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Pneumática Legal para Uso na Competição de Robótica VEX (VRC)

De acordo com o Manual do Jogo VRC, existem três tipos de componentes pneumáticos permitidos na Competição de Robótica VEX:

  • O kit pneumático V5 oficial (lançado em 2023), fabricado e adquirido da VEX
  • Componentes legados (pré-2023) adquiridos diretamente da VEX
  • Componentes SMC que são equivalentes aos componentes legados VEX, mas fabricados e adquiridos da SMC (ou de um revendedor SMC)

Este artigo pretende ser uma referência de inspeção visual que ajudará a esclarecer qualquer confusão em relação às diferenças nos números das peças ou na aparência. As peças abaixo são os ÚNICOS componentes pneumáticos legais para VRC; peças que se pareçam com uma peça legal em todos os aspectos, exceto cor ou material, são proibidas.

Nota: Este artigo substitui o documento PDF “Peças Pneumáticas Legais” utilizado anteriormente (antes da temporada de 2023) e é considerado uma referência oficial para a legalidade da competição.

Kit Pneumático V5

Notas:

  • Não há equivalentes SMC para peças encontradas no Kit Pneumático V5.
  • O kit pneumático V5 e as peças legadas/SMC são compatíveis; usar peças de ambos os tipos no mesmo robô é legal, desde que nenhuma outra regra seja violada.
  • Consulte este artigo da Biblioteca VEX para obter mais informações sobre cada componente, incluindo um diagrama de uma configuração possível.
Nome da peça Imagem
Tanque de Ar 200mL Diagrama ilustrando os componentes e características de um robô de competição V5, mostrando várias peças e suas funções em um layout claro para fins educacionais.

Haste da válvula

 

Observação: O kit pneumático V5 inclui uma haste de válvula com ressaltos cilíndricos hexagonais ou serrilhados. Observe que ambas as versões são oficialmente permitidas para uso na VEX Robotics Competition.

Diagrama de um robô de competição V5 mostrando seus componentes e estrutura, ilustrando o design e a funcionalidade relevantes para competições de robótica.

Diagrama de um robô de competição VEX V5 mostrando os principais componentes e sua disposição, ilustrando o design e a funcionalidade da robótica competitiva.
Regulador de pressão de ar Robô de competição V5 apresentando vários componentes e recursos, ilustrando o design e a funcionalidade da robótica competitiva no ecossistema VEX.
Suporte do regulador de pressão de ar Diagrama ilustrando os componentes e características de um robô de competição V5, mostrando os elementos de design e a estrutura relevantes para competições de robótica.
Medidor de pressão de ar Diagrama ilustrando os componentes e características de um robô de competição V5, mostrando várias peças e suas funções, relevantes para a Descrição da Categoria V5 no contexto da robótica de competição.
Acessórios Diagrama ilustrando os componentes e recursos de um robô de competição V5, incluindo motores, sensores e elementos estruturais, destacando os principais aspectos de design para robótica competitiva.
Plugue de 4mm Diagrama de um robô de competição VEX V5 mostrando vários componentes e sua disposição, ilustrando o design e a funcionalidade da robótica competitiva.
Tubo de 4 mm Diagrama de um robô de competição V5, ilustrando os principais componentes e recursos para competições de robótica, incluindo motores, sensores e elementos estruturais.
Solenóide de dupla ação Diagrama ilustrando os componentes e características dos robôs de competição V5, mostrando várias peças e suas funções em um contexto de robótica competitiva.
Cabo de driver solenóide de dupla ação Diagrama de um robô de competição V5 mostrando seus componentes e estrutura, ilustrando o design e a montagem para eventos competitivos de robótica.
Cilindros Pneumáticos - Curso de 25mm, 50mm, 75mm Diagrama de um robô de competição VEX V5 mostrando os principais componentes e sua disposição, ilustrando o design e a estrutura usados em competições de robótica.

Peças legadas e seus equivalentes SMC (pré-2023)

Nome da peça Descrição adicional Número de peça SMC Imagem
Reservatório Reservatório, 1-1/2" X 4", com porta 1/8"NPT & M5 US14227-S0400 Diagrama de um robô de competição VEX V5 mostrando seus componentes e estrutura, ilustrando os elementos de design relevantes para a construção e programação de robótica competitiva.
Cilindro de simples ação Cilindro de retorno por mola de ação única com furo de 10 mm NCJ2D10-200S Diagrama ilustrando os componentes de um robô de competição V5, incluindo motores, sensores e elementos estruturais, mostrando o design e a montagem para desempenho ideal em competições de robótica.
Cilindro Dupla Ação Cilindro Bidirecional com Furo de 10mm NCJ2D10-200 Diagrama ilustrando os principais componentes e características dos robôs de competição V5, destacando o design e a funcionalidade relevantes para competições de robótica.
Solenóide para frente, reverso Válvula solenóide única 5/2, 5VDC SYJ3120-SMO-M3-F Diagrama ilustrando os componentes e recursos de um robô de competição V5, destacando elementos-chave como a estrutura, sensores e motores do robô para melhor desempenho em ambientes competitivos.
Solenóide ligado/desligado Válvula Solenóide 3/2, 5VDC SY113-SMO-PM3-F Diagrama ilustrando os componentes e características de um robô de competição V5, mostrando várias peças e suas funções no contexto de competição de robótica.
Driver solenóide Cabo com driver, conecta uma porta de E/S VEX a um solenóide 275-1417 (número VEX) Diagrama ilustrando os componentes e recursos de um robô de competição V5, mostrando seus elementos de design e funcionalidades relevantes para as competições da VEX Robotics.
Tubulação Tubo de 4 mm x 1696 mm de comprimento (preto) TUO425B ou 275-0447 (número VEX) Diagrama ilustrando os componentes e características de um robô de competição V5, mostrando várias peças e suas funções dentro do contexto de competição de robótica.
Medidor de fluxo Medidor de cotovelo M5 com controle de fluxo de tubo de 4 mm AS1201F-M5-04T Diagrama ilustrando os componentes e características de um robô de competição V5, destacando as principais peças e suas funções para melhor compreensão do design do robô em ambientes competitivos.

Acessórios para válvulas

 Tubo de 4 mm x rosca M3 KJS04-M3 ou KJL04-M3 ou KQ2S04-M3G ou KQ2L04-M3G Diagrama ilustrando os componentes e a estrutura de um robô de competição V5, mostrando várias peças e suas funções no contexto de competições de robótica.

Acessórios para reservatórios

 Conector macho de 1/8 x 4 mm para reservatório KQ2H03-34S ou "-34AS" Diagrama ilustrando os componentes e características de um robô de competição V5, destacando elementos-chave como motores, sensores e design estrutural, relevantes para a Descrição da Categoria V5.

Acessórios para Cilindros

 Conector macho M5 para cilindros KQ2S04-M5 ou "-M5A" Diagrama de um robô de competição VEX V5 mostrando vários componentes e sua disposição, ilustrando o design e a funcionalidade da robótica competitiva.

Montagem da bomba de pneu

 Válvula Schrader com acessórios para tubo de 4 mm 8090410075 Diagrama de um robô de competição V5 mostrando seus componentes e montagem, ilustrando o design e a estrutura para robótica competitiva no sistema VEX Robotics.

Encaixe da Bomba de Pneu (2x)

 Válvula Schrader com acessórios para tubo de 2x 4 mm US3729 Diagrama ilustrando os componentes e características de um robô de competição V5, mostrando elementos-chave como motores, sensores e design estrutural, relevantes para a Descrição da Categoria V5 no contexto da robótica de competição.

Interruptor liga/desliga

 Válvula manual / válvula de dedo VHK3-04F-04F Diagrama de um robô de competição VEX V5 mostrando seus componentes e montagem, ilustrando recursos relevantes para a descrição da categoria V5 para competições de robótica.

Regulador de pressão

 Mini Regulador com Acessórios de 4mm A-474-0000005 Robô de competição V5 apresentando vários componentes e recursos de design, ilustrando os recursos avançados e a modularidade do sistema VEX Robotics para robótica competitiva.

Encaixe "T"

 Conexão "T" para válvulas KQ2T04-00 ou "-00A" Diagrama ilustrando os componentes e características de um robô de competição V5, mostrando seus elementos de design e funcionalidade no contexto de competições de robótica.

Montagem de cilindro

 Montagem para Cilindro MONTAGEM EM CILINDRO Diagrama de um robô de competição VEX V5 mostrando vários componentes e sua disposição, ilustrando o design e a estrutura para robótica competitiva.

Pivô da haste do cilindro

 Pivô para a haste do cilindro CILINDRO-HASTE-PIVOT Diagrama de um robô de competição VEX V5 mostrando vários componentes e peças de montagem, ilustrando o design e a estrutura para robótica competitiva.

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