Podczas montażu, programowania i obsługi robotów należy przestrzegać pewnych środków ostrożności. Istnieją wytyczne dotyczące bezpieczeństwa, które pomogą Ci bezpiecznie pracować z robotem.
W tym artykule zostaną omówione niektóre środki ostrożności i wytyczne dotyczące bezpieczeństwa.
Punkty uciskowe
Punkty uszczypnięcia powstają, gdy poruszający się obiekt styka się z innym obiektem. Może to być koło umieszczone blisko podwozia, ramię z wieżą, dwa zazębiające się koła zębate, dwie powierzchnie narzędzia lub dowolna liczba rzeczy związanych z robotyką.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące punktów uszczypnięcia:
Wyłącz robota przed obsługą go.
Zwiąż długie włosy.
Zdejmij zwisającą biżuterię, szaliki, krawaty lub inną odzież i/lub akcesoria, które mogą wpaść w miejsce uszczypnięcia.
Zachowaj ostrożność podczas montażu/demontażu płytek polowych i ścian obwodowych pola, aby uniknąć miejsc uszczypnięcia.
Trzymaj palce z dala od ruchomych części robota.
W przypadku uszczypniętych miejsc należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa związanego z możliwością uszczypnięcia podczas pracy z robotem:
- Zabezpiecz ramiona i inne elementy manipulacyjne podczas pracy wokół nich, umieszczając wałek/śrubę, przekładnię blokującą lub spust w pobliżu punktu obrotu, aby uniemożliwić ich ruch (pamiętaj o ich zdjęciu przed rozpoczęciem obsługi robota).
- Wał/śruba: Często w wieży robota znajduje się otwór, który umożliwia wprowadzenie wałka lub śruby przez otwór do otworu w ramieniu lub w kole zębatym ramienia, co blokuje ramię w miejscu.
-
Przekładnia blokująca: Czasami możliwe jest umieszczenie małego koła zębatego pomiędzy dwoma biegami w miejscu ich zazębiania, na przykład w przypadku systemu podnoszenia z podwójnym odwróceniem i czterema drążkami. Mała przekładnia zapobiega obracaniu się któregokolwiek z kół zębatych podnośnika, ponieważ koło zębate blokujące zablokowało się pomiędzy dwoma kołami zębatymi podnośnika.
Uwaga: Ta metoda zależy od ciężaru podnośnika skierowanego w dół, aby utrzymać mechanizm zacinający na miejscu. - Trig: Często możliwe jest połączenie kawałka metalu konstrukcyjnego pomiędzy ramieniem robota a jego wieżą, tworząc sztywny trójkąt blokujący ramię na miejscu.
- Przed włączeniem robota powoli poruszaj wszystkimi punktami obrotu, kołami, zębatkami i przekładniami, aby upewnić się, że nie ma kabli, rurek, materiałów elastycznych lub sprzętu, które mogłyby zostać pochwycone przez ruch.
Wskazówki bezpieczeństwa dotyczące miejsc uszczypnięcia podczas pracy z narzędziami:
Trzymaj punkty ucisku z dala od skóry i skóry innych osób.
Zachowaj ostrożność podczas dokręcania lub luzowania złączy. Możliwe jest przytrzaśnięcie skóry pomiędzy narzędziem a twardą powierzchnią.
Jeśli to możliwe, użyj narzędzia, aby umieścić złącze w ciasnym miejscu, zamiast wkładać palce w to miejsce.
Ostre krawędzie
Ostre krawędzie pojawiają się, gdy część pęka lub pęka. Materiały te mogą być metalem lub tworzywem sztucznym. Jeśli część pęka lub pęka, zwykle ma ostrą krawędź.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące ostrych krawędzi:
Spiłuj lub przeszlifuj wszystkie krawędzie materiału, który został złamany lub popękany, aby usunąć ostre krawędzie.
Należy zachować ostrożność w przypadku ostrych powierzchni na boisku i elementów gry. Pamiętaj, aby je natychmiast zgłosić.
W przypadku skaleczenia lub zadrapania należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa ostrych krawędzi podczas pracy z robotem:
Sprawdź kawałki metalu, plastiku i złącza pod kątem punktów, zadziorów lub pęknięć, które mogły powstać podczas produkcji lub transportu.
Często sprawdzaj robota, aby upewnić się, że nie ma uszkodzonych lub ostrych części.
Zdjęcie pochodzi z kroku 32 z instrukcji CatapultBot, w którym należy zgiąć płaskownik.
Latające odłamki
Latające odłamki mogą powstać, gdy robot jest w ruchu, uwolnione są elastyczne materiały lub w wyniku wypadku kolizyjnego.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące latających odłamków. Zawsze noś ochronę oczu, taką jak okulary ochronne , gdy:
Rywalizacja w zawodach robotyki.
Jeśli odłamki dostaną się do oczu lub skóry, należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa dotyczące latających odłamków podczas pracy z robotem. Zawsze noś ochronę oczu, taką jak okulary ochronne, gdy:
- Materiały elastyczne (gumki, rurki gumowe) są pod napięciem.
- Urządzenia w Twoim robocie mogą obracać się z bardzo wysokimi obrotami.
Spadające obiekty
Spadające przedmioty mają miejsce, gdy usunie się podporę obiektu. Może to być na przykład zjechanie robota ze stołu lub upuszczenie narzędzia.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące spadających przedmiotów:
- Podczas pracy w pobliżu lub obsługi robotów należy nosić buty z zakrytymi palcami.
- Chodzić. Nie biegać.
- W przypadku obrażeń spowodowanych upadkami lub spadającymi przedmiotami należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wskazówki bezpieczeństwa dotyczące spadających obiektów podczas pracy z robotem:
Podczas pracy nad robotem ustaw robota w najniższym możliwym stanie. Jeśli do pracy nad robotem konieczna jest pozycja wysunięta, połóż go w pozycji najmniej niebezpiecznej.
Obsługuj robota na podłodze lub boisku, a nie na stole lub blacie.
Wskazówki bezpieczeństwa dotyczące spadających przedmiotów podczas pracy z narzędziami:
- Utrzymuj porządek i porządek w miejscu pracy.
- Narzędzia i dodatkowe części należy odłożyć do odpowiedniego miejsca przechowywania, gdy tylko nie będą już potrzebne.
Ekstremalna temperatura
Ekstremalne temperatury w górnej części mogą wystąpić w wyniku opalarki, lutowania, płomieni, tarcia, naprężeń mechanicznych lub zwarć elektrycznych, a w dolnej części w wyniku szybkiego spadku ciśnienia.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące ekstremalnych temperatur:
Skieruj odkurzacze i inne aerozole w puszkach z dala od swojej skóry i skóry innych osób.
Trzymaj metal, który był niedawno narażony na częste i szybkie naprężenia (np. zginanie kawałka metalu w tę i z powrotem) z dala od skóry i skóry innych osób.
W przypadku oparzenia lub zmrożenia skóry należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa w ekstremalnych temperaturach podczas pracy z robotem:
- Przed włączeniem zasilania sprawdź robota pod kątem pękniętych lub postrzępionych kabli i wymień je natychmiast, jeśli zostaną znalezione.
- Umieść taśmę izolacyjną na stykach akumulatorów, gdy są one przechowywane.
- Używaj odpowiednich ładowarek do akumulatorów.
- Przed użyciem należy sprawdzić wszystkie baterie pod kątem wad i uszkodzeń, a jeśli zostaną wykryte, należy je przechowywać w bezpiecznym miejscu i jak najszybciej poddać recyklingowi.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa w ekstremalnych temperaturach podczas pracy z narzędziami:
Przed użyciem należy upewnić się, że multimetry, testery baterii i przerwy w pracy baterii są odpowiednio skonfigurowane.
Podczas sprawdzania napięcia należy uważać, aby sondy nie stykały się ze sobą.
Ta lista środków ostrożności i powiązanych wytycznych nie obejmuje wszystkich kwestii bezpieczeństwa związanych z pracą na robotach i rywalizacją z robotami. Mają one na celu zwrócenie uwagi na niektóre z bardziej powszechnych problemów związanych z bezpieczeństwem. Najlepszym zabezpieczeniem jest zdrowy rozsądek i odpowiednie przeszkolenie. Ogólnie rzecz biorąc, baw się dobrze ze swoim robotem i bądź bezpieczny!