Ten dokument ma pomóc w montażu gumek na ramieniu V5 Workcell. Pomyśl o tych gumkach jako o mięśniu Workcell. Prawidłowa instalacja tych gumek gwarantuje, że Workcell będzie działał zgodnie z przeznaczeniem. Jeśli zauważysz, że ramię Twojego V5 Workcell nie porusza się dokładnie, drży lub ogólnie nie porusza się płynnie, gumki mogą nie być prawidłowo zamontowane lub wcale.
Te gumki montuje się w laboratorium Lab 1 w krokach 30, 47 i 70.
Uwaga: Klucze gwiazdowe, opaski zaciskowe, szczypce i opaski zaciskowe mogą być użyte w procesie instalowania gumek. Niektóre z tych technik pokazano na poniższych filmach.
Krok 30
Ta gumka będzie utrzymywana przez element dystansowy w stawie ramienia 1 i przewleczona przez staw ramienia 1. Następnie zostanie przeprowadzony wokół stołu obrotowego do tyłu robota, przewleczony przez stół obrotowy i zakończy się na wsporniku łączącym robota z modułem Workcell. Proces ten pokazano na tej animacji.
Uwaga: po zamontowaniu gumki pamiętaj o przykręceniu wspornika podłączonego do stołu obrotowego Workcell z powrotem do płyty bazowej.
Krok 47
Ta gumka zostanie przewleczona przez staw ramienia 3 i przymocowana do stawu ramienia 2, jak pokazano na tej animacji.
Uwaga: po zamontowaniu gumki pamiętaj o przykręceniu podkładki 1,5” z powrotem na miejsce.
Krok 70
Ta gumka zostanie przewleczona przez korbę zębatą stawu nr 4 aż do tylnej części stawu ramienia nr 1, jak pokazano na tej animacji.