Configurando Sensores no VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Ao iniciar a programação com VEXcode V5, os blocos de sensores não aparecerão na caixa de ferramentas até que um sensor seja configurado.

Adicionando um sensor

Diagrama ilustrando vários blocos V5 usados na programação de robótica, destacando suas funções e conexões, como parte da Descrição da Categoria V5 na seção Tutoriais de Blocos.

Para configurar um sensor, selecione o ícone Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Diagrama ilustrando vários blocos V5 usados na programação de robótica, mostrando suas conexões e funcionalidades em um contexto tutorial.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Diagrama ilustrando blocos V5 para tutoriais de programação, mostrando vários tipos de blocos e suas conexões em um formato visual para auxiliar na compreensão de conceitos de codificação baseados em blocos.

Selecione um sensor.

Nota: Os sensores incluem Sensor de Rotação, Sensor de Distância, Sensor de Visão, Sensor Óptico, Sensor Inercial e Sensor GPS. Todos os sensores seguem o mesmo processo de configuração. Para mais informações sobre como configurar dispositivos de 3 fios, este artigo.

Diagrama ilustrando o tutorial dos blocos da categoria V5, mostrando diferentes tipos de blocos e suas funcionalidades dentro do sistema de robótica VEX.

Selecione a qual porta o sensor está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis. Uma vez selecionada a porta, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando o número da porta de um sensor

Diagrama ilustrando blocos V5 usados em robótica, mostrando vários componentes e suas conexões em um formato de tutorial.

Você pode alterar o número da porta do Sensor selecionando Sensor na janela Dispositivos.

Diagrama ilustrando blocos V5 para programação de robótica, mostrando vários tipos de blocos e suas funções em um contexto tutorial.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.

Renomeando um sensor

Diagrama ilustrando blocos V5 usados em tutoriais de robótica, mostrando vários tipos de blocos e suas conexões para tarefas de programação.

Você também pode renomear o sensor alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Seleção de Porta. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione Concluído para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

Ilustração do tutorial de blocos V5, mostrando vários componentes de robótica VEX e suas configurações para fins educacionais.

Se você alterar o nome de um sensor que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do sensor no Bloco para o novo nome usando o menu suspenso.

Excluindo um sensor

Diagrama ilustrando vários blocos usados em tutoriais de robótica V5, mostrando suas funções e conexões para fins educacionais.

Os sensores também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela Seleção de Porta.

Nota:Se você excluir um sensor que já está sendo usado em seu projeto, seu projeto não funcionará até que você exclua também os blocos que estavam usando o sensor excluído.