Visão geral dos sensores VEX IQ (2ª geração) – Biblioteca VEX

Os sensores fornecem a capacidade de um robô receber feedback do ambiente. Há uma variedade de sensores VEX IQ (2ª geração) que podem ser usados para obter diferentes tipos de entrada para o robô. A tabela abaixo fornece uma visão geral do que cada sensor pode fazer e exemplos de como ele pode ser usado em um projeto.

Tabela de comparação de sensores VEX IQ (2ª geração)

Sensor	Função	Exemplos de usos
Interruptor de pára-choques	Informa ao robô se seu amortecedor está pressionado (valor do sensor 1) ou liberado (valor do sensor 0).	Detectar se o robô colidiu com um objeto, como uma parede de labirinto ou um objeto de jogo Acionando uma ação do robô, quando pressionado ou liberado Alternando para ligar ou desligar motores quando pressionado Detectar outras partes do robô, como um braço, quando ele pressiona o para-choque
LED de toque	Pode detectar toque capacitivo, como o toque de um dedo. Pode ser configurado para exibir muitas cores.	Acionando uma ação do robô quando tocado Iniciar ou pausar um programa quando tocado Exibindo cores diferentes durante diferentes partes de um programa, facilitando a localização do código para solução de problemas
Sensor óptico	Detectar a cor de um objeto Detectar um objeto Detecte o nível de brilho da luz ambiente Meça o valor numérico de matiz de um objeto Os LEDs brancos no sensor podem fornecer uma fonte de luz consistente ao detectar cores, independentemente das condições de luz circundantes.	Codificar o robô para interagir especificamente com um item de uma determinada cor, como classificar cubos por cor Detectar se um objeto está presente, como uma parede ou um objeto de jogo Acionar o robô para executar um comportamento quando o nível de luz está em um determinado brilho Compreender precisamente como o sensor óptico detecta cores em diversas condições de iluminação Seguindo uma linha Detectando se um objeto está presente
Sensor de distância	Detecta se há um objeto na frente dele Mede a distância entre ele e um objeto Determinar o tamanho relativo de um objeto Informa a velocidade de um objeto	Dirigir em frente até que o sensor detecte que está a uma certa distância de uma parede e depois parar de dirigir. Dirigindo uma certa distância para pegar um objeto de jogo Afastar-se de um objeto ou superfície até atingir uma distância específica Interagir com um objeto de um tamanho e evitar interagir com um objeto de outro tamanho, como pegar apenas as bolinhas de um campo Determinar a velocidade de um objeto que se aproxima e imprimi-la na tela do Cérebro

Informações adicionais sobre sensores

Observe que o IQ (2ª geração) Brain possui um sensor inercial integrado em vez de um sensor giroscópio. Para obter informações detalhadas sobre sensores IQ (2ª geração), consulte os seguintes artigos: