Przedstawiamy VEX IQ (2. generacja)
System VEX IQ został wprowadzony na rynek w 2012 roku, aby dać młodszym uczniom możliwość uczestniczenia w robotyce. System IQ umożliwia studentom budowanie i projektowanie różnorodnych rozwiązań robotycznych bez konieczności stosowania jakichkolwiek narzędzi. (2. generacja) systemu IQ jest ulepszona w stosunku do poprzedniego systemu, oferując jednocześnie kompatybilność wsteczną i nowszą z częściami oraz elektroniką. W tym artykule przyjrzymy się bliżej różnicom pomiędzy poszczególnymi generacjami zestawów i omówimy tabelę różnic znalezionych tutaj .
Zgodność
Poniższa tabela przedstawia kompatybilność części IQ (1. generacji) (tło w kolorze różowym) oraz części IQ (2. generacji) (tło w kolorze białym).
| Część | (1. generacja) | (2. generacja) |
|---|---|---|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ Akumulatory (1. generacji) i (2. generacji) korzystają z różnych ładowarek. Ładowarki akumulatorów (1. generacji) nie powodują uszkodzeń ani nie ładują akumulatorów (drugiej generacji). |
X |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X Ładowarka, kontroler i mózg (2. generacji) łączą się przez USB-C. |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
X |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
Kluczowe różnice
Największą różnicą pomiędzy VEX IQ (1. generacji) i (2. generacji) jest mikrokontroler systemu (zwany Robot Brain). Istnieją również różnice i podobieństwa w zakresie baterii, kontrolera, czujników i zawartości zestawu.
Mózg
IQ Robot Brain (2. generacji) oferuje kilka znaczących ulepszeń, które obejmują: kolorowy ekran, wbudowany 6-osiowy czujnik inercyjny, ulepszoną łączność bezprzewodową, ulepszone: procesor, pamięć RAM i Flash; i gniazdo kart Micro SD, między innymi.
Mózg robota IQ (1. generacja)
Mózg robota IQ (2. generacja)
Ponieważ IQ Robot Brain (2. generacji) oferuje lepszą wydajność sprzętową, może wykonywać programy napisane w Pythonie i C++ przy użyciu VEXcode, w przeciwieństwie do IQ Robot Brain (1. generacji). Obydwa mózgi można nadal programować w VEXcode za pomocą bloków, użytkownik musi jedynie wskazać, który mózg jest używany w VEXcode (obrazek po lewej). Dzięki IQ Robot Brain (2. generacji) aktualizacje są teraz wbudowane w VEXcode, bez konieczności korzystania z narzędzia VEXos Firmware Utility. Dodanie ulepszonego, wewnętrznego 6-osiowego (w porównaniu z 1-osiowym zewnętrznym czujnikiem inercyjnym (1. generacji)) zapewnia większe możliwości programowania bez konieczności ręcznego podłączania czujników. Może także korzystać z katalogu czujników (1. generacji), ponieważ wszystkie korzystają z tego samego połączenia.
Bateria
Baterie pierwszej i drugiej generacji mają napięcie 7,2 V i 2000 mAh. Najnowsze akumulatory są teraz wykonane z litowo-jonowego zamiast NiMh. Stosowanie akumulatorów litowo-jonowych zamiast akumulatorów niklowo-wodorkowych gwarantuje, że akumulatory utrzymają dłużej napięcie (około 5 razy dłużej bez spowalniania!). Chociaż oba akumulatory mają tę samą pojemność, nie rozładowują się w ten sam sposób. Napięcie akumulatorów NiMh ma tendencję do zmniejszania się pod koniec ładowania, co powoduje na przykład spowolnienie silników. Baterie (2. generacji) również mają teraz wskaźnik poziomu naładowania LED i korzystają z ładowarki USB-C, ale można je ładować za pomocą ładowarki (1. generacji).
Bateria robota IQ (1. generacja)
Bateria robota IQ (2. generacji)
Kontroler
Kontroler IQ (2. generacji) oferuje trzy główne ulepszenia: dwa dodatkowe przyciski (przyciski „kliknięcia” joysticka po naciśnięciu dowolnego joysticka), złącze USB-C do ładowania i komunikacji, w przeciwieństwie do (1. generacji) oraz wbudowany kontroler w Bluetooth 5.0.
Kontrolery (2. generacji) łatwiej jest sparować z mózgiem. Do parowania nie jest potrzebny żaden kabel, a wszystko odbywa się za pomocą menu w mózgu.
Kontroler IQ (1. generacja)
Kontroler IQ (2. generacja)
Porównania zestawów IQ
IQ Super Kit (1. generacja) kontra zestaw edukacyjny IQ (2. generacja) i zestaw konkursowy IQ (2. generacja)
Główna różnica pomiędzy zawartością zestawu elektronicznego polega na tym, że zestaw Super Kit i zestaw edukacyjny zawierają 4 silniki, natomiast zestaw konkursowy zawiera 6 silników. Super zestaw zawiera 2 dotykowe diody LED i zderzaki, natomiast zestaw edukacyjny i konkursowy zawiera tylko 1 sztukę. Na koniec, zestawy (2. generacji) zawierają nowo wyprodukowane narzędzie Pin Tool, dzięki któremu usuwanie pinów stanie się dużo łatwiejsze!
VEX IQ zawsze był dostępny w zestawach, zapewniających szereg części umożliwiających wiele kreacji. Poprzednie zestawy znajdowały się w dużym koszu z tacą. Zestaw Super Kit zawiera 787 części.
Zestaw konkursowy składa się z czterech pojemników z zorganizowanymi tacami na części. Zestaw Competition Kit zawiera 1773 części.
Jeśli masz dodatkowe pytania, zapoznaj się z artykułem FAQ IQ.