As garras estão geralmente presas à extremidade de um braço e são utilizadas para agarrar um objeto. Os motores são utilizados para ativar as garras. Os motores são normalmente utilizados com uma relação de engrenagem ou um sistema de roda /corrente.
As garras de um ou dois lados podem utilizar uma relação de engrenagem de binário aumentada, e as garras de roletes podem utilizar uma relação de engrenagem de velocidade aumentada. As pinças podem ser montadas utilizando uma variedade de vigas, engrenagens e outros produtos do sistema VEX IQ. Elásticos, alhetas de entrada de ar e/ou elos de tração podem ser utilizados para aumentar a aderência das garras.
Caso haja tempo disponível, devem ser desenvolvidos vários protótipos de garras durante a fase de projeto para avaliar qual será o mais eficaz na manipulação das peças do jogo. Por vezes, um design de garra simples pode ser o mais competitivo.
Este artigo explica alguns tipos comuns de garras. Note que estão incluídos exemplos de construção em 3D destes tipos comuns de garras. Os modelos podem ser manipulados, rodados e ampliados ou reduzidos para visualizar múltiplos pontos de vista.
Garra de um só lado
Garra unilateral , também chamada de garra de fixação, é normalmente montada com uma viga fixa e uma segunda viga ligada a um sistema de motor/engrenagem.
- A lateral da garra, acionada pelo motor, abre e fecha, prendendo a peça do jogo contra a viga fixa.
Para compreender como funciona a Garra de um Lado e como é construída, consulte os recursos abaixo. A animação demonstra o seu funcionamento, enquanto a versão 3D oferece uma visão detalhada da sua construção.
Garra de dupla face
A garra dupla (como se vê no Clawbot) activará ambos os lados da garra.
- As garras de dupla face montadas por encomenda possuem, geralmente, um número par de engrenagens configuradas para movimentar ambos os lados da garra.
- Uma das extremidades da garra será fixada à primeira engrenagem do conjunto e a outra extremidade será fixada à última engrenagem, permitindo que a garra abra e feche à medida que as engrenagens rodam.
Para compreender como funciona a Garra de Dupla Face e como é construída, consulte os recursos abaixo. A animação demonstra o seu funcionamento, enquanto as construções em 3D oferecem uma visão detalhada da sua montagem.
Esta construção de Garra de Dupla Face utiliza elos de tração, que formam as garras da Garra. Veja abaixo a Garra de Dupla Face com elos de tração na construção 3D.
Esta versão da Garra de Dupla Face utiliza vigas angulares em vez de elos de tração para formar as garras da garra. Veja abaixo a Garra de Dupla Face com vigas angulares na construção 3D.
Esta garra dupla mais complexa inclui conectores de canto ligados a vigas para formar as garras, e vigas ranhuradas combinadas com vigas angulares formam a garra atrás da garra principal. Veja abaixo a construção em 3D desta garra de dupla face mais complexa.
Garras de rolo
As garras de são normalmente montadas utilizando rodas, correias de admissão ou rastos de tanque. As garras de rolos funcionam rodando os seus rolos e puxando as peças do jogo para dentro da garra. De seguida, os roletes podem ser invertidos, empurrando-os para fora.
- As garras dos roletes podem ser montadas com um dos lados da garra possuindo uma viga fixa que serve como placa de fricção. O outro lado terá um rolo ativo para fazer rolar a peça de jogo ao longo da lateral fixa.
- Uma garra com roletes também pode ser montada com um rolete em ambos os lados da garra.
- Normalmente, as garras dos rolos são concebidas para rodar mais rapidamente do que o robô consegue mover-se para a frente.
- As garras com roletes permitem que as peças do jogo sejam recolhidas com menos tempo gasto no alinhamento do robô; no entanto, requerem mais tempo e planeamento para serem montadas.
Para compreender como funciona a Garra de Rolo e como é construída, consulte os recursos abaixo. A animação demonstra o seu funcionamento, enquanto a versão 3D oferece uma visão detalhada da sua construção.