Zębatki
Układ łańcucha i zębatki odnosi się do połączenia między łańcuchami i zębatkami w celu napędzania, podnoszenia lub wymuszania mocy na innym wale.
Łańcuchy i zębatki mogą na pierwszy rzut oka wyglądać podobnie, ale różnica między układem łańcucha i zębatek a układem przekładni polega na tym, że:
- Koła zębate nie mogą łączyć się z łańcuchami, koła zębate mogą łączyć się bezpośrednio tylko z innymi zębatkami.
- Koła zębate nie są przeznaczone do bezpośredniego łączenia z innymi zębatkami, raczej mogą łączyć się pośrednio między innymi zębatkami za pomocą łańcucha.
Ta konstrukcja 3D jest przykładem, jak można wykorzystać koła zębate w mechanizmie.
W tym konkretnym przypadku oba silniki mają taki sam łańcuch i układ zębatek. Łączy to siłę silników, co pozwala uzyskać większą moc.
Można go używać do podnoszenia ciężkich lub wielu obiektów lub do zwiększania momentu obrotowego w układzie napędowym.
Obejrzyj ten film, aby dowiedzieć się więcej o budowaniu z łańcuchów i zębatek.
Poniżej znajduje się tabela wyjaśniająca różnicę pomiędzy zębatkami o niskiej, średniej i wysokiej wytrzymałości. W każdej kolumnie wyjaśnione zostanie, do czego przeznaczona jest konkretna zębatka, ile zębów jest dostępnych dla tej klasyfikacji zębatki (różne opcje rozmiaru) oraz przykład budowy robota lub mechanizmu wykorzystującego tę konkretną zębatkę.
| Zębatki | ||
|---|---|---|
|
|
|
|
| Zaprojektowany do przenoszenia umiarkowanych obciążeń. | Pozwala na budowę mniejszych, bardziej zwartych mechanizmów. | Możliwość przenoszenia większych obciążeń. |
|
Pięć różnych rozmiarów: 10T/15T/24T/40T/48T |
Pięć różnych rozmiarów: 8T/16T/24T/32T/40T |
Pięć różnych rozmiarów: 6T/12T/18T/24T/30T |
|
V5 Clawbot (Legacy) wykorzystujący dolne zębatki. |
EXP Podnośnik kaskadowy wykorzystujący średni łańcuch i zębatki. |
V5 Cascading Lift wykorzystuje bardzo wytrzymały łańcuch i zębatki. |
Więzy
Łańcuchy VEX są dostępne w trzech różnych rozmiarach. Kiedy i jak używać łańcuchów o różnych rozmiarach, zależy od wyniku określonej kompilacji lub mechanizmu oraz wszelkich dodatkowych ograniczeń.
Na przykład, czy musisz zbudować mechanizm, który będzie wymagał większej wytrzymałości? Być może chcesz skonstruować konstrukcję windy, która będzie podnosić wiele obiektów jednocześnie, a te wiele obiektów razem może być ciężkich. W tym przypadku można zastosować największy łańcuch. Jednak największy łańcuch nie będzie tak kompaktowy.
Z drugiej strony, czy Twój projekt musi być kompaktowy? Wtedy można zastosować najmniejszy łańcuch. Jednakże konstrukcja może nie być tak mocna lub nie być w stanie unieść wielu ciężkich przedmiotów. Projektując z wykorzystaniem łańcuchów i dodatkowych ogniw należy wziąć pod uwagę wiele elementów.