Este artigo é para aqueles que atualmente usam o Sistema Cortex e estão atualizando/considerando atualizar para o Sistema VEX EXP. O objetivo deste artigo é abordar quais conteúdos do Cortex podem ser usados com o Sistema VEX EXP.
Compatibilidade de Estrutura
A estrutura EXP (peças metálicas, rodas, engrenagens) foi projetada tendo em mente a compatibilidade com versões anteriores. Isso significa que o padrão usado para criar o Cortex Structure é o mesmo usado para o EXP. Portanto, o passo (ou distância entre os furos nos componentes estruturais) é o mesmo, portanto a Estrutura Cortex pode ser alinhada e fixada à estrutura EXP.
O sistema EXP utiliza parafusos Star Drive e porcas de baixo perfil, para que você possa fixar suas construções com mais segurança do que antes com rebites, embora você ainda possa usar o que lhe for mais confortável. Ao atualizar do Cortex para o EXP, o hardware, as engrenagens e as rodas funcionarão uns com os outros.
Compatibilidade Eletrônica
A raiz do EXP é baseada no novo VEX EXP Brain. Detalhado abaixo, ele substitui o microcontrolador baseado em VEX ARM Cortex. Este Cérebro mais poderoso permite que você controle não apenas os novos sensores e motores encontrados no Kit EXP, mas também a maioria dos Sensores Cortex com os quais você está familiarizado, para que você não tenha que desistir de nada ao decidir fazer um upgrade.
Especificações do EXP Brain
Robô Melhorado
- 10 portas inteligentes no cérebro para comunicação com uma infinidade de motores e sensores
- 8 portas de 3 fios para comunicação com os novos sensores EXP e sensores Cortex (mais informações abaixo)
- Tela colorida de 1,7” com botões permitindo um total de 8 projetos de usuário armazenados
- Sensor inercial integrado, giroscópio/acelerômetro de 6 eixos
- Rádio Bluetooth integrado emparelhado com o controlador EXP (mais informações abaixo)
- Cartão Micro SD para registro de dados e armazenamento
- O Brain também possui um painel de motores e sensores em tempo real e um programa de acionamento configurável integrado, permitindo solução imediata de problemas e oportunidades de demonstração sem a necessidade de codificação
- Programado em blocos VEXcode, C++ e Python (mais informações abaixo)
O EXP Brain substitui o microcontrolador VEX ARM Cortex, permitindo uma menor barreira de entrada no sistema VEX com sua simplicidade de uso.
O EXP Brain é capaz de alimentar e controlar quase todos os sensores e motores que você usa e com os quais está acostumado no Cortex. Se você deseja atualizar para o EXP, mas tem reservas de que perderá eletrônicos valiosos do Cortex, o EXP foi projetado especificamente para ainda suportar eletrônicos antigos, ao mesmo tempo em que introduz sensores e motores muito mais potentes.
Eletrônica Cortex
A lista a seguir é de sensores e motores de 3 fios do Sistema Cortex e se eles são ou não compatíveis com o EXP Brain e o EXP System. Basta conectar seus componentes eletrônicos de 3 fios compatíveis da mesma forma que você fez com o Cortex no EXP Brain e vê-lo ganhar vida.
| Nome | Imagem do produto | Número da peça | Compatibilidade EXP |
|---|---|---|---|
| Interruptor de limite | 276-2174 | Compatível | |
| Interruptor de pára-choques | 276-2159 | Compatível | |
| Codificador de eixo óptico | 276-2156 | Compatível | |
| Telêmetro ultrassônico | 276-2155 | Compatível | |
| Rastreador de linha | 276-2154 | Compatível | |
| Sensor de luz | 276-2158 | Compatível | |
| Potenciômetro V1&V2 |
|
276-2216 |
Compatível |
| Indicador LED | 276-2176 | Compatível | |
| Giroscópio | 276-2333 | Compatível | |
| Motor 393 | 276-2177 | Compatível* | |
| Servo | 276-2162 | Compatível* | |
| Acelerômetro | 276-2332 | Compatível | |
| Microcontrolador baseado em VEX ARM Cortex | 276-2194 |
Não compatível substituído pelo VEX EXP Cérebro |
|
| Joystick VEXnet | 276-2192 |
Não compatível substituído pelo controlador VEX EXP |
|
| Chave VEXnet 2.0 | 276-3245 |
Não compatível substituído pelo EXP Brain e controlador de rádio integrado |
|
| Bateria de robô 7,2V NiMH 2000mAh | 276-1491 |
Não compatível substituída pela bateria VEX EXP |
|
| Lanterna VEX | 276-2210 |
Não compatível substituído pelo sensor óptico V5 |
|
| Visor LCD VEX | 276-2273 |
Não compatível substituído pelo LCD integrado do EXP Brain |
|
| Kit de hardware de programação | 276-2186 |
Não compatível substituído pelo cabo USB-C |
*A potência dos motores e servos 393 será reduzida. Eles serão mais úteis para funções que não sejam do sistema de transmissão.
Quase todos os motores e sensores Cortex nos quais você encontra valor são compatíveis com o EXP Brain and System. Uma vez ligado ao EXP Brain, pode controlá-los através do menu Brain's Device, permitindo ver e controlar todos os aparelhos electrónicos actualmente ligados ao Brain, ou utilizando o VEXcode EXP. VEXcode EXP substitui ROBOTC e permite configurar e codificar seus componentes eletrônicos usando Blocks, C++ ou Python.
Consulte esta secção da Biblioteca VEX para obter mais informações sobre o VEXcode EXP.
EXP Eletrônica
Além de todos os componentes eletrônicos Cortex que você pode continuar a usar, há também vários motores e sensores EXP aprimorados. As Portas Inteligentes fornecem detecção mais complexa, o que resulta em dados mais precisos quando comparados aos Sensores Cortex. A lista a seguir inclui os motores e sensores obtidos ao atualizar para o kit EXP básico.
O Sensor Óptico V5 é uma combinação dos seguintes sensores:
- Sensor de luz ambiente
- Sensor de cores
- Sensor de proximidade
O Sensor Óptico possui um LED branco para auxiliar na detecção de cores em condições de pouca luz, podendo funcionar como uma lanterna. O Sensor Óptico usa uma Porta Inteligente e permite feedback do sensor em tempo real através do uso do Sensor Dashboard do EXP Brain.
O Sensor de Distância V5 utiliza um impulso de luz laser adequado para a sala de aula para medir a distância da frente do sensor a um objeto.
Também pode:
- detectar um objeto e determinar o tamanho relativo do objeto como pequeno, médio ou grande
- usado para calcular a velocidade de aproximação de um robô/sensor à medida que ele se move em direção a um objeto
O sensor de distância usa uma porta inteligente e permite feedback do sensor em tempo real através do uso do painel de sensores do EXP Brain.
O Bumper Switch v2 é um switch digital único com um bumper com mola que pode ser pressionado para alterar o estado do switch. Este interruptor requer apenas um leve toque para ser ativado e faz parte da série de sensores de 3 fios.
O Bumper Switch usa uma porta de 3 fios e permite feedback do sensor em tempo real através do uso do Painel de Sensores do EXP Brain.
O Motor Inteligente V5 (5,5 W) oferece 5,5 W de potência e precisão, concebido para funcionar de forma fiável, eficaz e, o mais importante, em segurança na sala de aula.
O V5 Smart Motor (5,5W) usa uma porta inteligente e permite feedback do sensor em tempo real através do uso do painel de sensores do EXP Brain.
Com um codificador integrado medindo a 960 ticks/rev, os usuários podem controlar a direção, velocidade, aceleração, posição e limite de torque do motor, tudo sem o uso de um Controlador de Motor 29.