Wprowadzenie do projektowania robotów: rozkręcanie V5RC – Biblioteka VEX

Wstęp

Uwaga, ten artykuł dotyczy spin-upu gier VRC z lat 2022–2023. Aby uzyskać informacje na temat najnowszej gry VRC, przeczytaj ten artykuł.

Celem tego artykułu jest dostarczenie przydatnych informacji dla tych, którzy nie znają gry Spin Upw ramach konkursu VEX Robotics Competition (VRC) w latach 2022–2023 lub dopiero zaczynają z nią grać. Tematy w tym artykule omówią cel budowania Disco i kolejne kroki, aby uczynić go własnym.

Schemat robota VEX Robotics Competition bez czujników, prezentujący jego konstrukcję i strukturę, ilustrujący komponenty i układ w celach edukacyjnych w opisie kategorii V5.

Boty-Bohaterowie są projektowane co roku przez inżynierów VEX do udziału w zawodach. Projekt Hero Bota zmienia się co roku w zależności od gry, dlatego Hero Bot dla gry VRC Spin Up to Disco

Pamiętaj, że Hero Bot został zaprojektowany jako punkt wyjścia do testowania i udoskonalania, a nie jako produkt końcowy. Hero Bot został zaprojektowany tak, aby nowe drużyny mogły nauczyć się cennych umiejętności budowania i dysponować robotem, z którym mogą dostosować się do rywalizacji na początku sezonu. Zaawansowane zespoły mogą również skorzystać z Bota Bohatera, aby móc szybko złożyć robota i zbadać dynamikę gry.

Widok z tyłu z lewej strony robota konkursowego VEX Robotics, prezentujący jego konstrukcję o kącie dyskotekowym i cechy konstrukcyjne, istotne w kontekście opisu kategorii V5.

Hero Bot na lata 2022–2023 nie jest jednak w żadnym wypadku produktem końcowym, maszyną do punktacji dysków. Powtarzam, bot-bohater to punkt początkowy . W VEX wierzymy, że każdy powinien mieć równe szanse na udział w tegorocznym Konkursie, dlatego narodził się Hero Bot .

Rywalizacja może wydawać się onieśmielająca, zwłaszcza gdy istnieją zespoły, które rywalizują od wielu lat i mają duże doświadczenie.

Building Disco można dowiedzieć się więcej na temat gry i tego, co tak naprawdę jest potrzebne w projekcie robota, zamiast tylko czytać to na kartce papieru.

Szczegółowy widok robota biorącego udział w zawodach V5, prezentujący jego komponenty i konstrukcję, a także podkreślający cechy istotne w kontekście zawodów robotycznych.

Czytając instrukcję gry Spin Up, trudno jest wyobrazić sobie robota, który wykonuje zadania punktowe, a jednocześnie przestrzega zasad, jako nowicjusz.

Właśnie dlatego stworzono Disco i zaoferowano je każdemu, aby każdy mógł zacząć w tym samym miejscu, niezależnie od doświadczenia.

Rozpoczęcie projektowania robota

Pomyśl o tym w ten sposób; istnieje niemal nieskończona liczba kombinacji części i wzorów połączeń zawartych w zestawach startowych VEX V5 Competition (link do plakatu). Jeśli to stwierdzenie jest prawdziwe, matematycznie wszystko jest możliwe. Musisz tylko znaleźć dokładną formułę, która rozwiąże wszystkie Twoje problemy. W związku z tym pojawia się pytanie: „Od czego zacząć?”

Linia startowa

Wierzcie lub nie, ale kiedy zbudowaliście Disco i przetestowaliście grę, już zaczęliście! Kiedy zaczynasz swobodnie budować, zdecydowanie warto poświęcić chwilę na podanie , dlaczego i , w jakim celu swobodnie budujesz. Pytania do tych odpowiedzi najprawdopodobniej zostały znalezione podczas testowania Disco. Często pomocne jest udokumentowanie swojego sposobu myślenia i ograniczeń projektowych, które można znaleźć w instrukcji do gry zanim rozpocznie się budowę.

Zdjęcie VRC Disco Rollers przedstawiające zestaw kolorowych, okrągłych kół dla robotów przeznaczonych do zawodów robotycznych, podkreślające ich wyjątkową konstrukcję i funkcjonalność w kategorii robotyki V5.

Możesz sporządzić wykres z celami, jakie chcesz osiągnąć w swoim projekcie.
- Oto kilka przykładów celów, które możesz chcieć osiągnąć:
  - Chcę, żeby projekt osiągnął wysoki cel.
  - Chcę, aby projekt punktował rolki.
  - Chcę, żeby projekt był bardzo mobilny.

Miniatura zestawu startowego VEX V5 Competition, przedstawiająca różne komponenty i akcesoria robotów przeznaczone do zawodów robotyki.

Można również utworzyć wykres z ograniczeniami projektu.
- Oto kilka przykładów ograniczeń, które warto wziąć pod uwagę:
  - Można używać tylko mniej niż lub równych 8 silników.
  - Można używać wyłącznie części systemu V5.
  - Jednorazowo można przechowywać tylko trzy dyski.

Zadawanie tych pytań jest ważne nie tylko po to, aby je zapamiętać, ale także po to, aby pozostać na właściwej drodze. Przy nieskończonej liczbie kombinacji połączeń może być trudno dokładnie zapamiętać, dlaczego zacząłeś, gdy już zacząłeś. Wypisanie celu i wszystkich czynników ograniczających może pomóc w stworzeniu tego, czego pierwotnie chciałeś.

Projektuj, twórz i iteruj

Znajomość celu i ograniczeń wyznacza etap projektowania rozwiązania. Przed rozpoczęciem budowy ważne jest, aby mieć plan. Instrukcje budowania oferują bardzo szczegółowy i szczegółowy plan budowy. W przypadku swobodnego budowania plany mogą być luźniejsze, ale powinny zawierać pewien szkic tego, co próbujesz zbudować. Oznacza to ćwiczenie tworzenia mentalnego modelu swojego pomysłu, przenoszenie go na papier, a następnie dopasowywanie rysunku do rzeczywistych elementów z zestawu.

Zrzut ekranu robota biorącego udział w zawodach VEX V5, prezentujący jego konstrukcję i komponenty, a także podkreślający cechy istotne ze względu na specyfikację i funkcjonalność robota.

Kiedy już określisz, co chcesz osiągnąć dzięki swojej kompilacji i czynniki bezpośrednio pomiędzy tobą a tym celem, jest to działanie równoważące. Musisz znaleźć idealną równowagę między ograniczeniami a celami, aby stworzyć dokładnie to, co chcesz osiągnąć. Nie bój się próbować nowych rzeczy! Podczas eksperymentowania z możliwymi rozwiązaniami i kompilacjami ważne jest, aby nie podążać jedną konkretną ścieżką. Dzięki niemal nieskończonej kombinacji części w zestawie, zdecydowanie istnieje więcej niż jedno podejście do Twojego problemu! Testuj i wykonuj iteracje swojej kompilacji, aby upewnić się, że osiąga ona swój cel i nadal spełnia Twoje ograniczenia. Cały proces darmowego budowania daje mnóstwo frajdy, ponieważ pozwala ci zasiąść za sterami! Wreszcie, choć są to zawody, to delikatnie mówiąc, są to zawody przyjacielskie.

Schemat robota biorącego udział w zawodach V5, przedstawiający jego komponenty i strukturę, ilustrujący elementy konstrukcyjne istotne dla kategorii V5 w zawodach robotycznych.

Odwiedź VEX Forum i VEX Professional Development Plus (PD+), gdzie znajdziesz mnóstwo świetnych materiałów z projektów innych zespołów! Czerp inspirację, zadawaj pytania lub przeglądaj rozwiązania swoich pytań, na które odpowiedzi udzielili już pracownicy VEX, mentorzy VEX lub entuzjaści VEX!