Introdução
O objetivo deste artigo é oferecer informações úteis para aqueles que não estão familiarizados e estão apenas a começar com o jogo 2023-2024 VEX Robotics Competition (VRC) Over Under. Os tópicos deste artigo cobrirão o propósito de construir o Striker e as próximas etapas para torná-lo seu.
Hero Bots são projetados pelos engenheiros da VEX todos os anos para participar da Competição. O design do Hero Bot muda de ano para ano dependendo do jogo, pelo que o Hero Bot para o jogo VRC Over Under é Striker.
Lembre-se, o Hero Bot foi concebido como um ponto de partida para que possa testar e melhorar, e não como um produto final. O Hero Bot foi projetado para que novas equipes possam aprender habilidades valiosas de construção e ter um robô que possam personalizar para competir no início da temporada. Equipes avançadas também podem usar o Hero Bot para montar rapidamente um robô para investigar a dinâmica do jogo.
O Hero Bot 2023-2024 não é de forma alguma um produto final, mas uma máquina de pontuação Triball. Para reiterar, o Hero Bot é um ponto de partida . Nós aqui da VEX acreditamos que todos deveriam ter uma chance justa de competir na Competição deste ano, assim nasce o Hero Bot .
Competir pode parecer intimidante, principalmente quando há equipes que competem há muitos anos
com muita experiência.
Building Striker, é possível entender mais sobre o jogo e o que é realmente necessário no design de um robô, em vez de apenas lê-lo em um pedaço de papel.
Examinando o Manual do Jogo Over Under, é difícil imaginar exatamente um robô que execute atividades de pontuação e que, ao mesmo tempo, obedeça às regras como um recém-chegado.
É exatamente por isso que o Striker foi feito e oferecido a todos, com o propósito de permitir que todos comecem no mesmo lugar, independentemente da experiência.
Iniciando o projeto do robô
Pense desta forma; existe uma combinação quase infinita de peças e padrões de ligação fornecidos nos seus VEX V5 Competition Starter Kits (link para o poster). Sendo essa afirmação verdadeira, matematicamente, tudo é possível. Você apenas precisa encontrar a fórmula exata para responder a todos os seus problemas. A questão que surge com isso é: “Por onde eu começo?”
Linha de partida
Acredite ou não, depois de construir o Striker e testar o jogo, você já começou! Ao começar a construir livremente, definitivamente vale a pena declarar , por que e , com que propósito você está construindo livremente. As perguntas para essas respostas provavelmente foram encontradas durante os testes do Striker. Muitas vezes é útil documentar as suas restrições de pensamento e design que se encontram no manual jogo antes de começar a construir.
- Você pode fazer um gráfico com os objetivos que deseja que seu projeto alcance.
- Alguns exemplos de metas que você pode querer alcançar incluem:
- Quero que o design marque um Triball.
- Quero que o design seja elevado no final da partida.
- Quero que o design atravesse a Longa Barreira.
- Alguns exemplos de metas que você pode querer alcançar incluem:
- Você também pode fazer um gráfico com as restrições do seu design.
- Alguns exemplos de restrições que você pode considerar incluem:
- Só pode usar 88W de potência combinada de todos os motores (11W & 5,5W).
- Só pode usar peças do sistema V5.
- Só pode armazenar um Triball por vez.
- Alguns exemplos de restrições que você pode considerar incluem:
É importante expor essas questões não apenas para lembrá-las, mas também para permanecer no caminho certo. Com infinitas combinações de conexões, pode ser difícil lembrar exatamente por que você começou depois de começar. Listar seu objetivo e todos os fatores limitantes pode ajudar a garantir que você crie o que queria originalmente.
Projetar, criar e iterar
Conhecer seu objetivo e suas restrições prepara o terreno para projetar sua solução. Antes de construir é importante ter um plano. As instruções de construção oferecem um plano muito específico e detalhado para uma construção. Na construção gratuita, os planos podem ser mais flexíveis, mas devem envolver algum tipo de esboço do que você está tentando construir. Isso significa praticar a criação de um modelo mental de sua ideia, transferi-lo para o papel e, em seguida, combinar seu desenho com as peças reais do Kit.
Depois de definir o que deseja alcançar com sua construção e os fatores diretamente entre você e esse objetivo, será um ato de equilíbrio. Você deve encontrar o equilíbrio perfeito entre suas restrições e seus objetivos para criar exatamente o que você pretende alcançar. Não tenha medo de experimentar coisas novas! É importante, ao experimentar essas possíveis soluções e construções, que você não siga um caminho específico. Com uma combinação quase infinita de peças no Kit, definitivamente há mais de uma abordagem para o seu problema! Teste e repita sua construção para garantir que ela atinja seu objetivo e ainda atenda às suas restrições. Todo o processo de construção gratuito é muito divertido, pois coloca você no comando! Por último, embora esta seja uma competição, é uma competição amigável, para dizer o mínimo.
Visite o VEX Forum e VEX Professional Development Plus (PD+), que tem muitas características excelentes de builds de outras equipas! Inspire-se, faça perguntas ou veja soluções para dúvidas que você possa ter e que já foram respondidas por funcionários da VEX, mentores da VEX ou entusiastas da VEX!