Pomocne może być zrozumienie wartości zgłaszanych przez czujniki robota VEX GO i inne urządzenia, dzięki czemu będziesz mógł lepiej zrozumieć, w jaki sposób i dlaczego zachowania Twojego robota pojawiają się w projekcie. W aplikacji Classroom w sekcji Informacje o urządzeniu można wyświetlić wizualną reprezentację danych z czujników robota. Informacje o urządzeniu pokażą wartości czujników robota zgłaszane w czasie rzeczywistym, dzięki czemu możesz wykorzystać te informacje, aby lepiej zrozumieć funkcjonalność robota i uzyskać dodatkowe narzędzie do rozwiązywania problemów, z którego możesz skorzystać, jeśli podejrzewasz, że coś nie działa zgodnie z oczekiwaniami .
Aby wyświetlić informacje o urządzeniu robota, najpierw wybierz mózg robota, który chcesz wyświetlić. Następnie wybierz opcję „Pokaż informacje o urządzeniu”.
Urządzenia podłączone do portów w VEX GO Brain
Gdy okno Informacje o urządzeniu jest otwarte, pierwsza widoczna sekcja danych dotyczy urządzeń podłączonych do portów mózgu robota, w tym silników, czujnika zderzaka i elektromagnesu.
Kolumna „Port” wskazuje numer portu, do którego podłączone jest poszczególne urządzenie, a „Typ” wskazuje typ urządzenia. Domyślna konfiguracja kolumny typu jest ustawiona dla robota bazowego GO Code.
Aby zmienić typ urządzenia podłączonego do portu, wybierz strzałkę menu rozwijanego.
Następnie wybierz przycisk opcji żądanego urządzenia.
Informacje motoryczne są podawane w stopniach dodatnich i ujemnych. Ta informacja pokazuje kierunek obrotu silnika – jeśli liczba rośnie, silniki obracają się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a jeśli liczby maleją, silniki obracają się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Informacje te mogą być pomocne przy upewnianiu się, że robot porusza się i obraca prawidłowo.
Informacje o przełączniku zderzaka są wyświetlane jako „zwolnione” do momentu naciśnięcia przełącznika. Zostanie wówczas wyświetlony jako „wciśnięty”. Informacje te mogą pomóc w upewnieniu się, że czujnik został naciśnięty podczas rozwiązywania problemów związanych z projektem kodowania za pomocą przełącznika zderzakowego.
Elektromagnes odczyta informację jako N/A, ponieważ z tego urządzenia nie są zwracane żadne dane.
Dane czujnika oka
Czujnik oka zgłasza jasność światła otoczenia, kolor wykrywany przez czujnik (czerwony, niebieski, zielony lub nie dotyczy), wartość wykrytej barwy w stopniach oraz bliskość wykrywanego obiektu (blisko lub daleko) .
Informacje te można wykorzystać do sprawdzenia, co wykrywa robot, dzięki czemu w razie potrzeby można dokonać regulacji, aby osiągnąć pożądane zachowanie, np. zmienić oświetlenie otoczenia w pomieszczeniu lub kolor obiektu, który próbujesz wykryć.
Dane czujnika inercyjnego
Wbudowany czujnik inercyjny raportuje dwa zestawy danych – pierwszy to przyspieszenie w osiach X, Y i Z. Nawet gdy robot stoi nieruchomo, wartości te będą się wydawać ciągłymi wahaniami. Jest to oczekiwane zachowanie, gdy czujnik bezwładnościowy działa prawidłowo, ponieważ przekazuje wartości w oparciu o siły działające na robota, w tym grawitację.
Wbudowany czujnik bezwładnościowy informuje również o nachyleniu, przechyleniu i odchyleniu robota. Wartości te zmieniają się w zależności od sposobu obracania robota w przestrzeni trójwymiarowej. Kiedy siedzi nieruchomo, przechylenie powinno wskazywać 0 stopni. Wartość odchylenia może się zmieniać w zależności od kąta, pod jakim robot jest obrócony.
Informacje te mogą być przydatne, aby dowiedzieć się więcej o tym, jak i dlaczego robot dokładnie jeździ i skręca. Możesz przesuwać robota ręcznie i obserwować, jak zmieniają się te wartości, aby zobaczyć, jak czujnik bezwładnościowy raportuje dane.
Ukryj informacje o urządzeniu
Aby ukryć informacje o urządzeniu, wybierz przycisk „Ukryj informacje o urządzeniu”.