Każdego roku V5 Hero Bot jest projektowany na podstawie zestawu startowego VEX V5 Competition Starter Kit , aby zapewnić drużynom punkt wyjścia do gry w aktualną grę VEX Robotics Competition. Boty Bohaterów są zaprojektowane w taki sposób, że do ich zbudowania nie jest wymagane wycinanie żadnego kawałka metalu. W ten sposób Bota-Bohatera można będzie rozebrać na części na koniec sezonu i przekształcić w kolejnego Bota-Bohatera, składającego się z tych samych części. Przeznaczona jest dla doświadczonych drużyn, aby móc szybko złożyć robota w celu zbadania dynamiki gry. Nowe drużyny mogą także korzystać z bota-bohatera, aby uczyć się cennych umiejętności budowania i dysponować robotem, z którym będą mogli dostosować się do rywalizacji na początku sezonu.
Gra VRC na lata 2022–2023 nabiera rozpędu. Zobacz tę stronę , aby uzyskać więcej informacji na temat gry i sposobu, w jaki się w nią gra. W tym sezonie Bot-Bohater, który zagra w Spin Up, to Disco. Aby uzyskać więcej informacji, możesz wyświetlić instrukcje kompilacji Disco .
Definicje gier użyte w tym artykule, przegląd zasad gry i punktacja znaleźć w Podręczniku gry Spin Up.
Możliwości punktacji
Dyskoteka może zdobywać punkty na następujące sposoby:
Zdobycie dysku w wysokiej bramce.
Używając Disco i poważnych modyfikacji, Dyski można zdobywać w Wysokim Celu.
Zdobycie dysku przy niskiej bramce.
Przyjmowanie Disco może zostać wykorzystane do podnoszenia Dysków i przenoszenia ich do Niskiego Celu.
Posiadane rolki.
Rolki można obracać i zatrzymywać za pomocą górnych kół Disco, aż do uzyskania odpowiedniego koloru Sojuszu.
Zakryta płytka polowa.
Jeśli Disco dotknie płytki pola na koniec meczu, odpowiedni Sojusz otrzyma punkty.
Funkcje projektowe
Dwie z najważniejszych cech konstrukcyjnych Disco to 2-silnikowy układ napędowy z napędem bezpośrednim i masywna grupa 2-silnikowych silników dolotowych.
2-silnikowy układ napędowy z napędem bezpośrednim
Disco posiada 2-silnikowy układ napędowy z napędem bezpośrednim. Zapewnia to łatwy w montażu i efektywny napęd robota.
Napęd bezpośredni oznacza, że wał przechodzi bezpośrednio z silnika na koła, bez użycia przekładni lub układu łańcucha i zębatek.
Dwa silniki napędzają przednie koła, dzięki czemu jest to robot z napędem na przednie koła.
Aby uzyskać więcej informacji na temat układów napędowych, zobacz artykuł z biblioteki VEX.
Koła napędowe to koła 2,75 cala, natomiast tylne koła to koła dookólne.
Mniejsze koła 2,75 cala z przodu umożliwiają przechylenie robota w dół, co ułatwia podnoszenie dysków.
Koła dookólne mają rolki na obwodzie koła, które umożliwiają toczenie się koła w dwóch kierunkach - do przodu/do tyłu i na boki w lewo/prawo.
Koła dookólne pozwolą na łatwe obracanie robota. Disco obraca się wokół środka przednich kół najbliżej wlotu, co pozwala na lepsze ustawienie dysków.
Grupa silników dolotowych z 2 silnikami
Disco ma trzy główne mechanizmy; wlot, przenośnik i wałek kolorowy. Należy pamiętać, że wszystkie trzy mechanizmy są napędzane przez 2-silnikowy zespół silników dolotowych, wokół którego zaprojektowano Disco.
Wałek w Disco znajduje się na optymalnej wysokości, aby nawiązać kontakt z kolorowymi wałkami i je punktować. Wałek napędzany jest silnikiem górnym zespołu przenośnikowego i obraca się jednocześnie z obracaniem przenośnika.
Górny przenośnik obraca się wolniej w porównaniu do dolnego wlotu ze względu na mniejsze koła zębate, co pozwala na większe możliwości przechowywania dysków. Dolny wlot również obraca się szybciej ze względu na większe koła zębate z wielu powodów.
Czy kiedykolwiek próbowałeś podnieść kartę do gry z drewnianej podłogi? Czy zauważyłeś, że jest to trudne, jeśli nie znajdujesz się pod przedmiotem, który próbujesz podnieść? Właśnie dlatego wlot ma zdolność pływania, co pozwala mu chwycić i potencjalnie dostać się pod dysk, co pozwala na łatwe ich podniesienie.
Ten pływający wlot w połączeniu z większą prędkością wlotu (ze względu na większe koła zębate na wałach) pozwala na spójne podnoszenie, ponieważ większa część Dysku pozostaje w kontakcie z robotem podczas podbierania.
Aby uzyskać więcej informacji na temat łańcuchów i kół zębatych, zobacz artykuł z Biblioteki VEX.
Kontrolowanie dyskoteki
Aby rozpocząć jazdę z botem VRC Hero Bot, Disco 2022–2023, musisz użyć dostarczonego kodu do użytku z kontrolerem. Domyślny program jazdy w V5 Brain jest zgodny z , a nie z Disco.
Powodem tego jest to, że domyślny dysk nie uwzględnia poboru. Domyślny program jazdy w rzeczywistości przeciwstawia sobie dwa silniki dolotowe, co oznacza, że robot nie będzie działał efektywnie. Aby rozwiązać ten problem, wymagane jest dalsze kodowanie.
Aby uzyskać więcej informacji na temat pobierania i używania kodu, zobacz artykuł z Biblioteki VEX.
Modyfikowanie dyskoteki
Dodawanie czujników V5
Obudowa Disco została zaprojektowana tak, aby można było łatwo dodać dowolny czujnik V5. Zasady robota gry Spin Up pozwalają na maksymalnie 8 silników i pneumatykę. Pozwala to na dużą personalizację Bota Disco Hero. Możesz dodać czujnik, aby robot mógł wykonać więcej samodzielnie. Możesz użyć dowolnego czujnika VEX i zakodować go w VEXcode V5, aby wykryć akcję i wywołać reakcję.
Więcej informacji na temat czujników V5 znaleźć w tej sekcji Biblioteki VEX. Aby uzyskać więcej informacji na temat kodowania, tę sekcję Biblioteki VEX , gdzie znajdują się informacje dotyczące kodowania czujników w VEXcode V5.
Możesz także obejrzeć artykuł na temat Virtual Disco , używany w VRC Virtual Skills aby zobaczyć przykłady dodawania czujników do Disco.
Dodawanie tablicy rejestracyjnej
<R24> z podręcznika gry VRC Spin Up stwierdza, co następuje:
„Aby wziąć udział w oficjalnym wydarzeniu VEX Robotics Competition, zespół musi najpierw zarejestrować się na stronie robotevents.com i otrzymać numer zespołu VRC.
Numer zespołu musi być umieszczony na co najmniej dwóch (2) stronach robota za pomocą tablic rejestracyjnych. Zespoły mogą zdecydować się na użycie oficjalnego zestawu tablic rejestracyjnych VRClub mogą stworzyć własny.
Zdjęcie po lewej stronie pokazuje jedno możliwe miejsce montażu. Pamiętaj, że nie jest to jedyne miejsce montażu, o ile przestrzegasz punktu <R24> instrukcji gry.
Cięcie metalu
Chociaż dyskotekę zaprojektowano tak, aby można ją było zbudować bez konieczności wycinania elementów, aby móc brać udział w zawodach VRC, z pewnością zalecane jest cięcie metalu w celu stworzenia elementów niestandardowych.
Na początek spójrz na 12-calowy wał zastosowany w pływającym wlocie. Ponieważ wystaje tak daleko, dobrym pomysłem może być przycięcie tego trzonka, jak pokazano na obrazku po lewej stronie, w celu usprawnienia konstrukcji.
Jak myślisz, jakie jeszcze elementy należy wyciąć, aby ulepszyć swoją budowę? Pamiętaj, że użycie elementów tnących pozwala na ogromne możliwości dostosowania robota, ale upewnij się, że robisz to bezpiecznie i pod nadzorem. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Środki ostrożności i wytyczne dotyczące bezpieczeństwa podczas pracy z robotami V5.
Nadal nie wiesz od czego zacząć? Sprawdź Pierwsze kroki z VRC Robot Design , aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z Disco zgodnie z jego przeznaczeniem, punkt wyjścia.