Środki ostrożności i wytyczne dotyczące bezpieczeństwa podczas pracy z robotami VEX GO i VEX IQ

W tym artykule zostaną omówione niektóre środki ostrożności i wytyczne dotyczące bezpieczeństwa.


Punkty uciskowe

2020-12-08_11-44-58.jpg

Punkty uszczypnięcia powstają, gdy poruszający się obiekt styka się z innym obiektem. Może to być koło umieszczone blisko podwozia, ramię z wieżą, dwa zazębiające się koła zębate lub dowolna liczba rzeczy związanych z robotyką.

Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące punktów uszczypnięcia:

Pin_Tool.jpg

  • Zwiąż długie włosy.
  • Zdejmij zwisającą biżuterię, szaliki, krawaty lub inną odzież i/lub akcesoria, które mogą wpaść w miejsce uszczypnięcia.
  • Trzymaj palce z dala od ruchomych części robota.
  • Użyj narzędzia Pin Tool , aby umieścić szpilkę w ciasnym miejscu, zamiast wkładać palce w ten obszar.
  • Zachowaj ostrożność podczas montażu/demontażu płytek polowych i ścian obwodowych pola, aby uniknąć miejsc uszczypnięcia.
  • W przypadku uszczypniętych miejsc należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.

Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa związanego z możliwością uszczypnięcia podczas pracy z robotem:

Pinch_points.jpg

  • Wyłącz robota przed obsługą go.
  • Przed przystąpieniem do obsługi robota zatrzymaj autonomiczny projekt robota.
  • Zabezpiecz ramiona i inne elementy manipulacyjne podczas pracy wokół nich, umieszczając wałek/sworzeń lub spust w pobliżu punktu obrotu, aby uniemożliwić ich poruszanie się (pamiętaj o ich zdjęciu przed rozpoczęciem obsługi robota).
    • Wał/sworzeń: Często na wieży robota znajduje się otwór, który umożliwia wprowadzenie wałka lub sworznia przez otwór do otworu w ramieniu lub w kole zębatym ramienia, co unieruchomi ramię w miejscu.
    • Trig: Często możliwe jest połączenie kawałka konstrukcyjnego plastiku pomiędzy ramieniem robota a jego wieżą, tworząc sztywny trójkąt blokujący ramię na miejscu.
  • Przed włączeniem robota powoli poruszaj wszystkimi punktami obrotu, kołami, zębatkami i przekładniami, aby upewnić się, że nie ma kabli, gumek, elementów elektronicznych ani plastikowych konstrukcji, które mogłyby zostać pochwycone przez ruch.

Spadające obiekty

Spadające przedmioty mają miejsce, gdy usunie się podporę obiektu. Może to być na przykład zjechanie robota ze stołu lub upuszczenie pojemnika na części.

Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące spadających przedmiotów:

2020-12-08_11-49-40.jpg

Podczas pracy w pobliżu lub obsługi robotów należy nosić buty z zakrytymi palcami.

Chodzić. Wykonaj a nie bieg.

Utrzymuj porządek i porządek w miejscu pracy.

W przypadku obrażeń spowodowanych upadkami lub spadającymi przedmiotami należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.

Wskazówki bezpieczeństwa dotyczące spadających obiektów podczas pracy z robotem:

Code_Base-EyeForward_Near_Wall.png

  • Podczas pracy nad robotem ustaw robota w najniższym możliwym stanie. Jeśli do pracy nad robotem konieczna jest pozycja wysunięta, połóż go w pozycji najmniej niebezpiecznej.
  • Uruchom robota na podłodze lub boisku, a nie na stole lub blacie.
  • Dodatkowe części należy zwrócić do odpowiedniego miejsca przechowywania, gdy tylko nie są już potrzebne.

Ostre krawędzie

Ostre krawędzie powstają, gdy część pęka lub pęka.

Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące ostrych krawędzi:

2020-12-08_14-20-45.jpg

Należy zachować ostrożność w przypadku ostrych powierzchni na boisku i elementów gry. Pamiętaj, aby natychmiast zgłosić każde z nich.

W przypadku skaleczenia lub zadrapania należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.

Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa ostrych krawędzi podczas pracy z robotem:

pęknięcia.jpg

  • Sprawdź części metalowe i plastikowe pod kątem punktów, zadziorów lub pęknięć, które mogły powstać podczas produkcji lub transportu.
  • Często sprawdzaj robota, aby upewnić się, że nie ma uszkodzonych lub ostrych części.
  • Ostrożnie i natychmiast wymień wszystkie części, które mają ostre krawędzie.

Komponenty elektryczne

Większość energii robota pochodzi z akumulatorów. Baterie są bardzo bezpieczne. Jeśli jednak ulegną pęknięciu lub uszkodzeniu, może dojść do wycieku niebezpiecznych substancji chemicznych. Jeśli nastąpi zwarcie elektryczne, które umożliwia bezpośrednie połączenie dwóch zacisków akumulatora, może to być bardzo niebezpieczna sytuacja i spowodować ekstremalne ciepło. Najczęstszą przyczyną zwarć elektrycznych są przerwy w izolacji kabli lub przedostawanie się metalowych kawałków do inteligentnych portów czujników, silników i mózgów.

Używanie niewłaściwej ładowarki może również spowodować uszkodzenie akumulatora.

Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące podzespołów elektrycznych:

2020-12-08_11-48-30.jpg

Nie dotykaj jednocześnie dwóch zacisków akumulatora jakąkolwiek częścią ciała.

Jeśli jakakolwiek część robota jest nienormalnie ciepła lub gorąca w dotyku, natychmiast powiadom osobę dorosłą i odsuń się od robota.

W przypadku oparzenia skóry należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.

Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa podzespołów elektrycznych podczas pracy z robotem:

IQ_GO_Batteries.png

Przed włączeniem zasilania sprawdź robota pod kątem pękniętych lub postrzępionych kabli i wymień je natychmiast, jeśli zostaną znalezione.

Przed podłączeniem kabla Smart Cable sprawdź wszystkie porty Smart pod kątem zanieczyszczeń lub wygiętych styków.

Umieść taśmę izolacyjną na stykach akumulatorów, gdy są one przechowywane.

Używaj odpowiednich ładowarek do akumulatorów.

Przed użyciem sprawdź wszystkie baterie, czujniki, silniki i mózg robota pod kątem defektów i uszkodzeń, a jeśli zostaną znalezione, przechowuj je w bezpiecznym miejscu i jak najszybciej poddaj recyklingowi.

Ta lista środków ostrożności i powiązanych wytycznych nie obejmuje wszystkich kwestii bezpieczeństwa związanych z pracą na robotach i rywalizacją z robotami. Mają one na celu zwrócenie uwagi na niektóre z bardziej powszechnych problemów związanych z bezpieczeństwem. Najlepszym zabezpieczeniem jest zdrowy rozsądek i odpowiednie przeszkolenie. Ogólnie rzecz biorąc, baw się dobrze ze swoim robotem i bądź bezpieczny!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: