Compreendendo o desempenho do motor inteligente V5 (5,5 W)

A placa de circuito interno do motor possui ponte H completa e microcontrolador Cortex M0 próprio para medir posição, velocidade, direção, tensão, corrente e temperatura. O microcontrolador executa seu próprio PID com controle de velocidade, controle de posição, controle de torque, ganho feedforward e planejamento de movimento semelhante aos robôs industriais. O PID é calculado internamente a uma taxa de 10 milissegundos. Os valores PID do motor são pré-ajustados pela VEX para excelente desempenho em todas as condições operacionais.

Usuários avançados podem ignorar o PID interno e assumir o controle direto com controle PWM bruto e inalterado. O controle bruto ainda possui os mesmos limites de rpm, limites de corrente e máximo de tensão que mantêm o desempenho do motor idêntico.

“O desempenho consistente do motor é uma virada de jogo”

Uma das capacidades mais exclusivas do V5 5.5W Smart Motor é o desempenho completamente consistente. O motor funciona internamente com uma tensão ligeiramente inferior à tensão mínima da bateria e a potência do motor é controlada com precisão em +/- 1%. Isso significa que o motor terá o mesmo desempenho em todas as partidas e em todos os funcionamentos autônomos, independentemente da carga da bateria ou da temperatura do motor.

A corrente de bloqueio é limitada a 2,5 A para manter o calor sob controle sem afetar a potência de pico. Limitar a corrente de bloqueio elimina a necessidade de fusíveis de reinicialização automática (dispositivos PTC) no motor, o que pode causar interrupções indesejadas do motor. O limite de 2,5A remove essencialmente a região indesejável da curva de desempenho do motor, garantindo que os usuários não criem situações de travamento inadvertidamente. Por fim, para garantir a durabilidade do motor, a temperatura interna é monitorada. Se um motor estiver se aproximando de uma temperatura insegura, o usuário receberá um aviso. Se o motor atingir o limite de temperatura, o desempenho será automaticamente reduzido para garantir que não ocorram danos.

O motor calcula potência de saída, eficiência e torque precisos, dando ao usuário uma verdadeira compreensão do desempenho do motor a qualquer momento. A posição e o ângulo são relatados com uma precisão de 0,02 graus. Todos esses dados são relatados e representados graficamente no painel do motor.