Introdução ao projeto do robô VIQRC '23-'24: volume total

Introdução

O objetivo deste artigo é oferecer informações úteis para aqueles que não estão familiarizados e estão apenas começando com o jogo 2023-2024 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC), Volume Completo. Os tópicos deste artigo cobrirão o propósito de construir o Byte e as próximas etapas para torná-lo seu.

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Hero Bots são projetados pelos engenheiros da VEX todos os anos para participar da Competição. O design do Hero Bot muda de ano para ano dependendo do jogo, então o Hero Bot para o jogo VIQRC Full Volume tem Byte.

Lembre-se, o Hero Bot foi projetado como um ponto de partida para você testar e melhorar, não como um produto final. O Hero Bot foi projetado para que novas equipes possam aprender habilidades valiosas de construção e ter um robô que possam personalizar para competir no início da temporada. Equipes avançadas também podem usar o Hero Bot para montar rapidamente um robô para investigar a dinâmica do jogo.

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O Hero Bot 2023-2024 não é de forma alguma um produto final, mas uma máquina de pontuação de blocos. Para reiterar, o Hero Bot é um ponto de partida . Nós aqui da VEX acreditamos que todos deveriam ter uma chance justa de competir na Competição deste ano, assim nasce o Hero Bot .
Competir pode parecer intimidante, principalmente quando há equipes que competem há muitos anos
com muita experiência.

Building Byte, é possível entender mais sobre o jogo e o que é realmente necessário no design de um robô, em vez de apenas lê-lo em um pedaço de papel.

Lendo o Manual do Jogo Full Volume, é difícil imaginar exatamente um robô que execute atividades de pontuação e ao mesmo tempo obedeça às regras como um recém-chegado.

É exatamente por isso que o Byte foi feito e oferecido a todos, com o propósito de permitir que todos comecem no mesmo lugar independente da experiência.

Iniciando o projeto do robô

Pense nisso desta maneira; há uma combinação quase infinita de peças e padrões de conexão fornecidos em seus kits de competição VEX IQ (link para o pôster). Sendo essa afirmação verdadeira, matematicamente, tudo é possível. Você apenas precisa encontrar a fórmula exata para responder a todos os seus problemas. A questão que surge com isso é: “Por onde eu começo?”

Linha de partida

Acredite ou não, depois de construir o Byte e testar o jogo, você já começou! Ao começar a construir livremente, definitivamente vale a pena declarar , por que e , com que propósito você está construindo livremente. As perguntas para essas respostas provavelmente foram encontradas durante os testes do Byte. Muitas vezes é útil documentar suas restrições de pensamento e design encontradas no de começar a construir.

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  • Você pode fazer um gráfico com os objetivos que deseja que seu projeto alcance.
    • Alguns exemplos de metas que você pode querer alcançar incluem:
      • Quero que o design seja capaz de receber Red Blocks e pontuá-los.
      • Quero que o design remova blocos da zona de abastecimento.
      • Quero que o design seja muito móvel.

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  • Você também pode fazer um gráfico com as restrições do seu design.
    • Alguns exemplos de restrições que você pode considerar incluem:
      • Só pode usar menos ou igual a 6 motores inteligentes IQ.
      • Cabe em um volume de 11” de largura x 20” de comprimento x 15” de altura (279 mm x 483 mm x 381 mm).
      • Ser construído apenas a partir da linha de produtos VEX IQ.

É importante expor essas questões, não apenas para lembrá-las, mas também para permanecer no caminho certo. Com infinitas combinações de conexões, pode ser difícil lembrar exatamente por que você começou depois de começar. Listar seu objetivo e todos os fatores limitantes pode ajudar a garantir que você crie o que queria originalmente.

Projetar, criar e iterar

Conhecer seu objetivo e suas restrições prepara o terreno para projetar sua solução. Antes de construir é importante ter um plano. As instruções de construção oferecem um plano muito específico e detalhado para uma construção. Na construção gratuita, os planos podem ser mais flexíveis, mas devem envolver algum tipo de esboço do que você está tentando construir. Isso significa praticar a criação de um modelo mental de sua ideia, transferi-lo para o papel e, em seguida, combinar seu desenho com as peças reais do Kit.

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Depois de definir o que deseja alcançar com sua construção e os fatores diretamente entre você e esse objetivo, será um ato de equilíbrio. Você deve encontrar o equilíbrio perfeito entre suas restrições e seus objetivos para criar exatamente o que você pretende alcançar.

Não tenha medo de experimentar coisas novas! É importante, ao experimentar essas possíveis soluções e construções, que você não siga um caminho específico. Com uma combinação quase infinita de peças no Kit, definitivamente há mais de uma abordagem para o seu problema! Teste e repita sua construção para garantir que ela atinja seu objetivo e ainda atenda às suas restrições. Todo o processo de construção gratuito é muito divertido, pois coloca você no comando! Por último, embora esta seja uma competição, é uma competição amigável, para dizer o mínimo.

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