Depois de criar seu projeto no Modelo de Competição, você poderá testá-lo em seu robô seguindo estas etapas. Esta é uma ótima maneira de praticar sua rotina autônoma ou estratégia de controle de motorista.
Precisa criar seu projeto no Template de Competição? Veja estes artigos para saber mais:
- Usando o modelo de competição de blocos no VEXcode V5
- Usando o modelo de competição Python no VEXcode V5
Comece baixando seu projeto para o V5 Brain. Certifique-se de que seu controlador esteja emparelhado com o Brain e ligado.
Em seguida, coloque o robô na sua posição inicial no campo. No Controlador, selecione a seta para a direita para mover a tela para a opção “Programas”.
Abra a opção “Programas” selecionando o botão A.
Selecione seu projeto de modelo de competição selecionando o botão A.
Use a seta para a direita para mover a tela para a opção “Execução cronometrada”.
Isso abrirá a tela Iniciar partida. Você verá o detalhamento da partida: 15 segundos para Autônomo e 1 minuto e 45 segundos para Controle do Motorista. Selecione o botão A para iniciar a contagem regressiva.
Após a contagem regressiva a partir de 3, a partida começará.
A parte autônoma da partida começará automaticamente. O cronômetro fará uma contagem regressiva de 15 segundos na tela do controlador.
No final da parte autônoma de 15 segundos, a seção de controle do motorista de 1 minuto e 45 segundos começará. O cronômetro na tela do controlador fará uma contagem regressiva.
Quando o cronômetro chegar a 0, o projeto será interrompido automaticamente.