O VR Robot usado na Competição GO – Mars Math Expedition Playground no VEXcode VR é uma versão virtual do Competition Advanced Hero Robot, usado na VEX GO Mars Math Expedition Competition. O Hero Robot virtual tem as mesmas dimensões, motores e sensores do robô físico. Na versão VEXcode VR da Mars Math Expedition Competition, o Hero Robot é pré-configurado e todos os blocos necessários para codificar o robô para completar tarefas no Campo são automaticamente adicionados à Caixa de Ferramentas quando o Playground é selecionado.
Controles do robô
O Virtual Hero Robot possui os seguintes controles:
Um trem de força com giroscópio. Isso permite que a categoria de blocos “Drivetrain” na caixa de ferramentas do VEXcode VR acione e gire o robô.
Um braço móvel controlado pelo motor do braço. Isso permite que o robô levante e abaixe objetos do jogo no Campo.
- O braço se move em um movimento contínuo usando o bloco [Spin]. A posição padrão é o braço abaixado.
- O braço pode ser movido para uma posição específica usando o bloco [Spin to position]. O motor do braço pode se mover de 0 graus (mais baixo) a 420 graus (mais alto). Isso pode ser útil ao concluir tarefas como levar amostras para o laboratório.
Sensores Robôs
Um Gyro Sensor que é usado com o Drivetrain. Isso permite que o robô faça curvas precisas e precisas.
O rumo do trem de força informa um valor de 0 a 359,9 graus e o sentido horário é positivo.
O Front Eye Sensor está localizado na frente do Virtual Hero Robot, conforme mostrado nesta imagem.
Quando o braço é abaixado, o sensor frontal fica localizado entre os garfos.
O Sensor ocular pode informar se um objeto está presente, a cor de um objeto, bem como seu valor de brilho e matiz.