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Rodas flexíveis para V5

O que são rodas flexíveis?

As rodas flexíveis são rodas macias projetadas para serem compatíveis e são úteis para uma variedade de aplicações, como:

  • Pegando objetos de jogo de plástico rígido
  • Pegar objetos de formato irregular (por exemplo, cubos, discos, etc.)
  • Conduzir sobre obstáculos de campo onde as rodas motrizes normais podem ter dificuldade

As rodas flexíveis foram originalmente projetadas para a linha de produtos VEXpro, que usa principalmente furo hexagonal de 1/2" ou redondo de 1-1/8" para a maioria das aplicações. No entanto, o V5 usa eixos quadrados de 1/8" e 1/4". Para usar Flex Wheels em um robô V5, você também precisará usar alguns adaptadores específicos que permitem que Flex Wheels sejam acionados por eixos V5.

Este guia identificará quais peças são necessárias para fazer com que cada tamanho de Flex Wheel funcione no eixo quadrado de alta resistência V5 de ¼” ou no eixo quadrado de ⅛”, ambos padrão no V5.

Tamanhos de rodas flexíveis

Existem quatro tamanhos diferentes de Flex Wheel que são legais para uso em robôs VRC. Os dois tamanhos menores têm furo hexagonal, enquanto os dois maiores têm furo redondo.

Diâmetro da roda Largura da roda Furo
1,625” 0,500” ½” Hex (subdimensionado)
2” 0,500” ½” Hex (subdimensionado)
3” 1.000” 1,125” redondo (subdimensionado)
4” 1.000” 1,125” redondo (subdimensionado)

Como o material do Flex Wheel é flexível, os furos são intencionalmente subdimensionados para que não escorreguem no eixo pretendido. Por causa disso, quando você olha para uma Flex Wheel, o diâmetro será significativamente menor do que o adaptador correspondente.

Durômetros de roda flexível

Diagrama de um robô de competição VEX V5 mostrando seus componentes e montagem, ilustrando o design e a estrutura para robótica competitiva.

Cada tamanho de Flex Wheel é oferecido em três durômetros diferentes. Os durômetros identificam a dureza relativa dos materiais e indicam a flexibilidade da Roda Flex resultante; o 'A' refere-se à escala específica de medição usada para borrachas de moldes flexíveis. Durômetros com números mais altos (por exemplo, 60A) são mais rígidos, enquanto números mais baixos (por exemplo, 30A) são muito flexíveis.

Escolher um durômetro Flex Wheel com base em seu caso de uso específico pode ser útil por vários motivos:

  • Permite variar o quanto a roda flexiona ao pegar um objeto. Por exemplo, uma roda mais macia pode ser mais adequada para pegar objetos mais duros, enquanto uma roda mais dura pode ser mais adequada para pegar objetos mais macios.
  • Se uma entrada for larga o suficiente para receber vários objetos de jogo ao mesmo tempo, você poderá usar durômetros diferentes para afetar a aderência em um lado da entrada e ajudar a evitar que os objetos emperrem.
  • Em uma aplicação de tração, sua escolha de rodas flexíveis durômetros é como ajustar a suspensão de um carro. Rodas mais macias amortecem melhor os impactos e podem escalar facilmente objetos em seu caminho, mas podem fazer o robô saltar ao dirigir em terreno plano. Rodas mais duras terão uma direção mais “suave”, mas podem ter mais dificuldade para passar por cima de objetos.
Durômetro Semelhante a um…
30A Elástico macio
45A Apagador de lápis
60A Pneu de carro


Conjunto de rodas flexíveis de 1,625” e 2”

As duas rodas flexíveis menores, 1,625” e 2”, requerem duas peças acessórias para serem compatíveis com um eixo quadrado de alta resistência V5 ¼”.

Duas inserções adicionais podem ser usadas para tornar essas rodas compatíveis com um eixo quadrado V5 ⅛”.

Veja os diagramas abaixo para ajudar a entender quais peças são necessárias para usar as rodas flexíveis de 1,625” e 2” em seu robô.

Diagrama de um robô de competição VEX V5 mostrando vários componentes e suas funções, ilustrando o design e a estrutura relevantes para a robótica de competição.

Diagrama ilustrando os componentes e características de um robô de competição V5, mostrando várias peças e suas funções dentro da estrutura do robô, relevantes para a descrição da categoria V5.

Conjunto de rodas flexíveis de 3” e 4”

Os dois tamanhos maiores de rodas flexíveis, 3” e 4”, requerem quatro peças acessórias para serem compatíveis com um eixo quadrado de alta resistência V5 ¼”.

Duas inserções adicionais podem ser usadas para tornar essas rodas compatíveis com um eixo quadrado de ⅛”.

Veja os diagramas abaixo para ajudar a entender quais peças são necessárias para usar as rodas flexíveis de 3” e 4” em seu robô.

Diagrama ilustrando os componentes e o layout de um robô de competição V5, mostrando peças-chave, como motores, sensores e elementos estruturais, relevantes para a Descrição da Categoria V5.

Diagrama de um robô de competição VEX V5 mostrando vários componentes e sua disposição, ilustrando o design e a estrutura para robótica competitiva.

Opcionalmente, os VersaHubs podem ser retidos em Flex Wheels usando hardware V5 padrão (observe que isso não substitui o uso dos adaptadores descritos neste artigo, mas pode fornecer alguma estabilidade adicional, se necessário). Parafusos longos podem ser usados ​​como parafusos passantes com porcas do outro lado, ou espaçadores de ¼” podem ser pressionados nos círculos dos parafusos dentro das rodas flexíveis de 3” e 4” para permitir que parafusos mais curtos capturem os VersaHubs de plástico em ambos os lados do a roda.

Tabela Resumo

Esta tabela resume as peças necessárias para construir um único conjunto de roda flexível para usar em um robô V5.

Tamanho da roda flexível Tamanho do eixo V5 Adaptador VersaHex VersaHub Inserto de eixo de alta resistência
276-3881
1,625” ou 2” ¼” Alta Resistência 2x Obrigatório Não requerido Não requerido
⅛” Quadrado 2x Obrigatório Não requerido 2x Obrigatório
3” ou 4” ¼” Alta Resistência 2x Obrigatório 2x Obrigatório Não requerido
⅛” Quadrado 2x Obrigatório 2x Obrigatório 2x Obrigatório

 

Substitutos de peças

Existem algumas peças que são funcionalmente idênticas às das imagens acima, que podem ser usadas de forma intercambiável para fazer conjuntos de rodas flexíveis. As peças a seguir podem ser substituídas entre si e todas são legais para uso em robôs VRC.

VersaHubs

As seguintes partes são funcionalmente idênticas:

  • 217-8079 - 1/2” Furo Hexagonal Plástico VersaHub v2
  • 217-2592 VersaHub de alumínio com furo hexagonal - 1/2”

Adaptadores VersaHex

As seguintes partes são funcionalmente idênticas:

  • 217-8004 - Adaptadores VersaHex de plástico de 1/2" v2 (furo quadrado de 1/4") (pacote com 48)
  • 217-7946 Adaptadores VersaHex - 1/2" v2 (furo quadrado de 1/4", 1/8" de comprimento) (pacote com 8)
  • 217-7947 ​​Adaptadores VersaHex - 1/2" v2 (furo quadrado de 1/4", 1/4" de comprimento) (pacote com 8)

Limpeza de rodas flexíveis

Após uso prolongado, as equipes podem achar que precisam limpar suas Flex Wheels. A VEX recomenda usar água deionizada em um pano limpo para limpar a superfície das rodas. Não utilize Álcool Isopropílico para limpar as Rodas Flex, pois pode danificar o composto utilizado na fabricação das rodas.

Métodos alternativos de montagem de rodas flexíveis

Os métodos de montagem mostrados acima são as soluções pretendidas e melhores para montagem de Flex Wheels em robôs V5. No entanto, entendemos que elas podem não ser viáveis ​​para todas as equipes por diversos motivos. Se você tiver Flex Wheels e estiver faltando um ou mais dos adaptadores mostrados acima, ainda há maneiras de fazer o Flex Wheels funcionar em seu VRC ou em um robô não competitivo.

É importante notar que estas alternativas podem ou não funcionar tão bem quanto os métodos mostrados acima, e que algumas destas alternativas terão um desempenho melhor do que outras. Todos os métodos alternativos usam peças que não foram inicialmente projetadas para funcionarem juntas, mas funcionam se você estiver em apuros.

Alternativas para rodas flexíveis de 1,625” e 2”

As seguintes alternativas para rodas flexíveis de 1,625” e 2” estão listadas em ordem de facilidade de montagem.

Alternativa 1: Colar do eixo de fixação 276-3891 (eixo de ⅛”) ou Colar do eixo de fixação de alta resistência 276-6102

Os colares do eixo de fixação podem ser pressionados no furo hexagonal das rodas flexíveis de 1,625” e 2” como um ajuste de interferência leve para tornar essas rodas compatíveis com um eixo de ⅛” ou eixo de ¼”.

Etapas de montagem:

  • Passo 1: Alinhe o colar do eixo e a roda flexível. Pode ser mais fácil colocar o colar do eixo em uma superfície sólida enquanto segura a roda flexível acima.
    Imagem mostrando o alinhamento de um colar de eixo e uma roda flexível, com o colar de eixo colocado em uma superfície sólida e a roda flexível segurada acima, ilustrando a Etapa 1 para montar robôs de competição na categoria V5.
  • Etapa 2: Empurre a roda flexível sobre o colar do eixo. Pode ser mais fácil empurrar a roda flexível para baixo em um ângulo e depois balançá-la sobre o colar do eixo para colocá-lo no furo.
    Diagrama mostrando a Etapa 2 da montagem de um robô de competição VEX V5, ilustrando como empurrar a Roda Flexível sobre o colar do eixo em um ângulo para alinhamento adequado.

Alternativa 2: 276-2551 Engrenagem 12T HS (eixo HS de ¼”)

O 12T HS Gear também é um bom ajuste de interferência no furo hexagonal nas rodas flexíveis de 1,625” e 2”. Esta opção faz com que as rodas flexíveis se encaixem em um eixo HS de ¼”.

Nota: Como esta peça é de metal, ela pode começar a rasgar a Roda Flex com o tempo. Use este método com cuidado para não destruir as rodas.

Etapas de montagem:

  • Passo 1: Alinhe o pinhão 12T e a roda flexível. Pode ser mais fácil colocar o pinhão em uma superfície sólida enquanto segura a roda flexível acima.
    Imagem mostrando o alinhamento de um pinhão 12T com uma roda flexível, ilustrando a Etapa 1 para montagem de robôs de competição na categoria V5. O pinhão é colocado em uma superfície sólida enquanto a roda flexível é mantida acima para facilitar o posicionamento.
  • Etapa 2: Empurre a roda flexível sobre o pinhão 12T. Pode ser mais fácil empurrar a roda flexível para baixo em um ângulo e depois balançá-la sobre o pinhão para colocá-lo no furo.
    Imagem ilustrando a Etapa 2 da montagem de um robô de competição V5, mostrando a roda flexível sendo empurrada sobre o pinhão 12T, com ênfase na inclinação e no balanço da roda para encaixá-la no pinhão.

Alternativa 3: Barras de travamento e espaçadores (eixo ⅛”)

Um cubo para as rodas flexíveis de 1,625” ou 2” pode ser criado usando a barra de travamento de metal (275-1065) ou a barra de travamento de plástico (276-2016-002) com parafusos de 1” #8-32, ½” #8 -32 espaçadores, espaçadores longos de ½” e suas porcas nº 8-32 preferidas.

Etapas de montagem:

  • Etapa 1: Rosqueie dois espaçadores de ½” em parafusos de 1”, conforme mostrado abaixo.
    Imagem mostrando a etapa de montagem de rosqueamento de dois espaçadores de ½” em parafusos de 1” para robôs de competição V5, ilustrando o posicionamento e a orientação corretos dos componentes.Imagem mostrando dois espaçadores de ½ polegada rosqueados em parafusos de 1 polegada, ilustrando a etapa de montagem dos robôs de competição V5.
  • Etapa 2: deslize a roda flexível sobre os espaçadores conforme mostrado abaixo.
    Ilustração mostrando a Etapa 2 da montagem de um robô de competição, retratando a Roda Flexível sendo deslizada sobre os espaçadores.
  • Etapa 3: Insira o espaçador de 0,375” de diâmetro externo e 0,5” de comprimento no furo hexagonal da roda.
    Imagem mostrando a inserção de um espaçador de 0,375” de diâmetro externo e 0,5” de comprimento no furo sextavado de uma roda VEX, como parte do processo de montagem de robôs de competição.
  • Etapa 4: prenda a segunda barra de travamento e aperte as porcas nos parafusos.
    Imagem mostrando o processo de fixação da segunda barra de trava em um robô de competição, com foco no aperto de porcas em parafusos como parte das instruções de montagem na categoria V5.

Alternativa 4: Cubo do rolo de admissão 276-1499 (eixo de ⅛”)

O cubo de plástico interno de um rolo de admissão 276-1499 também pode ser usado dentro das rodas flexíveis. Simplesmente corte o molde de borracha da peça e insira o cubo de plástico na roda flexível de 1,625” ou 2” de forma semelhante às etapas nas Alternativas 1 & 2.

Etapas de montagem:

  • Passo 1: Corte na linha mostrada no rolo de admissão e remova o cubo de plástico interno do molde.
    Imagem mostrando o rolo de admissão com uma linha marcada para corte, demonstrando como remover o cubo de plástico interno do molde, como parte das instruções de montagem dos robôs de competição V5.Diagrama mostrando a linha de corte no rolo de admissão e a remoção do cubo plástico interno do molde, como parte das instruções de montagem dos robôs de competição V5.
  • Passo 2: Alinhe o cubo de plástico e a roda flexível. Pode ser mais fácil colocar o cubo de plástico em uma superfície sólida enquanto segura a Roda Flex acima.
    Imagem mostrando o alinhamento de um cubo de plástico e uma roda flexível, com o cubo colocado em uma superfície sólida e a roda flexível segurada acima, ilustrando a Etapa 2 no processo de montagem dos robôs de competição V5.
  • Etapa 3: Empurre a roda flexível sobre o cubo de plástico. Pode ser mais fácil empurrar a roda flexível para baixo em um ângulo e depois balançá-la sobre o cubo para colocá-lo no furo.
    Imagem ilustrando a Etapa 3 da montagem de um robô de competição, mostrando a Roda Flexível sendo empurrada sobre o cubo de plástico em um ângulo para encaixá-la no furo.

Alternativas para rodas flexíveis de 3” e 4”

As seguintes alternativas para rodas flexíveis de 3” e 4” estão listadas em ordem de facilidade de montagem.

Alternativa 1: 2 Rodas dentadas 16T, 6P (276-8328) (Eixo HS de ¼”)

Duas rodas dentadas 16T 6P podem ser inseridas no furo da roda flexível. Um espaçador de náilon de 0,25” de comprimento (0,375” de diâmetro externo) pode ser usado para melhorar a funcionalidade, mantendo as rodas dentadas uniformemente espaçadas dentro da roda.

  • Etapa 1: insira totalmente a primeira roda dentada comprimindo a roda flexível em um formato oval
    Imagem mostrando a primeira roda dentada sendo totalmente inserida em uma roda flexível, que é comprimida em um formato oval, como parte do processo de montagem do robô de competição V5.
  • Etapa 2: gire a roda dentada no furo da roda flexível. Insira um eixo (não ilustrado) e um adaptador de eixo de alta resistência, se necessário.
    Ilustração mostrando a rotação de uma roda dentada dentro do furo de uma roda flexível, demonstrando o processo de instalação de um eixo e um adaptador de eixo de alta resistência no contexto de robôs de competição V5.
  • Etapa 3: Coloque o espaçador de náilon de 0,25” de comprimento (0,375” de diâmetro externo) e a segunda roda dentada, juntamente com um adaptador de eixo de alta resistência, se necessário, no eixo.
    Imagem mostrando o espaçador de nylon de 0,25” de comprimento, a segunda roda dentada e o adaptador de eixo de alta resistência posicionados em um eixo, ilustrando a Etapa 3 da montagem de robôs de competição na categoria V5.
  • Etapa 4: Empurre o conjunto da roda dentada na roda flexível. À medida que a segunda roda dentada entra no furo da roda flexível, pode ser mais fácil contornar os dentes da roda dentada progressivamente em um círculo, empurrando-os para dentro do furo em seções, aplicando pressão na roda dentada.
    Ilustração mostrando o processo de inserção de um conjunto de roda dentada em uma roda flexível, destacando a técnica de empurrar progressivamente os dentes da roda dentada no furo em seções circulares.Ilustração mostrando o processo de empurrar um conjunto de roda dentada em uma roda flexível, destacando a técnica de aplicar pressão aos dentes da roda dentada em seções para alinhamento adequado durante a montagem.

Alternativa 2: Engrenagem de alta resistência 60T (eixo ¼” HS)

Uma engrenagem de 60 dentes tem um padrão de parafuso próximo ao padrão de parafuso da roda flexível. Os padrões não se alinham perfeitamente aos olhos, mas as Flex Wheels mais macias são flexíveis o suficiente para que possam se esticar para alinhar o padrão dos furos.

  • Etapa 1: Alinhe os dois orifícios da engrenagem e da roda flexível
    Imagem mostrando o alinhamento de dois furos em uma engrenagem com uma roda flexível, ilustrando a Etapa 1 no processo de montagem dos robôs de competição V5.
  • Etapa 2: Insira dois parafusos de 1,75” nos orifícios da engrenagem e da roda flexível.
    Imagem mostrando dois parafusos de 1,75 polegada sendo inseridos nos furos de uma engrenagem e uma roda flexível, como parte do processo de montagem dos robôs de competição V5.Imagem mostrando a inserção de dois parafusos de 1,75 polegada nos furos de uma engrenagem e uma roda flexível como parte da montagem do robô de competição VEX V5.
  • Passo 3: Aparafuse as porcas
    Imagem mostrando o processo de parafusamento de porcas para robôs de competição V5, ilustrando a etapa de montagem no processo de construção do robô.Close de uma pessoa parafusando porcas em um componente do robô V5, ilustrando a Etapa 3 no processo de montagem de robôs de competição.

Alternativa 3: Placas de policarbonato personalizadas e barras de travamento (eixo de ⅛”)

Todas as equipes VRC têm uma tolerância de policarbonato de 0,065”, que pode ser usada para fazer uma placa que é montada na lateral de uma roda flexível e segura uma barra de travamento.

  • Passo 1: Corte placas de policarbonato personalizadas. As características importantes são furos em um círculo de parafuso de 1,875” para montagem na roda flexível, 2 furos para montagem da inserção da barra de travamento e um furo de folga no centro da placa para o eixo.
    Imagem mostrando placas de policarbonato personalizadas com furos para montagem: círculo de parafuso de 1,875” para Flex Wheel, 2 furos para inserção da barra de trava e um furo de folga central para eixo, como parte das instruções de montagem do V5 Competition Robots.
  • Passo 2: Anexe as placas
    Diagrama mostrando a fixação de placas para robôs de competição V5, ilustrando o alinhamento adequado e os pontos de conexão para montagem na Etapa 2.Imagem mostrando o processo de fixação de placas em robôs de competição V5, ilustrando o alinhamento e a conexão corretos dos componentes para um desempenho ideal.
  • Etapa 3: prenda as barras de bloqueio
    Ilustração mostrando o processo de fixação de barras de trava em um robô de competição V5, destacando o posicionamento e o alinhamento corretos dos componentes para montagem.Diagrama mostrando a fixação correta das barras de trava para robôs de competição V5, ilustrando o processo passo a passo para fixar os componentes na montagem.
  • Passo 4: Aparafuse as porcas
    Imagem mostrando o processo de parafusamento de porcas durante a montagem de um robô de competição V5, ilustrando as ferramentas e componentes necessários envolvidos na Etapa 4 das instruções de montagem.Imagem mostrando o processo de parafusamento de porcas nos robôs de competição VEX V5, ilustrando a etapa de montagem na construção de um robô de competição.

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