Introdução ao projeto de robôs: V5RC Over Under

Introdução

O objetivo deste artigo é oferecer informações úteis para aqueles que não estão familiarizados e estão apenas a começar com o jogo Under da Competição de Robótica VEX 2023-2024 (V5RC). Os tópicos deste artigo cobrirão o propósito de construir o Striker e as próximas etapas para torná-lo seu.

Vista do edifício Striker em ângulo para destacar a sua estrutura, tamanho e layout.

Hero Bots são projetados pelos engenheiros da VEX todos os anos para participar da Competição. O design do Hero Bot muda de ano para ano dependendo do jogo, pelo que o Hero Bot para o jogo V5RC Over Under é Striker.

Lembre-se, o Hero Bot foi concebido como um ponto de partida para que possa testar e melhorar, e não como um produto final. O Hero Bot foi projetado para que novas equipes possam aprender habilidades valiosas de construção e ter um robô que possam personalizar para competir no início da temporada. Equipes avançadas também podem usar o Hero Bot para montar rapidamente um robô para investigar a dinâmica do jogo.

Vista em ângulo da estrutura do Striker para destacar o seu sistema de transmissão, braço robótico e roletes de admissão.

O Hero Bot 2023-2024 não é de forma alguma um produto final, mas uma máquina de pontuação Triball. Para reiterar, o Hero Bot é um ponto de partida . Nós aqui da VEX acreditamos que todos deveriam ter uma chance justa de competir na Competição deste ano, assim nasce o Hero Bot .
Competir pode parecer intimidante, principalmente quando há equipes que competem há muitos anos
com muita experiência.

Building Striker, é possível entender mais sobre o jogo e o que é realmente necessário no design de um robô, em vez de apenas lê-lo em um pedaço de papel.

Vista em ângulo do terreno de jogo V5RC Over Under.

Examinando o Manual do Jogo Over Under, é difícil imaginar exatamente um robô que execute atividades de pontuação e que, ao mesmo tempo, obedeça às regras como um recém-chegado.

É exatamente por isso que o Striker foi feito e oferecido a todos, com o propósito de permitir que todos comecem no mesmo lugar, independentemente da experiência.

 

Projeto de Robôs para Iniciados

Pense desta forma; existe uma combinação quase infinita de peças e padrões de ligação fornecidos nos seus VEX V5 Competition Starter Kits (link para o poster). Sendo essa afirmação verdadeira, matematicamente, tudo é possível. Você apenas precisa encontrar a fórmula exata para responder a todos os seus problemas. A questão que surge com isso é: “Por onde eu começo?”

Linha de partida

Acredite ou não, depois de construir o Striker e testar o jogo, você já começou! Ao começar a construir livremente, definitivamente vale a pena declarar , por que e , com que propósito você está construindo livremente. As perguntas para essas respostas provavelmente foram encontradas durante os testes do Striker. Muitas vezes é útil documentar as suas restrições de pensamento e design que se encontram no manual jogo antes de começar a construir.

O Striker Hero Bot é mostrado numa posição elevada na barra de elevação do campo de jogo Over Under.

  • Você pode fazer um gráfico com os objetivos que deseja que seu projeto alcance.
    • Alguns exemplos de metas que você pode querer alcançar incluem:
      • Quero que o design marque um Triball.
      • Quero que o design seja elevado no final da partida.
      • Quero que o design atravesse a Longa Barreira.

O poster do kit de iniciação de competição VEX V5 é apresentado como exemplo das peças disponíveis para o projeto do robô.

  • Você também pode fazer um gráfico com as restrições do seu design.
    • Alguns exemplos de restrições que você pode considerar incluem:
      • Só pode usar 88W de potência combinada de todos os motores (11W & 5,5W).
      • Só pode usar peças do sistema V5.
      • Só pode armazenar um Triball por vez.

É importante expor essas questões não apenas para lembrá-las, mas também para permanecer no caminho certo. Com infinitas combinações de conexões, pode ser difícil lembrar exatamente por que você começou depois de começar. Listar seu objetivo e todos os fatores limitantes pode ajudar a garantir que você crie o que queria originalmente.

Conceber, criar e iterar

Conhecer seu objetivo e suas restrições prepara o terreno para projetar sua solução. Antes de construir é importante ter um plano. As instruções de construção oferecem um plano muito específico e detalhado para uma construção. Na construção gratuita, os planos podem ser mais flexíveis, mas devem envolver algum tipo de esboço do que você está tentando construir. Isso significa praticar a criação de um modelo mental de sua ideia, transferi-lo para o papel e, em seguida, combinar seu desenho com as peças reais do Kit.

Exemplos de páginas do caderno de engenharia de um aluno, contendo desenhos de projetos de robôs e notas sobre cada projeto. As anotações listam os resultados dos exercícios, os problemas, as ideias de design e os pontos a alterar.

Depois de definir o que deseja alcançar com sua construção e os fatores diretamente entre você e esse objetivo, será um ato de equilíbrio. Você deve encontrar o equilíbrio perfeito entre suas restrições e seus objetivos para criar exatamente o que você pretende alcançar. Não tenha medo de experimentar coisas novas! É importante, ao experimentar essas possíveis soluções e construções, que você não siga um caminho específico. Com uma combinação quase infinita de peças no Kit, definitivamente há mais de uma abordagem para o seu problema! Teste e repita sua construção para garantir que ela atinja seu objetivo e ainda atenda às suas restrições. Todo o processo de construção gratuito é muito divertido, pois coloca você no comando! Por último, embora esta seja uma competição, é uma competição amigável, para dizer o mínimo.

Uma equipa de estudantes num campo de jogos a discutir, projetar e construir o seu robô para a Competição Over Under.

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