Compreendendo os componentes do kit pneumático V5

Tanque de ar

O Tanque de Ar é um recipiente cilíndrico para armazenar ar pressurizado.

Possui duas portas que podem aceitar acessórios diferentes. Uma porta conteria a haste da válvula que serve como entrada. A outra porta será usada como saída e pode aceitar um dos outros acessórios listados abaixo.

O Air Tank pode ser conectado ao seu robô ou projeto usando braçadeiras.

Lembre-se, assim como você precisa recarregar uma bateria quando ela está fraca, você precisa reabastecer o tanque de ar quando ele estiver com pouco ar. E, assim como desligar uma máquina quando terminar de usá-la, você também deve deixar o ar sair do tanque depois de terminar.

Haste da válvula

A haste da válvula é uma pequena peça dourada que se parece com a entrada de pressão de um pneu de bicicleta ou carro (formalmente chamada de válvula Schrader). É importante preparar seu sistema pneumático para funcionar. Você pode parafusá-lo com segurança no tanque de ar ou na conexão fêmea reta usando sua rosca M5.

Esta é uma válvula unidirecional que permite a entrada de ar, mas não a saída, ou seja, assim que você remove a bomba da válvula, ela fecha para manter o ar dentro. Você pode liberar o ar do tanque de ar empurrando o pino no centro da haste da válvula.

Regulador de pressão de ar

O regulador de pressão de ar no seu sistema é como um botão de controle da pressão do ar. O ajuste da pressão do ar permite que os cilindros operem com força constante à medida que a pressão no tanque de ar diminui.

Por exemplo, se o tanque de ar for inicialmente pressurizado a 100 psi, a pressão no tanque diminui a cada atuação de um cilindro. Sem um regulador de pressão, a força do cilindro não será consistente - ela diminuirá à medida que a pressão no tanque de ar diminuir.

Se você definir o regulador para 50 psi, por exemplo, a força do cilindro será consistente para todas as atuações até que a pressão do tanque de ar caia abaixo de 50 psi.

Assim regulando a pressão, os Cilindros irão operar com menos força, mas com mais consistência. Você também obterá mais atuações dos cilindros antes que o ar acabe.

Você pode conectar peças chamadas acessórios à entrada do regulador (por onde o ar entra, indicado por um triângulo em relevo) e à saída (por onde o ar sai). Depois, você pode alterar a pressão do ar que sai girando o botão preto. Isso garante que a pressão não ultrapasse um determinado limite.

Suporte do regulador de pressão de ar

O suporte do regulador de pressão de ar é usado para montar o regulador de pressão de ar em seu robô.

Remova a porca preta próxima ao botão do regulador de pressão de ar e deslize o suporte. Em seguida, recoloque a porca e aperte para prender o regulador de pressão de ar no suporte. O suporte pode ser conectado ao seu robô usando hardware VEX padrão.

Medidor de pressão de ar

O manômetro de ar em seu sistema é como um medidor que informa quanta pressão existe no tanque de ar ou no sistema, dependendo de onde ele está montado. Geralmente é colocado antes do Regulador e ajuda a ver a pressão total. O medidor possui rosca M5, então você pode conectá-lo ao encaixe fêmea reto ou direto em qualquer orifício M5, como o do tanque de ar.

Encaixe Masculino Reto

O encaixe macho reto é usado quando você precisa conectar a tubulação a um tanque de ar, regulador de pressão de ar, solenóide ou cilindro.

Aparafuse a rosca M5 no dispositivo que você precisa conectar à tubulação. A tubulação é então encaixada na extremidade vermelha da conexão.

Para liberar o tubo da conexão, pressione o botão de liberação vermelho e remova o tubo.

Encaixe de cotovelo

O encaixe em cotovelo é semelhante ao encaixe macho reto, mas o tubo sai em um ângulo de 90 graus.

A rosca M5 pode ser aparafusada no dispositivo ao qual você precisa conectar a tubulação. A tubulação é então encaixada na extremidade vermelha da conexão.

Para liberar o tubo da conexão, pressione o botão de liberação vermelho e remova o tubo.

O encaixe de cotovelo também possui um orifício de montagem que pode ser usado para fixá-lo ao seu robô.

Encaixe da válvula de fluxo de ar

O encaixe da válvula de fluxo de ar é usado para controlar a velocidade com que seus cilindros de ar se movem. Ao contrário do regulador de pressão de ar que controla a força do movimento do cilindro de ar, o valor do fluxo de ar controla a taxa de fluxo que afeta a velocidade.

O valor do fluxo de ar geralmente é instalado em uma porta do cilindro de ar cuja velocidade você deseja controlar.

Ajuste em T

O Tee Fitting, que leva esse nome devido ao seu formato em “T”, permite conectar 3 peças de tubulação em seu sistema pneumático.

Por exemplo, você pode usá-lo para conectar o tanque de ar, o manômetro de ar e usar a terceira saída para fornecer ar ao resto do sistema.

A tubulação é encaixada na extremidade vermelha da conexão.

Para liberar o tubo da conexão, pressione o botão de liberação vermelho e remova o tubo.

O Tee Fitting possui dois orifícios de montagem que podem ser usados ​​para fixá-lo ao seu robô.

O encaixe fêmea reto é usado quando você precisa conectar uma rosca macho M5 a um pedaço de tubo. Por exemplo, o manômetro de ar pode ser conectado usando esta peça.

A rosca macho M5 do dispositivo pode ser aparafusada na rosca fêmea desta conexão. A tubulação é então encaixada na extremidade vermelha da conexão.

Para liberar o tubo da conexão, pressione o botão de liberação vermelho e remova o tubo.

Plugue de 4mm

O plugue de 4 mm, que possui um tubo preto sólido de um lado e uma pequena alça do outro lado, é uma ferramenta útil para fechar pontas abertas em seu sistema pneumático. Ele se encaixa perfeitamente em qualquer conexão pneumática que não esteja sendo usada e é do mesmo tamanho da sua tubulação.

Isto é útil para peças como o Solenóide, onde as saídas não utilizadas podem deixar o ar escapar. Em vez de ter que redirecionar a tubulação extra com uma conexão em T, você pode colocar esse plugue diretamente em uma conexão para interromper o fluxo de ar. Isso garante que todo o ar pressurizado permaneça no sistema, proporcionando uma maneira de economizar espaço e usar o sistema com eficiência.

Cortador de tubos

O cortador de tubos, uma parte importante do seu kit de ferramentas pneumáticas, é usado para cortar tubos nos comprimentos certos. Sua lâmina triangular faz cortes retos e limpos, o que ajuda a evitar vazamento de ar. Para usá-lo, você coloca o tubo no cortador e aperta para fazer um corte perfeito. Não se esqueça de ter cuidado com o cortador porque a lâmina é afiada. Esta ferramenta ajuda a fazer com que seu sistema funcione da melhor maneira possível.

Tubo de 4 mm

O tubo de poliuretano (PU) de diâmetro externo de 4 mm x 2,5 mm de diâmetro interno em seu kit pneumático funciona como as veias de seu sistema pneumático, movendo o ar pressurizado de uma parte para outra. Assim como as veias transportam o sangue em nossos corpos, esse tubo movimenta o ar em sua configuração.

A tubulação pode ser cortada em qualquer comprimento usando o cortador de tubulação.

Encaixe da válvula de corte

O encaixe da válvula de corte possui uma torneira que pode ser usada para ligar e desligar o fluxo de ar.

A conexão da válvula de corte está marcada com uma seta que indica a direção do fluxo de ar. Certifique-se de conectar o Value ao seu sistema para que o ar flua na direção correta.

Você pode controlar o fluxo de ar girando o botão superior: quando ele é girado para formar um “T” com o fluxo, a válvula é fechada, e quando é girado para ficar alinhado com o fluxo, ela é aberta. Fechar a válvula evita que o ar flua para o resto do sistema, o que pode evitar a perda de ar quando não estiver em uso e permitir garantir que o sistema esteja seguro.

Solenóide de dupla ação

O Solenóide de Dupla Ação é controlado pelo seu Cérebro V5. Você pode codificar seu robô para direcionar o ar para uma das duas saídas do solenóide, que normalmente são usadas para estender ou retrair um cilindro pneumático.

Você pode conectar o encaixe macho reto ou o encaixe em cotovelo às portas do solenóide, que permitem conectar a tubulação para transportar ar para o resto do sistema.

Existem duas portas marcadas com P, uma em cada lado do Solenóide. É aqui que o fornecimento de ar pressurizado é conectado. Você pode usar a outra porta P para conectar o ar pressurizado a outras partes do seu sistema.

O ar pressurizado pode ser direcionado para a porta A ou para a porta B e é controlado pelo seu código.

Existem duas portas de exaustão identificadas como R por onde o ar residual sai quando o cilindro de ar está em movimento. Essas portas são um orifício passante, o que significa que ambas estão unidas.

Para obter mais informações sobre os usos e aplicações do Solenóide de Dupla Ação, este artigo na Biblioteca VEX.

Cabo de driver solenóide de dupla ação

O cabo condutor do solenóide de dupla ação liga o solenóide de dupla ação ao cérebro V5 do seu robô.

Uma extremidade do cabo possui um plugue de 3 fios que se conecta a uma porta de 3 fios no Brain. Na outra extremidade estão dois soquetes que são conectados a cada um dos plugues do Solenóide.

O conector com os fios preto e vermelho deve conectar-se ao lado do solenóide identificado como A, e o conector com os fios verde e branco deve ser conectado ao lado do solenóide identificado como B.

Cilindro Pneumático de Curso de 25mm

O Cilindro Pneumático, que vem em três tamanhos no Kit, transforma o ar pressurizado em um movimento de vaivém e pode estender (empurrar) e retrair (puxar) porque possui um recurso de dupla ação. O “comprimento do curso”, ou a distância que o cilindro se move em um ciclo, é diferente para cada tamanho, portanto, pode atender às diferentes necessidades do projeto.

Você conecta o cilindro à tubulação usando um macho reto, conexão pneumática de cotovelo ou conexão de válvula de fluxo de ar. Isso cria uma configuração que transforma a pressão do ar em movimento. Lembre-se, quanto mais pressão você fornecer ao cilindro, mais forte será a força que ele exerce – portanto, mais pressão significa mais força. A haste do pistão dos cilindros possui rosca nº 8-32, tornando-a compatível com hardware VEX padrão.

Cilindro Pneumático de Curso de 50mm

Cilindro Pneumático de Curso de 75mm