This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
A tradução deste artigo foi realizada por tradução automática. Por favor, perdoe quaisquer possíveis erros.
Os sensores fornecem a capacidade de um robô receber feedback do ambiente. Existem diversos sensores que podem ser utilizados com o VEX IQ (2ª geração) Brain para obter diferentes tipos de entrada para o robô. A tabela abaixo fornece uma visão geral do que cada sensor pode fazer e exemplos de como ele pode ser usado em um projeto.
Sensores VEX IQ (2ª geração)
Sensor
Função
Exemplos de uso
Interruptor de pára-choques
Indica ao robô se o seu pára-choques está pressionado (valor do sensor igual a 1) ou libertado (valor do sensor igual a 0).
Detetar se o robô colidiu com um objeto, como por exemplo a parede de um labirinto ou um objeto de jogo.
Acionar uma ação do robô ao pressionar ou soltar o botão.
Alternar entre ligar e desligar os motores quando pressionado.
Detetar outras partes do robô, como um braço, quando este pressiona o para-choques.
LED sensível ao toque
Pode detetar toques capacitivos, como o toque de um dedo.
Pode ser configurado para apresentar várias cores.
Despoletar uma ação do robô ao ser tocado
Iniciar ou pausar um programa ao tocar no ecrã
A visualização de cores diferentes em diferentes partes de um programa facilita a identificação de códigos para a resolução de problemas.
Sensor óptico
Detetar a cor de um objeto
Detetar um objeto
Detetar o nível de brilho da luz ambiente
Meça o valor numérico da tonalidade de um objeto.
Os LEDs brancos no sensor podem fornecer uma fonte de luz consistente na deteção de cores, independentemente das condições de iluminação do ambiente.
Programar o robô para interagir especificamente com um item de determinada cor, como por exemplo, classificar cubos por cor.
Detetar se um objeto está presente, como uma parede ou um objeto de jogo.
Acionar o robô para executar um comportamento quando o nível de luz atingir um determinado brilho.
Compreender precisamente como o sensor ótico deteta a cor em diferentes condições de iluminação.
Seguindo uma linha
Detetar se um objeto está presente.
Sensor de distância
Deteta se existe um objeto à sua frente.
Mede a distância entre si e um objeto.
Determine o tamanho relativo de um objeto.
Indica a velocidade de um objeto.
O veículo avança até que o sensor detete que está a uma certa distância de uma parede, e depois deixa de se mover.
Avançar uma certa distância para apanhar um objeto do jogo.
Afastar-se de um objeto ou superfície até atingir uma distância específica.
Interagir com um objeto de um tamanho e evitar interagir com um objeto de outro tamanho, como, por exemplo, apanhar apenas as bolas pequenas num campo.
Determinar a velocidade de um objeto que se aproxima e imprimi-la no ecrã do cérebro.
Deteta e rastreia objetos, cores e AprilTags utilizando IA integrada.
Deteta várias manchas de cor em simultâneo (até 7).
Reconhece AprilTags para posicionamento e navegação.
Detetar e seguir objetos da sala de aula e do jogo (Cubos, Anéis, Bucky Balls)
Navegue até AprilTags ou alinhe-se com elas no campo.
Classificar ou reagir a objetos com base na cor ou no tipo.
Tomar decisões autónomas usando informação visual
Informações adicionais do sensor
Note que o VEX IQ (2ª geração) Brain possui um sensor inercial integrado em vez de um giroscópio. Para obter informações detalhadas sobre os sensores acima descritos, consulte os seguintes artigos:
