Pierwsze kroki z projektem robota VIQRC '22-'23: Slapshot

Wstęp

Uwaga, ten artykuł dotyczy poprzedniego Slapshota gry VIQRC z lat 2022–2023. Proszę zapoznać się z tym artykułem, aby uzyskać informacje dotyczące najnowszej gry VIQRC.

Celem tego artykułu jest przedstawienie przydatnych informacji osobom niezaznajomionym z grą SlapshotVEX IQ Robotics Competition (VIQRC) 2022–2023 (VIQRC) , która dopiero zaczyna. Tematy w tym artykule omówią cel tworzenia migawki i kolejne kroki, aby uczynić ją własną.

herobot-iq-gen2.jpg

Boty-Bohaterowie są projektowane co roku przez inżynierów VEX do udziału w zawodach. Projekt Bota Bohatera zmienia się z roku na rok w zależności od gry, więc Bot Bohatera w grze VIQRC Slapshot to Snapshot.

Pamiętaj, że Hero Bot został zaprojektowany jako punkt wyjścia do testowania i udoskonalania, a nie produkt końcowy. Hero Bot został zaprojektowany tak, aby nowe drużyny mogły nauczyć się cennych umiejętności budowania i dysponować robotem, z którym mogą dostosować się do rywalizacji na początku sezonu. Zaawansowane zespoły mogą również skorzystać z Bota Bohatera, aby móc szybko złożyć robota i zbadać dynamikę gry.

VIQC_Snapshot_Dispensing_Disks2.png

Hero Bot na lata 2022–2023 nie jest jednak w żadnym wypadku produktem końcowym, maszyną do punktacji dysków. Powtarzam, bot-bohater to punkt początkowy . W VEX wierzymy, że każdy powinien mieć równe szanse na udział w tegorocznym Konkursie, dlatego narodził się Hero Bot.

Rywalizacja może wydawać się onieśmielająca, zwłaszcza gdy istnieją zespoły, które rywalizują od wielu lat i mają duże doświadczenie.

Building Snapshot, można zrozumieć więcej na temat gry i tego, co jest faktycznie potrzebne w projekcie robota, zamiast tylko czytać to na kartce papieru.

slapshot-field-3.png

Czytając instrukcję gry Slapshot, trudno jest dokładnie wyobrazić sobie robota, który jako nowicjusz wykonuje czynności polegające na punktowaniu, a jednocześnie przestrzega zasad.

Właśnie dlatego stworzono i zaoferowano każdemu Snapshot, aby każdy mógł zacząć w tym samym miejscu, niezależnie od doświadczenia.

Rozpoczęcie projektowania robota

Pomyśl o tym w ten sposób; istnieje prawie nieskończona kombinacja części i wzorów połączeń dostępnych w zestawach konkursowych VEX IQ (link do plakatu). Jeśli to stwierdzenie jest prawdziwe, matematycznie wszystko jest możliwe. Musisz tylko znaleźć dokładną formułę, która rozwiąże wszystkie Twoje problemy. W związku z tym pojawia się pytanie: „Od czego zacząć?”

Linia startowa

Wierzcie lub nie, ale kiedy zbudowaliście Snapshot i przetestowaliście grę, już zaczęliście! Kiedy zaczynasz swobodnie budować, zdecydowanie warto poświęcić chwilę na podanie , dlaczego i , w jakim celu swobodnie budujesz. Pytania do tych odpowiedzi najprawdopodobniej zostały znalezione podczas testowania Snapshot. Często pomocne jest udokumentowanie ograniczeń związanych z myśleniem i projektowaniem, które znajdziesz w podręczniku do gry zanim zaczniesz budować.

VIQC_Snapshot_with_Sensors.png

  • Możesz sporządzić wykres z celami, jakie chcesz osiągnąć w swoim projekcie.
    • Oto kilka przykładów celów, które możesz chcieć osiągnąć:
      • Chcę, aby ten projekt wielokrotnie zdobywał punkty w strefie bramek za 4 punkty.
      • Chcę, aby projekt usuwał dyski z dozowników.
      • Chcę, żeby projekt był bardzo mobilny.

vex-iq-2nd-gen-competition-kit-poster-thumbnail.png

  • Można również utworzyć wykres z ograniczeniami projektu.
    • Oto kilka przykładów ograniczeń, które warto wziąć pod uwagę:
      • Można używać tylko mniej niż lub równych 6 inteligentnych silników IQ.
      • Mieści się w przestrzeni o wymiarach 11” x 19” x 15” (279 mm x 483 mm x 381 mm).
      • Uruchamiaj dyski tylko pod płotem, a nie nad.

Ważne jest, aby zadać te pytania nie tylko po to, aby je zapamiętać, ale także po to, aby pozostać na właściwej drodze. Przy nieskończonej liczbie kombinacji połączeń może być trudno dokładnie zapamiętać, dlaczego zacząłeś, gdy już zacząłeś. Wypisanie celu i wszystkich czynników ograniczających może pomóc w stworzeniu tego, czego pierwotnie chciałeś.

Projektuj, twórz i iteruj

Znajomość celu i ograniczeń wyznacza etap projektowania rozwiązania. Przed rozpoczęciem budowy ważne jest, aby mieć plan. Instrukcje budowania oferują bardzo szczegółowy i szczegółowy plan budowy. W przypadku swobodnego budowania plany mogą być luźniejsze, ale powinny zawierać pewien szkic tego, co próbujesz zbudować. Oznacza to ćwiczenie tworzenia mentalnego modelu swojego pomysłu, przenoszenie go na papier, a następnie dopasowywanie rysunku do rzeczywistych elementów z zestawu.

Obraz_2.png

Kiedy już określisz, co chcesz osiągnąć dzięki swojej kompilacji i czynniki bezpośrednio pomiędzy tobą a tym celem, jest to działanie równoważące. Musisz znaleźć idealną równowagę między ograniczeniami a celami, aby stworzyć dokładnie to, co chcesz osiągnąć.

Nie bój się próbować nowych rzeczy! Podczas eksperymentowania z możliwymi rozwiązaniami i kompilacjami ważne jest, aby nie podążać jedną konkretną ścieżką. Dzięki niemal nieskończonej kombinacji części w zestawie, zdecydowanie istnieje więcej niż jedno podejście do Twojego problemu! Testuj i wykonuj iteracje swojej kompilacji, aby upewnić się, że osiąga ona swój cel i nadal spełnia Twoje ograniczenia. Cały proces darmowego budowania daje mnóstwo frajdy, ponieważ pozwala ci zasiąść za sterami! Wreszcie, choć są to zawody, to delikatnie mówiąc, są to zawody przyjacielskie.

Obraz_1.jpg

Odwiedź VEX Forum i VEX Professional Development Plus (PD+), które zawiera mnóstwo świetnych zasobów z kompilacji innych zespołów! Czerp inspirację, zadawaj pytania lub przeglądaj rozwiązania swoich pytań, na które odpowiedzi udzielili już pracownicy VEX, mentorzy VEX lub entuzjaści VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: