabo inteligente para controle do Robot Brain.
Para se aprofundar nas especificações do motor inteligente IQ, este artigo na biblioteca VEX.
Problemas e soluções ao construir com o IQ Smart Motor
Problema: O motor parece instável
Solução: Utilize os 11 furos superiores do motor. Mais pinos proporcionam uma configuração mais firme porque há mais pontos de conexão. O Smart Motor deve ser visto como um componente chave da construção que requer uma conexão sólida.
Como uma peça de construção padrão, o motor possui furos de montagem compatíveis com quaisquer pinos e espaçadores do seu kit, garantindo uma conexão robusta.
Remover os pinos manualmente pode ser um desafio depois de inseridos. Para obter mais informações sobre como remover alfinetes complicados, este artigo da Biblioteca VEX que orienta você no uso da ferramenta Pin.
Problema: os motores são difíceis de montar
Solução: Coisas a ter em mente sobre a melhor maneira de montar motores:
- Certifique-se de que a porta do Smart Cable esteja acessível.
- Evite interferência entre o motor e outros mecanismos.
- Posicione o soquete de saída quadrado para fornecer a energia conforme pretendido.
Se você é um novato, comece montando os builds do IQ Education Kit em builds.vex.com. Familiarizar-se com práticas de construção eficazes beneficiará projetos futuros.
Esta imagem mostra o IQ Clawbot, utilizando efetivamente motores inteligentes para seu sistema de transmissão, braço e mecanismos de garra.
Problema:O motor não está movendo o mecanismo
Solução: O soquete quadrado exclusivo do motor permite conexões de eixo simples. Para empregar toda a potência dele, primeiro você precisa conectar um eixo de transmissão. Insira qualquer eixo até que fique nivelado com a superfície do motor, garantindo o fornecimento contínuo de energia. Se o seu motor estiver conectado, mas não em movimento, verifique novamente se o eixo está totalmente inserido, às vezes ele pode escorregar com o tempo e o uso do robô. Conforme ilustrado abaixo, qualquer eixo pode ser integrado ao soquete do motor durante o processo de montagem.
Graças ao seu formato quadrado, qualquer eixo pode caber na tomada de saída do motor, direcionando a energia para o mecanismo necessário. Basta empurrar o eixo totalmente para dentro do motor até que fique nivelado, permitindo uma transmissão de potência suave.
Para obter mais informações sobre como selecionar, capturar e oferecer suporte a eixos VEX IQ, este artigo na Biblioteca VEX.
Precisa de mais assistência? Explore a seção Mecânica da Biblioteca VEX IQ para obter insights sobre mecanismos, montagens e transmissões. Para aprendizado prático, comece com as versões do IQ em builds.vex.com para exemplos de montagem de motores.