Usando a bateria do robô VEX EXP

Este artigo descreve os recursos e características do VEX EXP – número de peça 280-7126– incluindo o botão de status, indicadores LED, tempo de carga e o modo de desligamento com economia de energia integrado.

Exibição de status LED

A Bateria do Robô VEX EXP Li-ion 2.500 mAh possui 4 LEDs verdes, que formam um gráfico de barras que exibe o nível de carga da Bateria. Durante a operação normal, esses LEDs ficam apagados para economizar energia. A bateria também possui um botão de status. Pressionar e soltar o botão de status faz com que os LEDs acendam por cerca de 4 segundos para indicar o nível de carga atual da bateria. Veja esta animação para ver como verificar o nível da bateria usando os LEDs da bateria.

A tabela a seguir mostra os limites do nível de carga e os LEDs correspondentes:

Nível de carga

LEDs acesos quando o botão de status é pressionado

0-24%

1

25-49%

1, 2

50-74%

1, 2, 3

75-100%

1, 2, 3, 4

 

Quando a bateria estiver carregando, o LED mais alto (ou seja, o LED mais distante do botão de status) piscará, indicando o nível de carga. Por exemplo, quando o nível de carga estiver entre 50-74%, os LEDs 1 e 2 ficarão acesos e o LED 3 piscará (o LED 4 estará apagado). Se o nível de carga estiver entre 0 e 24%, o LED 1 ficará piscando e os demais LEDs estarão apagados. Veja esta animação para ver como os LEDs da bateria indicam o nível de carga atual durante o carregamento.

Tempos de carga

O carregamento de 0% a 100% normalmente leva pouco mais de 2 horas. Quando uma bateria nova é carregada pela primeira vez ou quando uma bateria foi armazenada por longos períodos de tempo (alguns meses), pode demorar mais para carregar a bateria. Isso ocorre porque a bateria precisa ser pré-carregada em um ritmo mais lento para proteger as células. Após esta carga inicial, a taxa de carga da bateria voltará ao normal.
Para tempos de carregamento mais rápidos, é recomendado usar o cabo USB e o carregador recomendados. O carregador precisa ser capaz de fornecer pelo menos 2,4 A de corrente. Carregadores com corrente nominal de 0,5 A ou mais ainda carregarão a bateria, mas farão com que o tempo de carga aumente de acordo.

Modo de desligamento com economia de energia

Se a bateria não for utilizada durante várias horas, ela entrará no modo de desligamento para economizar energia. Isso significa que a saída da bateria será desativada e não fornecerá energia ao cérebro. Pressionar o botão de status ativará a bateria. Isso significa que se a bateria foi inserida no Brain e o Brain não liga, você deve primeiro pressionar o botão de status na bateria. Isso desperta a bateria. Em seguida, pressione o botão liga / desliga (botão de verificação) no cérebro para ligá-lo.

Conectar a bateria a um carregador também ativará a bateria automaticamente.

Características Técnicas da Bateria

Característica

Bateria de íon-lítio EXP
Capacidade nominal 2500mAh

Tempo aproximado de carregamento

2,5 horas
Corrente contínua máxima*

15A

*A corrente também é limitada pela temperatura, portanto a corrente contínua máxima pode ser menor em ambientes muito quentes.

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