Este artigo é uma introdução ao Kit Pneumático IQ, detalhando cada componente e explicando o seu funcionamento. É um recurso valioso para qualquer pessoa que utilize o Kit para iniciar seus projetos pneumáticos. Este guia oferece as informações necessárias para que seu sistema funcione sem problemas. Para obter orientações sobre como codificar o seu kit pneumático IQ, este artigo da Biblioteca VEX. Para exemplos de funcionamento básico de um sistema pneumático IQ, consulte este artigo da Biblioteca VEX.
Aviso de atualização importante: Certifique-se de que o firmware do cérebro do robô IQ e da unidade de controle pneumático esteja atualizado. O uso de firmware desatualizado pode resultar em comportamento inesperado e problemas de desempenho nos componentes pneumáticos. Para saber como atualizar o seu firmware, consulte a Secção "Firmware" na Biblioteca VEX, garantindo que segue as instruções específicas para o seu sistema de controlo de geração IQ.
Exploração de kits
O Kit Pneumático IQ pode ser dividido em 5 categorias funcionais diferentes. Essas categorias incluem o seguinte e estão listadas em ordem de importância, desde a pressurização inicial do ar até o acionamento das peças mecânicas:
- Armazenamento de Ar: Refere-se aos componentes responsáveis por armazenar e distribuir o ar pressurizado dentro do sistema, como a Bomba de Ar e o Tanque de Ar.
- Acessórios: Esta categoria inclui os vários tipos de acessórios, como o encaixe em T e o encaixe reto, que conectam e direcionam a tubulação por todo o sistema.
- Tubulação: Inclui os tubos que transportam o ar pressurizado por todo o sistema.
- Controle Eletrônico: Esta categoria inclui componentes como o Solenóide Pneumático que controlam eletronicamente a operação do sistema pneumático.
- Cilindros: Esses cilindros de dupla ação (2x Pitch Stroke e 4x Pitch Stroke Pneumatic Cilindros) criam movimento mecânico através do uso de ar comprimido.
| Produto | Descrição |
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| Arrumação Aérea | |
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Tanque de Ar 70mL |
O tanque de ar atua como um sistema de backup para sua pneumática, armazenando ar extra. Quando várias partes do seu sistema pneumático (os cilindros) exigem ar simultaneamente, o tanque de ar entra em ação. Reduz a dependência total do sistema na Bomba Pneumática. É um componente crucial para manter uma operação consistente e confiável do seu sistema pneumático. |
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Bomba de ar |
A Bomba de Ar, que você reconhece pelo seu formato retangular cinza, funciona como um motor comprimindo o ar e enviando-o principalmente para os Cilindros através do Solenóide. Os Cilindros não conseguem produzir nenhuma força por conta própria, então precisam da ajuda da Bomba de Ar. A bomba de ar também envia parte do ar comprimido para o tanque de ar. Ao fazer isso, mantém todo o seu sistema pneumático funcionando de maneira suave e eficiente, especialmente quando a demanda é alta. Contanto que você queira que seu sistema mantenha a pressão do ar, a bomba de ar deverá permanecer ligada. |
| Acessórios |
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Ajuste em T |
O Tee Fitting, que é fácil de reconhecer porque se parece com a letra 'T', ajuda a enviar o ar de um lugar para dois pontos diferentes em seu sistema pneumático.
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Encaixe reto |
O encaixe reto permite conectar duas peças de tubo e também é uma âncora para sua tubulação, garantindo que seu sistema pneumático permaneça no lugar e não se mova durante o funcionamento. Ao fixar a tubulação firmemente à sua estrutura, o encaixe reto ajuda a controlar e manter estável o fluxo de ar pressurizado. O encaixe reto é tão simples de usar quanto pressionar o tubo nele e orientá-lo para onde ele precisa ir. Isso torna a construção do seu sistema mais fácil e confiável.
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| Tubulação | |
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Tubo de 4 mm |
A tubulação de 4 mm de diâmetro em seu kit pneumático IQ é muito importante. Funciona como veias, movendo o ar pressurizado de uma parte para outra. Você pode cortar o tubo em qualquer comprimento necessário usando uma tesoura de sala de aula, por isso é perfeito para qualquer projeto. A tubulação conecta diferentes partes do seu sistema pneumático e ajuda-o a funcionar sem problemas. Ao ajustar o comprimento da tubulação, você pode aproveitar melhor o espaço no design do seu robô. Para adquirir mais tubos, Tubo pneumático VEX IQ está disponível em vexrobotics.com |
| Controle Eletrônico | |
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Solenóide Pneumático |
O Solenóide Pneumático é uma importante peça de controle, funcionando como uma válvula eletrônica. Ele recebe instruções do seu Cérebro Robô e as transforma em ações pneumáticas, direcionando o ar comprimido para os cilindros. Pode controlar até dois Circuitos Pneumáticos ao mesmo tempo, direcionando o ar para fazer os cilindros estenderem (empurrar) ou retraírem (puxar). Esta parte é fundamental para gerenciar o funcionamento do seu sistema pneumático.
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| Cilindros | |
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Cilindro pneumático de 2 tempos |
'Pitch' refere-se a até onde o cilindro pode se estender, não ao seu tamanho inicial. Eles se conectam à tubulação por meio de acessórios embutidos e usam o poder do ar pressurizado para criar movimento linear. Selecione o cilindro de 2 ou 4 passos para o seu projeto com base na distância que você precisa que ele se mova. |
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Cilindro pneumático de 4 tempos |
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Para obter exemplos de funcionamento básico do IQ Pneumatics System, este artigo na Biblioteca VEX.