Podnośniki montowane są w celu podnoszenia innych manipulatorów w pionie lub podnoszenia robota z podłoża. Podnośniki są zwykle uruchamiane za pomocą silników podłączonych do układu przekładniowego lub układu zębatkowego/łańcuchowego i zwykle są przymocowane do podwozia robota. Podnośniki nożycowe i podnośniki kaskadowe często wykorzystują gumki lub rurki lateksowe, aby pomóc w podnoszeniu.
Podnośniki można montować przy użyciu różnych elementów zawartych w zestawie EXP. Windy są w stanie osiągnąć ekstremalne wysokości. Ich montaż wymaga jednak dużo czasu i planowania. W tym artykule zostaną wyjaśnione cztery typy popularnych wind.
Podnośniki nożycowe
Podnośniki nożycowe montuje się poprzez utworzenie punktu obrotu w środkowej części dwóch skrzyżowanych metalowych elementów konstrukcyjnych. Zwykle koniec jednego kawałka metalu jest przymocowany do punktu obrotowego podwozia, a koniec drugiego kawałka metalu może przesuwać się w kierunku pierwszego końca po podwoziu. To zamyka nożyczkę, podnosząc dwie części. Podnośniki te są prawie zawsze montowane parami, aby wyrównać siły działające na podnośnik. Zwykle na górze windy znajduje się platforma, która jest przymocowana w taki sam sposób jak dół. Jedna strona jest przymocowana do punktu obrotowego, a druga strona może się przesuwać. Podnośnik nożycowy można uruchomić za pomocą przekładni o dużej wytrzymałości 84T zamontowanej na jednym kawałku metalu w punkcie obrotu pomiędzy dwoma kawałkami metalu konstrukcyjnego. Przekładnia ta może być napędzana przez przekładnię o wysokiej wytrzymałości 12T przymocowaną do silnika. Przekładnia 12T napędza przekładnię 84T podnoszącą zespół. Inna metoda podnoszenia podnośnika nożycowego wykorzystuje przekładnię zębatą czołową na silniku i przekładnię zębatkową z konstrukcją podnośnika liniowego, aby pociągnąć jedną stronę nożyczek, przesuwając je w kierunku strony obrotowej. Podnośniki nożycowe mogą wymagać rozległych podpór poprzecznych, aby zapewnić stabilność. Im więcej sekcji nożycowych jest zamontowanych jedna na drugiej, tym wyżej może dotrzeć podnośnik. Jednak do ich podniesienia potrzebny jest większy moment obrotowy, a ustabilizowanie podnoszenia staje się trudniejsze. Im niższy ucisk podnośnika nożycowego, tym trudniej go podnieść. Ze względu na wiele połączeń niezbędnych w podnośniku nożycowym oraz różnorodność sił działających na podnośnik, manipulatory te mogą być jednymi z najtrudniejszych do zmontowania jako efektywnie działający system.
Zjeżdżalnie liniowe
Prowadnice liniowe są montowane przy użyciu zębatki i przekładni czołowych znajdujących się w zestawie EXP. Aby efektywnie wykorzystać ten projekt, należy zbudować prowizoryczny zestaw ruchu liniowego z części EXP. Przekładnie zębate są mocowane do płaskiej belki, a elementy dystansowe i zatrzaskowe elementy dystansowe mocują dodatkową płaską belkę za pierwszą. Belki łączące są następnie używane do przesuwania długości podnośnika. Na koniec w prowizorycznym wsporniku skrzyni biegów zębatkowej montowany jest silnik z kołem zębatym czołowym na wale. Umożliwi to zespołowi wspornika zębatki przemieszczanie się w górę i w dół po liniowej prowadnicy ślizgowej, gdy koło zębate czołowe będzie przesuwać się po przekładni zębatej. Belki płaskie są zwykle mocowane do podwozia, a do wspornika stojaka można przymocować manipulator, dodatkową szynę stojakową lub platformę.
Windy teleskopowe
Podnośniki teleskopowe są montowane przy użyciu zagnieżdżonych par ceowników. Podnośniki teleskopowe są podobne do podnośników kaskadowych, ponieważ w obu przypadkach zastosowano przesuwne, zagnieżdżone kanały C. Podnośnik działa poprzez umieszczenie przegubowego ogniwa łańcucha na górze zespołu kanału C. Podstawowy kanał C jest przymocowany do podwozia. Do pierwszego stopnia podnośnika przymocowany jest silnik, który napędza łańcuch, a dzięki połączeniu przegubowemu powstała siła podnosi podnośnik do góry. W podnośnikach teleskopowych często wykorzystuje się systemy wciągarek i kół pasowych, ale ze względu na zawartość zestawu ten projekt jest najbliższy swojemu rzeczywistemu odpowiednikowi. Montaż ten można powtórzyć, co pozwala podnośnikowi szybko osiągnąć ekstremalne wysokości.
Windy kaskadowe
Podnośniki kaskadowe są podobne do podnośników teleskopowych, ponieważ wersja EXP wykorzystuje zarówno łańcuchy, jak i przesuwne zagnieżdżone kanały C. Windy kaskadowe nazywane są czasami windami łańcuchowymi. Podnośniki te są prawie zawsze montowane parami, aby wyrównać siły działające na podnośnik. Podnośniki kaskadowe montuje się poprzez zagnieżdżenie par kanałów C i przymocowanie jednego zestawu kanałów C do podwozia za pomocą układu zębatkowego i łańcucha pomiędzy parą kanałów C. Następna para kanałów C jest przymocowana do łańcucha i zębatki. Gdy jeden lub więcej silników obraca łańcuch i koła łańcuchowe, druga para kanałów C przesuwa się w górę po pierwszej parze dzięki przegubowemu połączeniu łańcucha.
Ten montaż można powtórzyć, aby osiągnąć ekstremalne wysokości. Elementy dystansowe są niezbędne, aby utrzymać sekcje ceownika C zagnieżdżone razem i umożliwić im wzajemne przesuwanie się w górę i w dół.
Uwaga: Inną opcją podnoszenia przedmiotów są ramiona robota.