Atualizando do Cortex para o EXP

Este artigo é para aqueles que atualmente usam o Sistema Cortex e estão atualizando/considerando atualizar para o Sistema VEX EXP. O objetivo deste artigo é abordar quais conteúdos do Cortex podem ser usados ​​com o Sistema VEX EXP.

Compatibilidade de Estrutura

A estrutura EXP (peças metálicas, rodas, engrenagens) foi projetada tendo em mente a compatibilidade com versões anteriores. Isso significa que o padrão usado para criar o Cortex Structure é o mesmo usado para o EXP. Portanto, o passo (ou distância entre os furos nos componentes estruturais) é o mesmo, portanto a Estrutura Cortex pode ser alinhada e fixada à estrutura EXP.

O sistema EXP utiliza parafusos Star Drive e porcas de baixo perfil, para que você possa fixar suas construções com mais segurança do que antes com rebites, embora você ainda possa usar o que lhe for mais confortável. Ao atualizar do Cortex para o EXP, o hardware, as engrenagens e as rodas funcionarão uns com os outros.

Compatibilidade Eletrônica

A raiz do EXP é baseada no novo VEX EXP Brain. Detalhado abaixo, ele substitui o microcontrolador baseado em VEX ARM Cortex. Este Cérebro mais poderoso permite que você controle não apenas os novos sensores e motores encontrados no Kit EXP, mas também a maioria dos Sensores Cortex com os quais você está familiarizado, para que você não tenha que desistir de nada ao decidir fazer um upgrade.

Especificações do cérebro EXP

O EXP Brain é capaz de alimentar e controlar quase todos os sensores e motores que você usa e com os quais está acostumado no Cortex. Se você deseja atualizar para o EXP, mas tem reservas de que perderá eletrônicos valiosos do Cortex, o EXP foi projetado especificamente para ainda suportar eletrônicos antigos, ao mesmo tempo em que introduz sensores e motores muito mais potentes.

Eletrônica Cortex

A lista a seguir é de sensores e motores de 3 fios do Sistema Cortex e se eles são ou não compatíveis com o EXP Brain e o EXP System. Basta conectar seus componentes eletrônicos de 3 fios compatíveis da mesma forma que você fez com o Cortex no EXP Brain e vê-lo ganhar vida.

Nome	Imagem do Produto	Número da peça	Compatibilidade EXP
Interruptor de limite		276-2174	Compatível
Interruptor de pára-choques		276-2159	Compatível
Codificador de eixo óptico		276-2156	Compatível
Telêmetro ultrassônico		276-2155	Compatível
Rastreador de linha		276-2154	Compatível
Sensor de luz		276-2158	Compatível
Potenciômetro V1&V2		276-2216 276-7417	Compatível
Indicador LED		276-2176	Compatível
Giroscópio		276-2333	Compatível
Motor 393		276-2177	Compatível*
Servo		276-2162	Compatível*
Acelerômetro		276-2332	Compatível
Microcontrolador baseado em VEX ARM Cortex		276-2194	Não compatível substituído pelo VEX EXP Cérebro
Joystick VEXnet		276-2192	Não compatível substituído pelo controlador VEX EXP
Chave VEXnet 2.0		276-3245	Não compatível substituído pelo EXP Brain e controlador de rádio integrado
Bateria de robô 7,2V NiMH 2000mAh		276-1491	Não compatível substituída pela bateria VEX EXP
Lanterna VEX		276-2210	Não compatível substituído pelo sensor óptico V5
Visor LCD VEX		276-2273	Não compatível substituído pelo LCD integrado do EXP Brain
Kit de hardware de programação		276-2186	Não compatível substituído pelo cabo USB-C

*A potência dos motores e servos 393 será reduzida. Eles serão mais úteis para funções que não sejam do sistema de transmissão.

Quase todos os motores e sensores Cortex nos quais você encontra valor são compatíveis com o EXP Brain and System. Uma vez conectado ao EXP Brain, você pode controlá-los através do menu Brain's Device, permitindo ver e controlar todos os eletrônicos atualmente conectados ao Brain, ou usando o VEXcode EXP. VEXcode EXP substitui ROBOTC e permite configurar e codificar seus componentes eletrônicos usando Blocks, C++ ou Python.

Consulte esta seção da Biblioteca VEX para obter mais informações sobre VEXcode EXP. 

EXP Eletrônica

Além de todos os componentes eletrônicos Cortex que você pode continuar a usar, há também vários motores e sensores EXP aprimorados. As Portas Inteligentes fornecem detecção mais complexa, o que resulta em dados mais precisos quando comparados aos Sensores Cortex. A lista a seguir inclui os motores e sensores obtidos ao atualizar para o kit EXP básico.