Visão geral dos sensores VEX IQ (1ª geração) – Biblioteca VEX

Os sensores fornecem a capacidade de um robô receber feedback do ambiente. Há uma variedade de sensores VEX IQ (1ª geração) que podem ser usados para obter diferentes tipos de entrada para o robô. A tabela abaixo fornece uma visão geral do que cada sensor pode fazer e exemplos de como ele pode ser usado em um projeto.

Tabela de comparação de sensores VEX IQ (1ª geração)

Sensor	Função	Exemplos de usos
Interruptor de pára-choques	Informa ao robô se seu amortecedor está pressionado (valor do sensor 1) ou liberado (valor do sensor 0).	Detectar se o robô colidiu com um objeto, como uma parede de labirinto ou um objeto de jogo Acionando uma ação do robô, quando pressionado ou liberado. Alternando para ligar ou desligar motores quando pressionado. Detectar outras partes do robô, como um braço, quando ele pressiona o para-choque.
LED de toque	Pode detectar toque capacitivo, como o toque de um dedo. Pode ser configurado para exibir muitas cores.	Acionando uma ação do robô quando tocado Iniciar ou pausar um programa quando tocado Exibindo cores diferentes durante diferentes partes de um programa, facilitando a localização do código para solução de problemas.
Sensor de cores	Usa luz refletida para detectar a presença de um objeto cor valor de matiz valor da escala de cinza brilho proximidade.	Interagir com um item de uma determinada cor, como ao classificar objetos por cor. Determinar o valor numérico da tonalidade de um objeto colorido. Esses dados podem ser úteis na solução de problemas do sensor de cores em diversas condições de iluminação. Compreender como o Sensor detecta cores em diversas condições de iluminação. Detectando uma linha Detectando se um objeto está presente
Sensor giroscópio	Detecta a velocidade e rotação do robô	Mantendo a direção reta Fazendo curvas precisas
Sensor de distância	Detecta se há um objeto na frente dele Mede a distância entre ele e um objeto	Dirigir até uma certa distância na frente de um objeto, como uma parede ou um objeto de jogo Seguindo em frente até detectar que está a uma certa distância de uma parede, parando então. Dirigindo até um objeto para pegá-lo. Afastar-se de um objeto ou superfície até atingir uma distância específica.

Informações adicionais sobre sensores

Para obter informações detalhadas sobre os sensores acima, consulte os seguintes artigos: