O robô usado no VEXcode VR Full Volume é uma versão virtual do Byte, o VEX IQ Hero Bot, usado na Competição de Robótica VEX IQ (VIQRC) Full Volume 2023-2024. O Byte Virtual tem as mesmas dimensões e motores do Byte físico, mas com sensores adicionais para programação autônoma no VEXcode VR. No Full Volume Playground no VEXcode VR, há apenas um robô, e ele já está pré-configurado. Isso elimina a necessidade de uma configuração de robô ou de um projeto de modelo predeterminado.
Controles de robôs
Byte tem os seguintes controles:
Um sistema de transmissão . Isso permite que a categoria de blocos “Drivetrain” na caixa de ferramentas do VEXcode VR conduza e gire o robô.
Um braçoque é controlado pelo Grupo Motor do Braço. O braço pode ser levantado e abaixado. Isso permite que o robô faça coisas como transportar objetos do jogo.
O braço pode ser levantado usando o bloco [Girar para]. O braço será totalmente levantado quando girado para frente em 1300 graus.
Uma entrada que é controlada pelo Grupo Motor de Entrada. A entrada pode ser girada para frente e para trás. Isso permite que o robô colete e pontue objetos do jogo.
A entrada pode ser girada usando o bloco [Girar para]. O Intake coletará um Bloqueio quando girado para frente em 90 graus, e pontuará ou derrubará um Bloqueio quando girado para trás em 90 graus.
Sensores de robôs
A Virtual Byte adicionou sensores para programação autônoma no VEXcode VR.
Sensor inercial
O sensor inercial integrado ao VEX IQ (2ª geração) Brain é usado com o sistema de transmissão para permitir que o Byte faça curvas precisas e exatas usando o rumo do sistema de transmissão.
Para obter mais informações sobre o sensor inercial integrado ao VEX IQ (2ª geração) Brain, veja este artigo da Biblioteca VEX.
O rumo do trem de força informa um valor de 0 a 359,9 graus, e o sentido horário é positivo.
Sensor de distância
O Sensor de Distância informa se um objeto está próximo do sensor, bem como a distância aproximada da frente do sensor até um objeto, em milímetros ou polegadas.
O sensor de distância fica na parte frontal do Byte e pode ser usado para detectar qualquer objeto ou obstáculo.
Observe que o braço do Byte deve ser levantado o suficiente para não bloquear o sensor de distância ao coletar leituras.
Para obter mais informações sobre o sensor de distância IQ (2ª geração), este artigo da biblioteca VEX.
Sensor Óptico
O Sensor Ópticoinforma se um objeto está próximo do sensor e, em caso afirmativo, qual é cor desse objeto.
O sensor óptico também pode relatar o brilho e o valor de matiz de um objeto em graus.
O sensor óptico está localizado dentro da entrada do Byte. Ele pode ser usado para determinar quando um bloco está na entrada e também qual é a cor desse bloco.
Para obter mais informações sobre o sensor óptico, este artigo da biblioteca VEX.
Interruptor de para-choque
O interruptor Bumper Switchinforma se ele está sendo pressionado ou não.
O interruptor do para-choque está localizado dentro da admissão, atrás do sensor óptico, e pode ser usado para determinar quando um bloco é carregado na admissão.
Para obter mais informações sobre o Bumper Switch, este artigo da VEX Library.