Compreendendo os componentes do kit pneumático V5

Tanque de ar

O depósito de ar é um recipiente cilíndrico para armazenar ar pressurizado.

Possui duas entradas que aceitam diferentes tipos de ligações. Uma das portas conteria a haste da válvula, que serve de entrada. A outra porta será utilizada como saída e pode aceitar um dos outros acessórios listados abaixo.

O tanque de ar pode ser fixado ao seu robô ou projeto através de abraçadeiras de nylon.

Lembre-se: tal como precisa de recarregar uma bateria quando esta está fraca, precisa de reabastecer o depósito de ar quando o nível de ar está baixo. E, tal como desliga uma máquina quando termina de a utilizar, também deve esvaziar o depósito de ar após a utilização.

Haste da válvula

A haste da válvula é uma pequena peça dourada que se assemelha à entrada de pressão de um pneu de bicicleta ou de automóvel (formalmente chamada de válvula Schrader). É importante para preparar o seu sistema pneumático para utilização. Pode enroscá-lo firmemente no depósito de ar ou na ligação fêmea reta utilizando a sua rosca M5.

Esta é uma válvula unidirecional que permite a entrada de ar, mas não a saída, o que significa que assim que se retira a bomba da válvula, esta fecha para manter o ar no interior. Pode libertar o ar do seu depósito de ar pressionando o pino no centro da haste da válvula.

Regulador de pressão de ar

O regulador de pressão de ar do seu sistema funciona como um botão de controlo da pressão de ar. O ajuste da pressão do ar permite que os cilindros operem com uma força constante à medida que a pressão no depósito de ar diminui.

Por exemplo, se o depósito de ar estiver inicialmente pressurizado a 100 psi, a pressão no depósito diminui a cada acionamento de um cilindro. Sem um regulador de pressão, a força do cilindro não será constante – diminuirá à medida que a pressão no depósito de ar diminui.

Se ajustar o regulador para 50 psi, por exemplo, a força do cilindro será constante em todos os acionamentos até que a pressão do depósito de ar desça abaixo dos 50 psi.

Assim, ao regular a pressão, os cilindros funcionarão com menos força, mas com mais consistência. Também conseguirá mais acionamentos dos cilindros antes que o ar se esgote.

Pode ligar peças chamadas ligações à entrada do regulador (onde entra o ar, indicado por um triângulo em relevo) e à saída (onde sai o ar). Em seguida, pode alterar a pressão do ar que está a sair rodando o botão preto. Isto garante que a pressão não ultrapassa um determinado limite.

Suporte do regulador de pressão de ar

O suporte do regulador de pressão de ar é utilizado para montar o regulador de pressão de ar no seu robô.

Retire a porca preta junto ao botão do regulador de pressão de ar e faça deslizar o suporte sobre o mesmo. Em seguida, volte a colocar a porca e aperte-a para fixar o regulador de pressão de ar ao suporte. O suporte pode ser fixado ao seu robô utilizando componentes VEX padrão.

Manómetro de pressão de ar

Acessórios

Ligação macho reta

A ligação reta macho é utilizada quando necessita de ligar um tubo a um depósito de ar, regulador de pressão de ar, solenóide ou cilindro.

Enrosque a rosca M5 no dispositivo que precisa de ligar ao tubo. Em seguida, o tubo é encaixado por pressão na extremidade vermelha da ligação.

Para soltar o tubo da ligação, pressione o botão vermelho de libertação e retire o tubo.

Ligação de cotovelo

A ligação em cotovelo é semelhante à ligação reta macho, mas a tubagem sai num ângulo de 90 graus.

A rosca M5 pode ser aparafusada ao dispositivo ao qual necessita de ligar o tubo. Em seguida, o tubo é encaixado por pressão na extremidade vermelha da ligação.

Para soltar o tubo da ligação, pressione o botão vermelho de libertação e retire o tubo.

A ligação em cotovelo também possui um orifício de montagem que pode ser utilizado para a fixar ao seu robô.

Ligação da válvula de fluxo de ar

A válvula de controlo do fluxo de ar é utilizada para controlar a velocidade de movimento dos cilindros pneumáticos. Ao contrário do regulador de pressão de ar, que controla a força do movimento do cilindro pneumático, a válvula de fluxo de ar controla o caudal, o que afeta a velocidade.

A válvula de controlo do fluxo de ar é normalmente instalada numa porta do cilindro pneumático cuja velocidade pretende controlar.

Ligação em T

A ligação em T, cujo nome deriva do seu formato em "T", permite ligar 3 peças de tubo no seu sistema pneumático.

Por exemplo, pode utilizá-lo para ligar o depósito de ar, o manómetro e utilizar a terceira saída para fornecer ar ao resto do sistema.

O tubo é encaixado por pressão na extremidade vermelha da ligação.

Para soltar o tubo da ligação, pressione o botão vermelho de libertação e retire o tubo.

A ligação em T possui dois furos de montagem que podem ser utilizados para a fixar ao seu robô.

Conexão feminina reta

A ligação fêmea reta é utilizada quando necessita de ligar uma rosca macho M5 a um tubo. Por exemplo, o manómetro pode ser ligado utilizando esta peça.

A rosca macho M5 do dispositivo pode ser enroscada na rosca fêmea desta ligação. Em seguida, o tubo é encaixado por pressão na extremidade vermelha da ligação.

Para soltar o tubo da ligação, pressione o botão vermelho de libertação e retire o tubo.

Ficha de 4 mm

O tampão de 4 mm, que possui um tubo preto sólido de um lado e uma pequena pega do outro, é uma ferramenta útil para fechar extremidades abertas no seu sistema pneumático. Encaixa perfeitamente em qualquer ligação pneumática que não esteja a ser utilizada e tem o mesmo tamanho que a sua tubagem.

Isto é útil para componentes como o solenóide, onde saídas não utilizadas poderiam permitir a fuga de ar. Em vez de ter de redirecionar tubos extra com uma ligação em T, pode colocar este tampão diretamente numa ligação para interromper o fluxo de ar. Isto garante que todo o ar pressurizado permanece no seu sistema, proporcionando uma forma de poupar espaço e utilizar o seu sistema de forma eficiente.

Cortador de Tubos

Tubo de 4 mm

O tubo de poliuretano (PU) de diâmetro externo de 4 mm x 2,5 mm de diâmetro interno em seu kit pneumático funciona como as veias de seu sistema pneumático, movendo o ar pressurizado de uma parte para outra. Assim como as veias transportam o sangue em nossos corpos, esse tubo movimenta o ar em sua configuração.

A tubulação pode ser cortada em qualquer comprimento usando o cortador de tubulação.

Controle manual

Encaixe da válvula de corte

O encaixe da válvula de corte possui uma torneira que pode ser usada para ligar e desligar o fluxo de ar.

A conexão da válvula de corte está marcada com uma seta que indica a direção do fluxo de ar. Certifique-se de conectar o Value ao seu sistema para que o ar flua na direção correta.

Você pode controlar o fluxo de ar girando o botão superior: quando ele é girado para formar um “T” com o fluxo, a válvula é fechada, e quando é girado para ficar alinhado com o fluxo, ela é aberta. Fechar a válvula evita que o ar flua para o resto do sistema, o que pode evitar a perda de ar quando não estiver em uso e permitir garantir que o sistema esteja seguro.

Controle Eletrônico

Solenóide de dupla ação

O Solenóide de Dupla Ação é controlado pelo seu Cérebro V5. Você pode codificar seu robô para direcionar o ar para uma das duas saídas do solenóide, que normalmente são usadas para estender ou retrair um cilindro pneumático.

Você pode conectar o encaixe macho reto ou o encaixe em cotovelo às portas do solenóide, que permitem conectar a tubulação para transportar ar para o resto do sistema.

Existem duas portas marcadas com P, uma em cada lado do Solenóide. É aqui que o fornecimento de ar pressurizado é conectado. Você pode usar a outra porta P para conectar o ar pressurizado a outras partes do seu sistema.

O ar pressurizado pode ser direcionado para a porta A ou para a porta B e é controlado pelo seu código.

Existem duas portas de exaustão identificadas como R por onde o ar residual sai quando o cilindro de ar está em movimento. Essas portas são um orifício passante, o que significa que ambas estão unidas.

Para mais informações sobre as utilizações e aplicações do Solenóide de Dupla Acção, este artigo na Biblioteca VEX.

Cabo de driver solenóide de dupla ação

O cabo condutor do solenóide de dupla ação liga o solenóide de dupla ação ao cérebro V5 do seu robô.

Uma extremidade do cabo possui um plugue de 3 fios que se conecta a uma porta de 3 fios no Brain. Na outra extremidade estão dois soquetes que são conectados a cada um dos plugues do Solenóide.

O conector com os fios preto e vermelho deve conectar-se ao lado do solenóide identificado como A, e o conector com os fios verde e branco deve ser conectado ao lado do solenóide identificado como B.

Cilindros

Cilindro Pneumático de Curso de 25mm

O Cilindro Pneumático, que vem em três tamanhos no Kit, transforma o ar pressurizado em um movimento de vaivém e pode estender (empurrar) e retrair (puxar) porque possui um recurso de dupla ação. O “comprimento do curso”, ou a distância que o cilindro se move em um ciclo, é diferente para cada tamanho, portanto, pode atender às diferentes necessidades do projeto.

Você conecta o cilindro à tubulação usando um macho reto, conexão pneumática de cotovelo ou conexão de válvula de fluxo de ar. Isso cria uma configuração que transforma a pressão do ar em movimento. Lembre-se, quanto mais pressão você fornecer ao cilindro, mais forte será a força que ele exerce – portanto, mais pressão significa mais força. A haste do pistão dos cilindros possui rosca nº 8-32, tornando-a compatível com hardware VEX padrão.

Cilindro Pneumático de Curso de 50mm

Cilindro Pneumático de Curso de 75mm