Este artigo é uma introdução ao Kit Pneumático IQ, detalhando cada componente e explicando como ele funciona. É um recurso valioso para qualquer pessoa que utilize o Kit para iniciar seus projetos pneumáticos. Este guia oferece as informações necessárias para que seu sistema funcione sem problemas. Para obter orientação sobre como codificar seu kit IQ Pneumatics, este artigo na Biblioteca VEX. Para obter exemplos de operação básica do IQ Pneumatics System, consulte este artigo na Biblioteca VEX.
Aviso de atualização importante: Certifique-se de que o firmware do cérebro do robô IQ e da unidade de controle pneumático esteja atualizado. O uso de firmware desatualizado pode resultar em comportamento inesperado e problemas de desempenho nos componentes pneumáticos. Para saber como atualizar seu firmware, consulte a Seção "Firmware" na Biblioteca VEX, garantindo que você siga as instruções específicas para seu sistema de controle de geração IQ.
Exploração de kits
O Kit Pneumático IQ pode ser dividido em 5 categorias funcionais diferentes. Essas categorias incluem o seguinte e estão listadas em ordem de importância, desde a pressurização inicial do ar até o acionamento das peças mecânicas:
- Armazenamento de Ar: Refere-se aos componentes responsáveis por armazenar e distribuir o ar pressurizado dentro do sistema, como a Bomba de Ar e o Tanque de Ar.
- Acessórios: Esta categoria inclui os vários tipos de acessórios, como o encaixe em T e o encaixe reto, que conectam e direcionam a tubulação por todo o sistema.
- Tubulação: Inclui os tubos que transportam o ar pressurizado por todo o sistema.
- Controle Eletrônico: Esta categoria inclui componentes como o Solenóide Pneumático que controlam eletronicamente a operação do sistema pneumático.
- Cilindros: Esses cilindros de dupla ação (2x Pitch Stroke e 4x Pitch Stroke Pneumatic Cilindros) criam movimento mecânico através do uso de ar comprimido.
| produtos | Descrição |
| Arrumação Aérea | |
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Tanque de Ar 70mL |
O tanque de ar atua como um sistema de backup para sua pneumática, armazenando ar extra. Quando várias partes do seu sistema pneumático (os cilindros) exigem ar simultaneamente, o tanque de ar entra em ação. Reduz a dependência total do sistema na Bomba Pneumática. É um componente crucial para manter uma operação consistente e confiável do seu sistema pneumático. |
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Bomba de ar |
A Bomba de Ar, que você reconhece pelo seu formato retangular cinza, funciona como um motor comprimindo o ar e enviando-o principalmente para os Cilindros através do Solenóide. Os Cilindros não conseguem produzir nenhuma força por conta própria, então precisam da ajuda da Bomba de Ar. A bomba de ar também envia parte do ar comprimido para o tanque de ar. Ao fazer isso, mantém todo o seu sistema pneumático funcionando de maneira suave e eficiente, especialmente quando a demanda é alta. Contanto que você queira que seu sistema mantenha a pressão do ar, a bomba de ar deverá permanecer ligada. |
| Acessórios |
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Ajuste em T |
O Tee Fitting, que é fácil de reconhecer porque se parece com a letra 'T', ajuda a enviar o ar de um lugar para dois pontos diferentes em seu sistema pneumático.
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Encaixe reto |
O encaixe reto permite conectar duas peças de tubo e também é uma âncora para sua tubulação, garantindo que seu sistema pneumático permaneça no lugar e não se mova durante o funcionamento. Ao fixar a tubulação firmemente à sua estrutura, o encaixe reto ajuda a controlar e manter estável o fluxo de ar pressurizado. O encaixe reto é tão simples de usar quanto pressionar o tubo nele e orientá-lo para onde ele precisa ir. Isso torna a construção do seu sistema mais fácil e confiável.
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| Tubulação | |
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Tubo de 4 mm |
A tubulação de 4 mm de diâmetro em seu kit pneumático IQ é muito importante. Funciona como veias, movendo o ar pressurizado de uma parte para outra. Você pode cortar o tubo em qualquer comprimento necessário usando uma tesoura de sala de aula, por isso é perfeito para qualquer projeto. A tubulação conecta diferentes partes do seu sistema pneumático e ajuda-o a funcionar sem problemas. Ao ajustar o comprimento da tubulação, você pode aproveitar melhor o espaço no design do seu robô. Para adquirir mais tubos, Tubo pneumático VEX IQ está disponível em vexrobotics.com |
| Controle Eletrônico | |
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Solenóide Pneumático |
O Solenóide Pneumático é uma importante peça de controle, funcionando como uma válvula eletrônica. Ele recebe instruções do seu Cérebro Robô e as transforma em ações pneumáticas, direcionando o ar comprimido para os cilindros. Pode controlar até dois Circuitos Pneumáticos ao mesmo tempo, direcionando o ar para fazer os cilindros estenderem (empurrar) ou retraírem (puxar). Esta parte é fundamental para gerenciar o funcionamento do seu sistema pneumático.
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| Cilindros | |
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Cilindro pneumático de 2 tempos |
'Pitch' refere-se a até onde o cilindro pode se estender, não ao seu tamanho inicial. Eles se conectam à tubulação por meio de acessórios embutidos e usam o poder do ar pressurizado para criar movimento linear. Selecione o cilindro de 2 ou 4 passos para o seu projeto com base na distância que você precisa que ele se mova. |
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Cilindro pneumático de 4 tempos |
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Para obter exemplos de operação básica do IQ Pneumatics System, este artigo na Biblioteca VEX.