Este artigo orienta você através de algumas configurações do Sistema Pneumático V5 que você pode personalizar para se adequar à sua própria configuração. Isso é perfeito para quem conhece os fundamentos do Kit de Pneumática V5 e está pronto para vê-los em ação. Para obter mais informações sobre os componentes do Kit Pneumático V5, este artigo na Biblioteca VEX.
Nota importante: A eficácia do Sistema Pneumático V5 depende em grande parte dos O-Rings e das conexões de encaixe. Os O-Rings são anéis pequenos, pretos, semelhantes a borracha, encontrados em cada rosca M5 das conexões, válvulas Schrader, etc., e ajudam a criar uma vedação hermética para evitar vazamentos de ar. Estes são ainda mais otimizados pelo fluxo de ar pressurizado. Ao montar, não há necessidade de ferramentas – os componentes apertados manualmente garantem uma conexão segura. O aperto excessivo com ferramentas pode causar danos, portanto, sempre manuseie os componentes com cuidado para garantir longevidade e funcionamento adequado.
Sistema de um cilindro
Um sistema de um cilindro, usando apenas um cilindro pneumático, é adequado para operações que necessitam de um único movimento. Por exemplo, um robô pode usar este sistema para uma tarefa específica, como mover uma garra ou liberar um mecanismo.
Os conceitos de um sistema de um cilindro podem ser expandidos para sistemas multicilindros. A configuração ilustrada acima é uma versão avançada, apresentando a maioria dos componentes do Kit Pneumático V5. Agora, vamos entender por que os componentes estão posicionados como estão e como isso impacta na funcionalidade do sistema.
Os componentes vitais para a operação do sistema estão destacados acima. Os componentes vitais incluem:
- o Air Tank que armazena o ar comprimido para o sistema pneumático,
- o cabo condutor solenóide de dupla ação que fornece energia do cérebro do robô para o solenóide,
- o Solenóide de Dupla Ação que controla eletronicamente o fluxo de ar ao redor do sistema (a operação deste Solenóide é explicada abaixo).
Operação do Solenóide de Dupla Ação
Primeiro, conecte o cabo do driver do solenóide de dupla ação ao solenóide , colocando o fio verde e branco próximo à saída B e o fio vermelho e preto no slot restante.
Lembre-se de que o plugue do fio verde e branco deve ser conectado ao lado identificado como 'B' no Solenóide; não fazer isso inverterá a lógica, fazendo com que o cilindro se estenda quando você quiser que ele se retraia.
A entrada marcada com P recebe ar pressurizado, enquanto as saídas A e B se conectam ao cilindro correspondente.
O fluxo de ar direcionado para a saída A faz com que a saída B expulse o ar através da porta de exaustão R, permitindo o movimento do cilindro. Este processo de exaustão libera o ar residual, facilitando o movimento na direção oposta. Embora nenhuma fixação seja necessária na saída R, é importante estar ciente de seu papel na liberação de ar.
Direcionar o ar para uma saída, como A, fecha sua porta de exaustão adjacente (conforme indicado pelo R riscado próximo), concentrando o fluxo de ar para o cilindro.
Consulte a etapa a seguir para obter instruções sobre como direcionar o fluxo de ar para a saída B.
Quando o ar é direcionado para a saída B, a porta de exaustão R da saída A se abre para expelir o ar, auxiliando no movimento do cilindro.
Compreender essas ações do solenóide é fundamental para dominar a pneumática. Ao começar a construir seu sistema pneumático, garanta um conhecimento sólido da operação deste solenóide antes de prosseguir para a codificação.
Para obter informações adicionais sobre escrita de código, configuração do sistema e controle pneumático, consulte este artigo da Biblioteca VEX.
Algumas peças importantes do Kit podem ser trocadas por outras peças. Eles são mostrados na configuração acima e incluem o seguinte:
- Haste da Válvula: A Haste da Válvula é vital para adicionar ar pressurizado ao sistema. Em um sistema com vários tanques de ar, ele pode ser substituído pelo manômetro de ar ou outro encaixe macho reto em um dos tanques de ar.
- Acessórios no Tanque de Ar: Eles impedem o vazamento de ar e podem ser substituídos por acessórios diferentes, mas você deve usar dois acessórios seguros no Tanque de Ar para evitar vazamentos de ar.
- Acessórios no solenóide de dupla ação: Esses acessórios são necessários, mas você pode usar acessórios de cotovelo. Não use conexões de válvula de fluxo de ar aqui, elas são usadas nos cilindros de ar.
- Plugue de 4 mm no Solenóide de Dupla Ação: Ele pode ser substituído conectando a linha de conexão de volta à linha de suprimento de ar original. No entanto, isso exigiria mais tubos e um encaixe em T.
Existem outras peças no Kit que também podem ser trocadas por peças diferentes. Eles são mostrados na configuração acima e incluem o seguinte:
- Encaixe da Válvula de Fluxo de Ar: Serve como uma segunda conexão ao Cilindro e permite variar o fluxo de ar. Você pode substituí-lo por um encaixe macho reto ou um encaixe de cotovelo.
- Conexão em cotovelo: Usada para conectar a tubulação ao cilindro, mas você também pode usar uma conexão macho reta ou uma conexão de válvula de fluxo de ar.
- Cilindro Pneumático: O Kit oferece três tamanhos para atender às suas necessidades.
Algumas peças importantes do Kit podem ser trocadas por outras peças. Eles são mostrados na configuração acima e incluem o seguinte:
- O Tee Fitting no início do sistema divide a porta de saída do tanque de ar em duas, permitindo conectar o manômetro de ar. O medidor mostra facilmente a pressão do tanque.
- Adicionar o encaixe da válvula de corte ao seu sistema oferece uma maneira firme de desligar o sistema, evitando que ele fique sempre ligado.
- O regulador de pressão de ar opcional (com conexões macho retas) é útil para controlar a pressão do seu sistema. É especialmente útil em competições com ar pressurizado limitado. Com o regulador, você pode operar seu sistema com pressão mais baixa do que a pressão do tanque de ar, aumentando a consistência.
Em um Sistema Pneumático de Um Cilindro, as partes à direita da linha laranja na imagem acima constituem a Linha de Abastecimento, que prepara o ar pressurizado. Isso inclui o reservatório, o controle manual, o controle eletrônico e, às vezes, o monitor de pressão (regulador e manômetro). Esses componentes afetam todo o sistema. As peças à esquerda da linha laranja fazem parte do sistema de entrega, que inclui os Cilindros e às vezes o Manômetro. Conexões e tubos conectam todos os componentes e estão espalhados por todo o sistema.
Sistema de dois cilindros
Um sistema de dois cilindros usa vários cilindros pneumáticos para diferentes movimentos. Por exemplo, alguém poderia controlar a garra de um robô enquanto outro opera um mecanismo de admissão. Dessa forma, o robô pode manipular objetos e coletá-los simultaneamente, otimizando a eficiência.
Ao contrário do sistema de um cilindro, o sistema de dois cilindros liga dois solenóides através da linha de alimentação, permitindo que o ar flua para componentes adicionais, destacados acima. Usando as descrições dos componentes e os guias de uso, agora você está pronto para construir seu próprio sistema pneumático V5 usando o kit pneumático V5.
Depois de entender os componentes do seu kit e construir um sistema pneumático operacional, o próximo passo é codificá-lo. Para obter mais informações sobre a codificação de seus componentes pneumáticos, este artigo na Biblioteca VEX.