O robô usado no VEXcode VR Full Volume é uma versão virtual do Byte, o VEX IQ Hero Bot, usado para o 2023-2024 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume. O Virtual Byte possui as mesmas dimensões e motores do Byte físico, mas com sensores adicionais para programação autônoma no VEXcode VR. No Full Volume Playground do VEXcode VR, existe apenas um robô, e ele já vem pré-configurado. Isso elimina a necessidade de uma configuração de robô ou de um projeto modelo predeterminado.
Controles do robô
Byte possui os seguintes controles:
Um trem de força . Isso permite que a categoria de blocos “Drivetrain” na caixa de ferramentas do VEXcode VR acione e gire o robô.
UmArmque é controlado pelo Arm Motor Group. O braço pode ser levantado e abaixado. Isso permite que o robô faça coisas como transportar objetos do jogo.
O braço pode ser levantado usando o bloco [Spin for]. O braço ficará totalmente levantado quando girado 1300 graus para frente.
Uma entrada que é controlada pelo grupo motor de admissão. A entrada pode ser girada para frente e para trás. Isso permite que o robô colete e pontue objetos do jogo.
A entrada pode ser girada usando o bloco [Spin for]. O Intake coletará um bloco quando girado para frente em 90 graus e marcará ou soltará um bloco quando girado para trás em 90 graus.
Sensores Robôs
Virtual Byte adicionou sensores para programação autônoma no VEXcode VR.
Sensor Inercial
O sensor inercial integrado ao cérebro VEX IQ (2ª geração) é usado com o trem de força para permitir que o Byte faça curvas precisas e precisas usando o rumo do trem de força.
Para obter mais informações sobre o sensor inercial integrado ao cérebro VEX IQ (2ª geração), este artigo na biblioteca VEX.
O rumo do trem de força informa um valor de 0 a 359,9 graus e o sentido horário é positivo.
Sensor de distância
O Sensor de Distância informa se um objeto está próximo ao sensor, bem como a distância aproximada da frente do sensor até um objeto, em milímetros ou polegadas.
O Sensor de Distância fica na frente do Byte e pode ser usado para detectar quaisquer objetos ou obstáculos.
Observe que o braço do Byte deve ser levantado o suficiente para não bloquear o sensor de distância durante a coleta de leituras.
Para obter mais informações sobre o sensor de distância IQ (2ª geração), , consulte este artigoda Biblioteca VEX.
Sensor óptico
O Sensor Óptico informa se um objeto está próximo do sensor e, em caso afirmativo, qual é a cor desse objeto.
O Sensor Óptico também pode relatar o brilho e o valor de matiz de um objeto em graus.
O Sensor Óptico está localizado dentro da entrada do Byte. Ele pode ser usado para determinar quando um bloco está na entrada e também de que cor esse bloco é.
Para obter mais informações sobre o Sensor Óptico, consulte este artigoda Biblioteca VEX.
Interruptor de pára-choques
O Bumper Switchinforma se está sendo pressionado ou não.
O interruptor bumper está localizado dentro da entrada, atrás do sensor óptico, e pode ser usado para determinar quando um bloco é carregado na entrada.
Para obter mais informações sobre o Bumper Switch, consulte este artigo da Biblioteca VEX.