As garras geralmente são fixadas na extremidade do braço e usadas para agarrar um objeto. Motores são usados para ativar as garras. Os motores são comumente usados com relação de transmissão ou sistema de roda dentada/corrente.
As garras unilaterais e duplas podem usar uma relação de engrenagem de torque aumentada e as garras de rolo podem usar uma relação de engrenagem de velocidade aumentada. As garras podem ser montadas usando uma variedade de vigas, engrenagens e outros produtos do sistema VEX IQ. Elásticos, abas de admissão e/ou elos de tração podem ser usados para aumentar a aderência nas garras.
Se houver tempo disponível, vários protótipos de garras deverão ser desenvolvidos durante a fase de projeto para avaliar qual será mais eficaz na manipulação de peças do jogo. Às vezes, um design simples de garra pode ser o mais competitivo.
Alguns tipos comuns de garras são explicados neste artigo. Observe que estão incluídos exemplos de construção 3D desses tipos comuns de garras. Os modelos podem ser manipulados, girados e ampliados e reduzidos para ver vários pontos de vista.
Garra unilateral
A garra unilateral ou às vezes chamada de garra de fixação é normalmente montada com uma viga fixa e uma segunda viga fixada a um sistema de motor/redutor.
- A lateral da garra acionada pelo motor abre e fecha, prendendo a peça do jogo contra a viga fixa.
Para entender como funciona a garra unilateral e como ela é construída, consulte os recursos abaixo. A Animação oferece uma demonstração de seu funcionamento, enquanto a Construção 3D oferece uma visão detalhada de sua construção.
Garra Dupla Face
A garra dupla face (como vista no Clawbot) ativará ambos os lados da garra.
- As garras de dupla face montadas sob medida normalmente têm um número par de engrenagens configuradas para mover os dois lados da garra.
- Um lado da garra será preso à primeira engrenagem da montagem e o segundo lado da garra será preso à última engrenagem da montagem, permitindo que a garra abra e feche conforme as engrenagens giram.
Para entender como funciona a Garra Dupla Face e como ela é construída, consulte os recursos abaixo. A Animação oferece uma demonstração de seu funcionamento, enquanto a Construção 3D oferece uma visão detalhada de sua construção.
Garras de rolo
As garras dos rolos são normalmente montadas usando rodas, correias de admissão ou esteiras de tanque. As garras dos rolos funcionam girando seus rolos e puxando as peças do jogo para dentro da garra. Em seguida, os rolos podem ser invertidos, empurrando-os para fora.
- As garras de rolo podem ser montadas com um lado da garra tendo uma viga fixa servindo como placa de fricção. O outro lado terá um rolo ativo para rolar a peça do jogo, ao longo do lado fixo.
- Uma garra de rolo também pode ser montada com um rolo em ambos os lados da garra.
- Normalmente, as garras dos rolos são projetadas para girar mais rápido do que o robô pode avançar.
- As garras giratórias permitem que as peças do jogo sejam recolhidas com menos tempo de alinhamento do robô, porém requerem mais tempo e planejamento para serem montadas.
Para entender como o Roller Claw funciona e como ele é construído, consulte os recursos abaixo. A Animação oferece uma demonstração de seu funcionamento, enquanto a Construção 3D oferece uma visão detalhada de sua construção.